Unit HBridge v1.1

SKU:U160-V11

説明

Unit HBridge v1.1 は直流モーター駆動モジュールで、STM32F030 をメインコントローラ、RZ7899 をドライバとして採用し、モーター駆動機能を実現しています。M5 ホストとは I2C 通信を行い、（最大 16 ビットデータの）PWM 信号で 速度・前進・後退・ブレーキ 等を制御します。モジュールは信頼性の高い 過電流・過電圧・過熱 保護機能を備え、内蔵のメイン電源 MOSFET スイッチ回路により、プログラムでモーターの解放 / ロックを動的制御できます。総電流計測回路を搭載し、回路パラメータを取得することでモーターの安全動作を保証します。また、6〜12V と 5V の切替回路を内蔵し、各種モーターの入力電源要件に対応します。本製品は ロボット、モーター駆動、産業オートメーション、スマートホーム などの分野に適しています。

特徴

過電流・過電圧・過熱保護
電源切替
i2c アドレス：デフォルト 0x20
電流計測
PWM 制御
開発プラットフォーム：Arduino、UIFlow

含まれるもの

1 × Unit HBridge v1.1
1 × HT3.96-4P
1 x HY2.0-4P Grove 接続ケーブル（20cm）
1 x 六角レンチ L 型 1.5mm (M2 ネジ用)
1 x 470uF アルミ電解コンデンサ

アプリケーション

ロボット
モーター駆動
産業オートメーション
スマートホーム

仕様

仕様	パラメータ
MCU	STM32F030F4P6
DC 双方向モータードライバチップ	RZ7899
電流計測チップ	INA199A1DCKR
外部入力直流電圧	最大 12V
通信インターフェース	I2C 通信 @ 0x20（エンコードスイッチの切替で変更可能）
最大負荷電流	3A
動作温度	0 ~ 40°C
製品サイズ	56.0 x 24.0 x 10.2mm
製品重量	8.9g
梱包サイズ	138.0 x 93.0 x 11.2mm
梱包重量	20.0g

操作説明

470uF アルミ電解コンデンサ

付属のアルミ電解コンデンサは電源入力の正負極に接続し、回路のバッファ保護として機能します。接続極性を間違えないよう注意してください。

モーター電源選択

Unit HBridge v1.1 は内部に DC/DC 降圧回路を内蔵し、外部 3.96 端子から入力された 6〜12V を 5V に降圧して、異なるモーターの電源要件に対応します。また、外部入力 6〜12V または DC/DC 降圧後の 5V を選択できる電源切替スイッチを備えています。使用時にはモーター仕様に応じて適切な駆動電圧を選択してください。