CoreMatrix

SKU:C158

説明

CoreMatrix は、16 x 16 LED ドットマトリクスディスプレイを搭載した IoT コントローラーです。ESP32-C61HR8 コアを内蔵し、RISC-V 32 ビットシングルコアプロセッサ（160MHz）を採用、2.4 GHz Wi-Fi 6 に対応し、16MB Flash と 8MB PSRAM を搭載しています。
前面には 16 x 16 の白色 LED ドットマトリクスを搭載し、アイコンやシンプルなアニメーションでデバイスの状態、イベント通知、インタラクティブなフィードバックを表示できます。また、BMI270 6 軸IMU を搭載し、動作状態の検出や姿勢に応じたインタラクションに利用できます。
さらに、microSD カードスロット、パッシブブザー、3 つのユーザーボタン、電源ボタンを統合し、M5IOE1 と Stamp Timer Power2（M5PM1）により周辺機器制御、充電管理、多段階電源管理を実現します。
M5-Bus と HY2.0-4P Grove インターフェースを搭載し、M5Stack Module やその他のセンサーデバイスを接続できます。ピクセルアイコンやアニメーション表示、センサーデータ収集、デバイス状態表示、IoT インタラクションなどの用途に適しています。

クイックスタート

UiFlow2

本チュートリアルでは、UiFlow2 グラフィカルプログラミングプラットフォームを使用して CoreMatrix デバイスを制御する方法を紹介します。

Arduino IDE

本チュートリアルでは、Arduino IDE を使用して CoreMatrix デバイスをプログラミング制御する方法を紹介します。

特徴

ESP32-C61HR8 コアコントローラー：
- 16MB Flash
- 8MB PSRAM
- 2.4 GHz Wi-Fi 6
LED ドットマトリクスとセンサー：
- TM1680 ドライバ搭載の 16 x 16 白色 LED ドットマトリクス
- 割り込みウェイクアップ対応の BMI270 6 軸 IMU
ヒューマンマシンインターフェース：
- オンボードパッシブブザー
- 3x ユーザーボタン + 1x 電源ボタン
電源システム：
- Stamp Timer Power2（M5PM1） + M5IOE1 による多段階電源管理
- オンボードバッテリー電源インターフェース
拡張機能：
- microSD カードスロット
- M5-Bus 拡張インターフェース
- HY2.0-4P Grove 拡張インターフェース
- MX1.25-4P USB 拡張インターフェース

含まれるもの

1 x CoreMatrix
1 x 六角レンチ L 形 2.0mm

アプリケーション

ピクセルアイコンとアニメーション表示
センサーデータ収集
IoT インタラクションアプリケーション
組込みインタラクティブデバイス開発

仕様

仕様	パラメータ
SoC	ESP32-C61HR8 @ RISC-V® 32ビットシングルコアプロセッサ、160MHz
Flash	16MB
PSRAM	8MB Quad
無線通信	2.4 GHz Wi-Fi 6
LED ドットマトリクス	16 x 16 白色 LED ドットマトリクス
LED ドライバ	TM1680
IMU	BMI270
電源管理	Stamp Timer Power2（M5PM1） + M5IOE1
ストレージ拡張	microSD カード
ブザー	オンボードパッシブブザー @ MLT-8530
ボタン	電源ボタン、KEY1 (BtnA)、KEY2 (BtnB)、KEY3 (BtnC)
入力電源	USB (DC 5V) / バッテリー (DC 3.7V) / M5-Bus (DC 5V IN/OUT)
通信インターフェース	1 x USB Type-C、1 x HY2.0-4P、1 x MX1.25-4P
充電電流	650mA / 180mA、`CHG_PROG` で選択
バッテリーソケット仕様	MX1.25-2P
Grove インターフェース負荷容量	無負荷：5V 全負荷：4.79V@470mA
消費電力	シャットダウン状態：DC 4.2V@8.21uA フルロード状態：DC 4.2V@128.06mA
製品サイズ	54.0 x 54.0 x 11.6mm
製品重量	28.9g
梱包サイズ	132.0 x 95.0 x 16.0mm
梱包重量	45.1g

操作説明

電源オン / オフ

電源ボタンをシングルクリック：電源オン / リセット
電源ボタンをダブルクリック：電源オフ

ダウンロードモードに入る

通常、本デバイスは USB ケーブル経由で直接プログラムを書き込むことができます。開発・デバッグ中にプログラムの書き込み異常が発生した場合は、電源ボタンを長押しして強制的にダウンロードモードに入ることができます。

IMU 三軸方向模式図

回路図

1/6

ピンマップ

LED Matrix

ESP32-C61HR8	G0	G1
TM1680	SDA	SCL

LEDドットマトリクスの電源は、M5IOE1のPYB_LEDS_ENによってオン/オフを制御します。TM1680 の 7 ビット I2C アドレスは 0x72 で、回路図に記載されている 0xE4 は読み取り／書き込みビットを含む 8 ビットアドレスです。

microSD

ESP32-C61HR8	G27	G26	G25	G28
microSD	MOSI	MISO	SCK	CS

microSD カードスロットの電源は、M5IOE1 の PYB_TF_EN で制御し、PYB_TFCARD_DET で microSD カードの挿入状態を検出します。

PYB_TFCARD_DET	Status
LOW	Inserted
High Impedance	Not Inserted

I2C Devices

ESP32-C61HR8	G0	G1
BMI270 (0x68)	SDA	SCL
TM1680 (0x72)	SDA	SCL
M5IOE1 (0x4F)	SDA	SCL
Stamp Timer Power2（M5PM1）(0x6E)	SDA	SCL

USB.PORT

ESP32-C61HR8	G12	G13	GND	5V
USB.PORT	USB_D-/USB_DM	USB_D+/USB_DP	GND	5V

HY2.0-4P

HY2.0-4P	Black	Red	Yellow	White
PORT.A	GND	5V	G0	G1

Grove の 5V 出力は PYB_GROVE_EN で制御します。

M5-Bus

FUNC	PIN	LEFT	RIGHT	PIN	FUNC
	GND	1	2	G3	ADC
	GND	3	4	G4	ADC
	GND	5	6	ESP_EN	EN
MOSI	G27	7	8	G5	DAC
MISO	G26	9	10	G6	DAC
SCK	G25	11	12	M5BUS_3V3_L0
RXD0	G10	13	14	G11	TXD0
RXD2	G7	15	16	G8	TXD2
SDA	G0	17	18	G1	SCL
SDA	G0	19	20	G1	SCL
GPIO	G23	21	22	G22	GPIO
GPIO	G24	23	24	G9	BOOT
	NC	25	26	G29	GPIO
	NC	27	28	5V_INOUT
	NC	29	30	BAT

Stamp Timer Power2（M5PM1）

Stamp Timer Power2（M5PM1）	G0	G1	G2	G3	G4
KEY	KEY1 (BtnA)	KEY2 (BtnB)	KEY3 (BtnC)
ESP32-C61HR8				ESP_G2_IRQ
IMU					PYG4_IMU_INT

G0(KEY1)：BtnA ボタン入力
G1(KEY2)：BtnB ボタン入力
G2(KEY3)：BtnC ボタン入力
G3(ESP_G2_IRQ)：Stamp Timer Power2（M5PM1）割り込み信号出力
G4(PYG4_IMU_INT)：BMI270 割り込みウェイクアップ信号

M5IOE1

M5IOE1	IO1	IO2	IO3	IO4	IO5	IO8	IO10	IO11
microSD	PYB_TF_EN						PYB_TFCARD_DET
Buzzer		PYB_BUZZER_EN						PYB_BUZZER_PWM
Charge			PYB_CHG_PROG			PYB_CHG_STAT
LED Matrix				PYB_LEDS_EN
Grove					PYB_GROVE_EN

IO1(PYB_TF_EN)：microSD カードスロット電源イネーブル
IO2(PYB_BUZZER_EN)：ブザー電源イネーブル
IO3(PYB_CHG_PROG)：充電電流制御
IO4(PYB_LEDS_EN)：LED ドットマトリクス電源イネーブル
IO5(PYB_GROVE_EN)：Grove 5V 出力イネーブル
IO8(PYB_CHG_STAT)：充電状態検出、ローレベルで充電中を示します
IO10(PYB_TFCARD_DET)：microSD カード挿入状態検出
IO11(PYB_BUZZER_PWM)：ブザー PWM 駆動

PYB_CHG_PROG	CHARGE CURRENT
LOW	650mA
HIGH	180mA (Default)

製品サイズ

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