Atomic HDriver Base
説明
Atomic H-Driver Baseは、ATOM シリーズコントローラ専用に設計された H ブリッジ・モータードライバです。DRV8876 モータ・ドライバ・チップを内蔵し、9-24V/DC 電源入力をサポートし、内蔵 DC/DC 回路を通してデバイス全体に電力を供給します。また、電源入力をリアルタイムで監視するために、ADC ピン G33 に接続された分圧回路を備えています。
ドライバは最大 1.5A、ピーク電流 2A の出力電流を供給でき、DC モータの正確な速度制御と双方向回転を可能にします。内部的には、ドライバは N チャンネル H ブリッジ、チャージポンプ電圧レギュレータ、電流検出とレギュレーション、電流比例出力、保護回路を集積しています。保護回路には、電源の低電圧ロックアウト (UVLO)、チャージポンプの低電圧 (CPUV)、出力過電流 (OCP)、デバイスの過熱 (TSD) 保護が含まれます。故障状態は FAULT ピンで表示されます。
特徴
- N チャンネル H ブリッジ・モーター・ドライバ
- 高出力電流能力
- 3.3V 論理入力
- スペクトラム拡散クロックにより電磁干渉を低減
- 保護機能内蔵
含まれるもの
- 1x Atomic H-Driver Base
- 1x VH3.96-4P
アプリケーション
- DC モーター制御
仕様
| 仕様 | パラメータ |
|---|---|
| 入力電圧 | DC9-24V |
| 出力電流 | 実際の出力 1.5A、ピーク 2A |
| 製品サイズ | 48x24x17.5mm |
| 梱包サイズ | 136x92x13.7mm |
| 製品重量 | 15.7g |
| 梱包重量 | 20.8g |
回路図
ピンマップ
| PIN | LEFT | RIGHT | PIN |
|---|---|---|---|
| 3V3 | 1 | ||
| FAULT | 2 | 3 | |
| IN1 | 4 | 5 | 5V |
| IN2 | 6 | 7 | GND |
| VIN-1/10 | 8 | 9 |
データシート
製品サイズ
ソフトウェア
Arduino
UIFLow 1.0
How to use Atomic h_driver and related API instructions in the UiFlow1
動画
- アトミック H ドライバ・ベース 機能説明