Unit-RollerCAN

SKU:U188

説明

RollerCANユニットは、複数の統合制御機能を備えたブラシレスDCモーターのモーションコントロールキットで、効率的なモーションコントロール用に設計されています。 6～16VのDC電源入力（CAN（XT30）インターフェース経由）または5V入力（Groveインターフェース経由）に対応しており、最適なパフォーマンスを確保するために力率を自動的に調整することができます。3504 200KV ブラシレスモーターを使用したFOCクローズドループ駆動システムを内蔵しています。 強制冷却なしでの最大連続動作位相電流は0.5A、短時間では1Aです。 フィードバックには磁気エンコーダーを使用し、電流、速度、位置のトリプルループ制御をサポートすることで、正確な制御を実現します。オプションでユニットのシャフトにスリップリングを搭載でき、これにより、上部のGroveインターフェースを下部に接続したままにしておくことができ、上部で追加モジュールを拡張しながら360°の回転をサポートします。これにより、回転部分を通じた電力およびデータ伝送が確保されます。

さらに、背面には0.66インチのOLEDディスプレイが搭載されており、デバイスの状態をリアルタイムで表示することができます。また、RGBインジケーターとファンクションボタンも装備されており、人間と機械の間のやりとりを容易にします。上部と底部には、LEGOと互換性のある取り付け穴とM3ネジ穴が設計されており、迅速な構築と統合が容易です。RollerCAN Unitのハードウェアとソフトウェアは完全にオープンソースであり、CANまたはI2Cバス経由でのモーションコントロールとパラメータ調整をサポートし、SWDおよびSWOデバッグインターフェースも提供しており、開発者に高い柔軟性を提供します。この製品は、機械接合、モーションコントロール、産業オートメーション、視覚デモンストレーションプロジェクトなど、幅広い用途で使用されています。

RollerCAN Unit

RollerCAN Unit

このチュートリアルでは、Unit RollerCAN の使用ガイドをご紹介します。

電源電圧|16Vを超えないようにしてください。電圧が18Vを超えると過電圧と表示され、モーターはエラーコードE:1を表示して動作しなくなり、LEDは青く点灯します。

機能

• ブラシレスDCモーター制御
• CAN通信/I2C通信制御
• 統合OLEDディスプレイ
• RGBインジケーターライト
• FOCクローズドループ駆動システム
• スリップリング

パッケージ内容

• 1x RollerCAN ユニット
• 1x PwrCAN ケーブル（10cm）
• 2x HY2.0-4P グローブケーブル（5cm）
• 6x 摩擦ピン
• 1x フランジ
• 1x ブラケット
• 1x 六角レンチ（2.5mm）
• 1x 六角レンチ（2mm）
• 6x M3 ナット
• 2x 内側六角ソケットキャップネジ M3x14mm
• 4x 内側六角皿ネジ M3x14mm
• 4x 内側六角皿ネジ M3x12mm
• 1x 単頭端子ケーブル 5P デバッグケーブル 1.25mmピッチ、長さ100mm

アプリケーション

• ロボット関節制御
• インテリジェント製造装置
• 視覚デモンストレーション

仕様

| 仕様書 | パラメータ | -------------------------------------- | ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ | | MCU | STM32G431CBU6 @ Cortex-M4、128KBフラッシュ、32KB SRAM、170MHz | ドライバチップ | DRV8311HRRWR | | 通信インターフェース | 2x CAN (XT30 インターフェース) @ XT30 (2+2) PW-M
2x I2C (0x64) | ディスプレイ | 0.66インチOLEDディスプレイ、解像度: 64*48、SPI通信 | | RGB LED | 2x WS2812-2020 | | モーター電源 | CAN（XT30インターフェース）@ 6-16V電源
GroveポートDC5V電源
スリップリング_GroveポートDC5V電源 | | 負荷 | 負荷: 50g モーター速度: 2100rpm 電流: DC16V/225mA
負荷 : 200g モーター速度 : 1400rpm 電流: DC16V/601mA
負荷: 500g（最大負荷） モーター速度: 560rpm 電流: DC16V/918mA
無負荷時: DC16V/78mA | スタンバイ時電流 | GroveポートDC5V電源@70mA
CAN（XT30インターフェース）電源DC16V@32mA | 出力トルク | GroveポートDC5V電源: 0.021N.m / 0.2kgf.cm @ 350mA電流
CAN（XT30インターフェース）DC16V電源: 0.065N.m / 0.66kgf.cm @ 927mA電流 | スリップリング（グローブポート）出力容量 | DC5V/300mA | | ノイズレベル | 48dB | | 動作温度 | 0～40℃ | | 製品寸法 | 40*40*40mm | | 梱包寸法 | 170*75*52mm | | 製品重量 | 84.4g | 梱包重量 | 157.7g

関連リンク

• Angle Sensor TLI5012BE1000
• Motor Driver DRV8311HRRWR

回路図

PinMap

• PORT A インターフェース

• I2C\CAN\RGB\BUTTON

• OLED

モジュールサイズ

プロトコル

• I2C Protocol

RollerCAN Unit I2C Protocol Table

RollerCAN Unit I2C User Manual

• CAN Protocol

RollerCAN Unit CAN Protocol Table

RollerCAN Unit CAN User Manual

例

Arduino

RollerCAN ユニットライブラリ

RollerCAN ユニット内部ファームウェア

動画

• RollerCAN ユニット製品紹介および事例紹介

製品比較