UnitV

Motion Detect

案例程序

检测当面画面的变化情况,判断检测区域内的物体是否存在运动。

from m5stack import *
from m5ui import *
from uiflow import *
import unit


setScreenColor(0x222222)
V_0 = unit.get(unit.V_FUNCTION, unit.PORTB)
motion = V_0.init(V_0.MOTION)
motion.setMotionDetectThreshold(0)
motion.setDetectMode(0)
while True:
  if (motion.getMaxDiff()) >= 50:
    print('Moved')
  else:
    print('Not Move')
  wait_ms(2)

功能说明

import unit
V_0 = unit.get(unit.V_FUNCTION, unit.PORTB)
motion = V_0.init(V_0.MOTION)

初始化

motion.setMotionDetectThreshold(0)

设置变化率阈值:
- 当变化量小于该数值的像素,将不被认为发生了变化,其变化量则不纳入画面变量率中。

motion.setDetectMode(0)

设置检测模式:
- dynamic(0): 动态检测模式,配置后将不断拍摄图片,对比前后两帧之间的变化
- static(1): 静态检测模式,执行后将拍摄并保存一张基准图片,后续的画面将不断与该图片进行对比。若需要拍摄新的基准图片,需要先切换回动态检测模式,然后再次执行静态检测模式设置。

motion.getRateOfDiff()

获取画面变化率:
- 画面变化率: 检测比较前后两帧之间变化像素的变化量。假设有2个像素发生了变化,像素A变化了27,像素B变化了10,则改数值为27+10=37。将两个像素点的R.G.B分量的差求值和即为变化量。

motion.getMaxDiff()

获取最高变化率:
- 最高变化率:变化最剧烈的像素的变化量。

motion.setScanInterval(0, 0)

设置在x轴以及y轴上的扫描间隔。

print(motion.getBoxNumber())

获取由像素变化产生的边界框数数目。

print(motion.getBoxDetail(1))

获取x号边界框信息:
- x号边界框的详细信息以列表返回,包括该边界框内变化像素的数量,边界框x轴坐标,边界框y轴坐标,编边界框宽度,边界框高度。
返回值
- list[0] number of pixels changed
- list[1] x
- list[2] y
- list[3] width
- list[4] height

Target Track

案例程序

设置追踪目标,实时获取目标对象处于画面中位置信息。

from m5stack import *
from m5ui import *
from uiflow import *
import time
import unit

setScreenColor(0x222222)
V_0 = unit.get(unit.V_FUNCTION, unit.PORTB)

target = V_0.init(V_0.TARGET_TRACK)
target.setTrackAreaCoordinate(50, 50, 30, 30)
while True:
  print((str('X :') + str(((str((target.getBoxDetail())[0]) + str(((str('Y :') + str((target.getBoxDetail())[2])))))))))
  wait(1)
  wait_ms(2)

功能说明

import unit
V_0 = unit.get(unit.V_FUNCTION, unit.PORTB)
target = V_0.init(V_0.TARGET_TRACK)

初始化

target.setTrackAreaCoordinate(50, 50, 30, 30)

设置跟踪框坐标 x y 跟踪框, 宽, 高
- 设置框选目标,参数为当前目标所在图像上的位置 (尽可能选取具有显著颜色特征的目标)

target.getBoxDetail()

获取跟踪框轨迹详情
- 读取框选目标所在图像上的坐标,返回值为列表形式,其中包含选框的左上角坐标x,y以及选框的宽度,高度
返回值:
- list[0] x
- list[1] y
- list[2] width
- list[3] height

Color Track

案例程序

设置LAB颜色阈值,追踪画面中符合阈值目标,并实时获取目标对象处于画面中位置信息。

from m5stack import *
from m5ui import *
from uiflow import *
import unit


setScreenColor(0x222222)
V_0 = unit.get(unit.V_FUNCTION, unit.PORTB)

box_detail = None

color_track = V_0.init(V_0.COLOR_TRACK)
while True:
  box_detail = color_track.getBoxDetail(1)
  print((str('Box number: ') + str((color_track.getBoxNumber()))))
  print((str('Box1 pixels changed: ') + str(box_detail[0])))
  print((str('Box1 x: ') + str(box_detail[1])))
  print((str('Box1 y: ') + str(box_detail[2])))
  print((str('Box1 w: ') + str(box_detail[3])))
  print((str('Box1 h: ') + str(box_detail[4])))
  wait_ms(2)

功能说明

import unit
V_0 = unit.get(unit.V_FUNCTION, unit.PORTB)
color_track = V_0.init(V_0.COLOR_TRACK)

初始化

color_track.setTrackColorByLAB(0, 0, 0, 0, 0, 0)

设置追踪的LAB阈值(LAB颜色空间的颜色值,在该范围外的颜色将会被过滤)

color_track.setScanInterval(0, 0)

设置X轴和y轴上的扫描间隔,[0, 40],设置为0则关闭边界框检测。

color_track.setBoxMergeThreshold(0)

设置边界框合并阈值。

color_track.setBoxWidthThreshold(0, 0)

设置边框宽阈值 0 高阈值 0

print(color_track.getBoxNumber())

获取边框数目

print(color_track.getBoxDetail(1))

获取边框的详情,包括该边界框内变化像素的数量,边界框x轴坐标,边界框y轴坐标,边界框宽,边界框高。
返回值：
- list[0] number of pixels changed
- list[1] x
- list[2] y
- list[3] width
- list[4] height

Face Detect

案例程序

识别画面中的人脸信息,并返回识别个数,对象坐标,置信率。

from m5stack import *
from m5ui import *
from uiflow import *
import unit


setScreenColor(0x222222)
V_0 = unit.get(unit.V_FUNCTION, unit.PORTB)

data_detail = None

face = V_0.init(V_0.FACE_DETECT)
while True:
  print((str('FaceNumber: ') + str((face.getFaceNumber()))))
  data_detail = face.getFaceDetail(1)
  print((str('Face1 value: ') + str(((str(("%.2f"%((data_detail[0] * 100)))) + str('%'))))))
  print((str('Face1 X: ') + str(data_detail[1])))
  print((str('Face1 Y: ') + str(data_detail[2])))
  print((str('Face1 W: ') + str(data_detail[3])))
  print((str('Face1 H: ') + str(data_detail[4])))
  wait_ms(2)

功能说明

import unit
V_0 = unit.get(unit.V_FUNCTION, unit.PORTB)
face = V_0.init(V_0.FACE_DETECT)

初始化

face.getFaceNumber()

读取识别到的人脸数量

face.getFaceDetail(1)

读取指定编号的人脸详情数据,返回格式为列表,其中包含人脸框选坐标,长度宽度,以及置信率
返回值:
- list[0] face probability
- list[1] x
- list[2] y
- list[3] width
- list[4] height

QR Code

案例程序

识别画面中的二维码,并返回识别结果,以及版本。使用固件Find code

from m5stack import *
from m5ui import *
from uiflow import *
import unit


setScreenColor(0x222222)
V_1 = unit.get(unit.V_FUNCTION, unit.PORTB)
qr = V_1.init(V_1.QR_CODE)
while True:
  print((str('QRcode version: ') + str((qr.getQRversion()))))
  print((str('Code text: ') + str((qr.getQRtext()))))
  wait_ms(2)

功能说明

import unit
V_1 = unit.get(unit.V_FUNCTION, unit.PORTB)
qr = V_1.init(V_1.QR_CODE)

初始化

qr.getQRtext()

读取识别到的二维码内容

qr.getQRversion()

读取识别到的二维码版本

Apriltag Code

案例程序

识别画面中的Apriltag码（仅支持Tag36H11类型）,并获取其位置的偏移。使用固件Find code

from m5stack import *
from m5ui import *
from uiflow import *
import unit


setScreenColor(0x222222)
V_1 = unit.get(unit.V_FUNCTION, unit.PORTB)

tag = V_1.init(V_1.APRILTAG)
while True:
  print((str('AprilTag location: ') + str((tag.getAprilTagcodeLocation()))))
  print((str('AprilTag rotation: ') + str((tag.getAprilTagcodeRotation()))))
  print((str('AprilTag translation: ') + str((tag.getAprilTagcodeTranslation()))))
  wait_ms(2)

功能说明

import unit
V_1 = unit.get(unit.V_FUNCTION, unit.PORTB)
tag = V_1.init(V_1.APRILTAG)

初始化

tag.getAprilTagcodeLocation()

读取识别到的AprilTag码的框选坐标,中心坐标,长度宽度,返回值为列表

tag.getAprilTagcodeRotation()

返回以弧度计的AprilTag的旋度(int)

tag.getAprilTagcodeTranslation()

读取Apriltag码的位置偏移

Bar Code

案例程序

识别画面中的条形码,并返回识别结果,以及版本。使用固件Find code

from m5stack import *
from m5ui import *
from uiflow import *
import unit


setScreenColor(0x222222)
V_1 = unit.get(unit.V_FUNCTION, unit.PORTB)

bar = V_1.init(V_1.BARCODE)
while True:
  print((str('Code text: ') + str((bar.getBARcodeText()))))
  print((str('Code type: ') + str((bar.getBARcodeRotation()))))
  print((str('Code rotation: ') + str((bar.getBARcodeType()))))
  print((str('Code location: ') + str((bar.getBARcodeLocation()))))
  wait_ms(2)

功能说明

import unit
V_1 = unit.get(unit.V_FUNCTION, unit.PORTB)
bar = V_1.init(V_1.BARCODE)

初始化

bar.getBARcodeLocation()

读取识别到的条码的框选坐标,长度宽度,返回值为列表

bar.getBARcodeRotation()

读取识别到的条码旋转角度

bar.getBARcodeText()

读取识别到的条形码内容

bar.getBARcodeType()

读取识别到的条码类别

Datamatrix Code

案例程序

识别画面中的Datamatrix码,并返回识别结果,以及码旋转角度,坐标数据。使用固件Find code

from m5stack import *
from m5ui import *
from uiflow import *
import unit


setScreenColor(0x222222)
V_1 = unit.get(unit.V_FUNCTION, unit.PORTB)

dm = V_1.init(V_1.DATAMATRIX)
while True:
  print((str('DM code rotation: ') + str((dm.getDMcodeRotation()))))
  print((str('DM code location: ') + str((dm.getDMcodeLocation()))))
  print((str('DM code text: ') + str((dm.getDMcodeText()))))
  wait_ms(2)

功能说明

import unit
V_1 = unit.get(unit.V_FUNCTION, unit.PORTB)
dm = V_1.init(V_1.DATAMATRIX)

初始化

dm.getDMcodeLocation()

读取识别到的Datamatrix码的框选坐标,长度宽度,返回值为列表

dm.getDMcodeRotation()

读取识别到的Datamatrix码旋转角度

dm.getDMcodeText()

读取识别到的Datamatrix码内容

Line Tracker

案例程序

检测画面中指定的颜色线条,并返回偏移角度。

from m5stack import *
from m5ui import *
from uiflow import *
import unit


setScreenColor(0x222222)
V_1 = unit.get(unit.V_FUNCTION, unit.PORTB)

line_tracker = V_1.init(V_1.LINE_TRACKER)
while True:
  print((str('Line angle') + str((line_tracker.getAngle()))))
  wait_ms(2)

功能说明

import unit
V_1 = unit.get(unit.V_FUNCTION, unit.PORTB)
line_tracker = V_1.init(V_1.LINE_TRACKER)

初始化

line_tracker.getAngle()

获取线条偏移角度

line_tracker.setLineAreaWeight(0, 0, 0)

设置线条区域权重:三个权重分别对应图中三个区域对角度的贡献值。比如把weight_2的值设置的大一些,则当转弯时角度变化将更加剧烈。

line_tracker.setLineColorByLAB(0, 0, 0, 0, 0, 0)

设置追踪的LAB阈值(LAB颜色空间的颜色值,在该范围外的颜色将会被过滤)

Tag Reader

案例程序

检测画面中的标签卡,并返回二进制序列。注:仅识别固定标签卡格式

from m5stack import *
from m5ui import *
from uiflow import *
import unit


setScreenColor(0x222222)
V_1 = unit.get(unit.V_FUNCTION, unit.PORTB)

tag_reader = V_1.init(V_1.TAG_READER)
while True:
  print((str('Total number: ') + str((tag_reader.getTotalNumber()))))
  print((str('Tag location: ') + str((tag_reader.getTagLocation(number=0)))))
  print((str('Code: ') + str((tag_reader.getCode(number=0)))))
  print((str('Binstr: ') + str((tag_reader.getBinstr(number=0)))))
  wait_ms(2)

功能说明

import unit
V_1 = unit.get(unit.V_FUNCTION, unit.PORTB)
tag_reader = V_1.init(V_1.TAG_READER)

初始化

tag_reader.getTotalNumber()

当前画面识别到的标签卡数量

tag_reader.getBinstr(number=0)

识别结果的二进制数据的字符串,当有多个卡片时,传入下标可选择不同的卡片内容。

tag_reader.getCode(number=0)

uint64_t类型的内容二进制代码,本键值最大编码64位（8 x 8）的TAG。

tag_reader.getTagLocation(number=0)

标签卡的坐标与长宽信息

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Motion Detect

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