Chain ToF
SKU:U209
説明
Chain ToF は、M5Stack Chain シリーズのレーザー測距センサーノードです。本デバイスは VL53L0C レーザー測距モジュールを内蔵し、3 ~ 200cm の測距範囲と ±3% の測定精度をサポートします。短距離の非接触測距や、物体接近検知などの用途に適しています。 Chain ToF は STM32G031G8U6 コア MCU を搭載し、UART シリアルのデイジーチェーン通信プロトコルを採用しています。2 つの HY2.0-4P 拡張インターフェースにより、複数の Chain シリーズデバイスを拡張接続でき、より豊かなインタラクションアプリケーションを構築できます。
特徴
- M5Stack Chain シリーズ
- VL53L0C レーザー測距モジュール
- 3 ~ 200cm 測距範囲
- STM32G031G8U6 コア MCU
- UART シリアルのデイジーチェーン通信プロトコルを採用
- 2 x HY2.0-4P 拡張インターフェース（Chain シリーズデバイス拡張対応）
含まれるもの
- 1 x Chain ToF
- 1 x Chain Bridge
アプリケーション
- 接近検知
- 距離測定
仕様
| 仕様 | パラメータ |
|---|---|
| MCU | STM32G031G8U6 |
| レーザー測距モジュール | VL53L0C |
| 測距範囲 | 3 ~ 200cm |
| 測距精度 | ±3% |
| 入力電源 | DC 5V |
| 通信インターフェース | UART |
| インターフェース仕様 | 2 x HY2.0-4P |
| RGB LED | 1 x WS2812C |
| 消費電力 | 停止モード（白色 RGB 有効）：DC 5V@21.27mA デフォルトモード単発測距：DC 5V@20.26mA デフォルトモード連続測距：DC 5V@24.75mA |
| 動作温度 | 0 ~ 40°C |
| 製品サイズ | 23.9 x 23.9 x 16.0mm |
| 製品重量 | 5.8g |
| 梱包サイズ | 138.0 x 93.0 x 14.0mm |
| 総重量 | 9.0g |
操作説明
測定距離
測定環境
通常環境では最大測定距離は 120cm です。200cm まで測定する場合は、Long Range モードを設定し、赤外線干渉のない暗所環境で使用する必要があります。
接続説明
Chain Bridge コネクタを使用して、メインコントローラの Chain DualKey と各 Chain シリーズ入力デバイスを接続します。接続時は方向に注意し、三角形の矢印がメインコントローラの Chain DualKey から外側を向くようにしてください。下図を参照してください。
回路図
1/1
ピンマップ
RGB LED
| STM32G031 | PA8 |
|---|---|
| WS2812C | RGB |
ToF
| STM32G031 | PA11 | PA12 |
|---|---|---|
| VL53L0C | SCL | SDA |
UART
| STM32G031 | PB6 | PB7 | PA2 | PA3 |
|---|---|---|---|---|
| UART1 | TXD1 | RXD1 | ||
| UART2 | TXD2 | RXD2 |
製品サイズ
ソフトウェア
Arduino
UiFlow2
内蔵ファームウェア
通信プロトコル
動画
- Chain ToF 製品紹介および機能デモ