StampFly v1.1
SKU:K138-V11
描述
StampFly v1.1 是一款可编程的开源四轴飞行器套件，作为 StampFly 系列的迭代升级版本，其核心改进在于主控模组由 Stamp-S3 升级为性能更强的 Stamp-S3A，全新优化了天线结构设计，显著提升了无线信号接收性能，使遥控连接更加稳定。
整机集成 BMI270 六轴陀螺仪与 BMM150 三轴磁罗盘，精准完成姿态及方位检测；搭配 BMP280 气压传感器与两路 VL53L3 距离传感器，稳定实现精准定高与智能避障。板载蜂鸣器、复位按键及 WS2812 RGB 灯珠，用于人机交互与设备状态提示；标配 320mAh 高压动力电池与四组高速空心杯电机，动力输出充沛。
板载 INA3221AIRGVR 芯片可实时监测设备电流与电压，预留两路 Grove 拓展接口，可灵活外接各类传感器与外设。产品出厂预装调试程序，搭配 Atom Joystick 遥控器使用，基于 ESP-NOW 协议建立无线通信，支持手动、自动两种飞行模式，可轻松实现定点悬停、空中翻转等飞行效果，全套固件源代码开源，方便用户二次开发与功能自定义，适用于科创教育、科研实验、无人机项目开发、嵌入式学习实训等场景。
教程 & 快速上手
本教程将向你介绍，如何通过 M5Burner 给 StampFly & Atom Joystick 烧录出厂固件，配对以及四轴飞行器的基本操作和指示。
注意事项
充电注意事项
将电池插到 Atom Joystick 充电槽，数据线连接 Atom Joystick 即可进行充电。
电池维护事项
1. 在负载下，切勿将电池放电至每节电池 3V 以下。
2. 充满电的电池不要存放超过 3 天。长期存放时，请将电压保持在 3.8V ~ 3.9V 之间。
2. 充满电的电池不要存放超过 3 天。长期存放时，请将电压保持在 3.8V ~ 3.9V 之间。
产品特性
- Stamp-S3A 作为主控
- BMP280 大气压力检测
- VL53L3 距离传感器定高和避障
- 6 轴姿态传感器
- 3 轴磁罗盘方向检测
- 320mAh 高压动力电池
- 电流电压检测
- Grove 口扩展
包装内容
- 1x Stamp Fly v1.1
- 1x 320mAh 高压锂电池
- 1x 拆桨器
- 2x 螺旋桨 (0.8mm 孔径)
应用场景
- 科创教育
- 开源 DIY 创意制作
- 无人机研发开发
- 智能飞行算法验证
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| 模组型号 | Stamp-S3A |
| SoC | ESP32-S3@Xtensa LX7 双核，主频 240MHz |
| USB | USB OTG, USB Serial/JTAG |
| Flash | 8MB |
| Wi-Fi | 2.4 GHz Wi-Fi |
| 驱动电机 | 716-17600kv |
| 距离传感器 | VL53L3C（7 位精度，最大检测距离 3 米） |
| 大气压力传感器 | BMP280（检测范围：300~1100hPa） |
| 三轴磁传感器 | BMM150 |
| 六轴姿态传感器 | BMI270 |
| 接口类型 | I2C / UART |
| 电池规格 | 320mAh 高压锂电池 |
| 电池输出电压 | 4.35V |
| 续航时长 | 约 4 分钟 |
| 充电参数 | 输入 5V@1A，充满时长约 55 分钟 |
| 检测模块 | INA3221AIRGVR 电压 / 电流检测芯片 |
| 蜂鸣器 | 板载 5020 无源蜂鸣器 |
| 工作温度 | 0 ~ 40°C |
| 产品重量 | 27.6g |
| 产品尺寸 | 73.6 x 73.6 x 32.0mm |
| 包装尺寸 | 126.0 x 99.0 x 30.0mm |
| 毛重 | 80.0g |
操作说明
BMM150 磁场干扰
带有磁铁的产品可能对 BMM150 磁场传感器造成干扰，导致读数异常。当搭配含有磁铁的 M5 主控设备时，需拆除磁铁，同时避免 BMM150 传感器放置在强磁场附近。
桨叶安装方向示意图
说明
可使用StampFly维修套件更换桨叶。安装时请注意桨叶的方向，避免安装错误导致设备无法正常使用。
原理图
1/3
管脚映射
I2C 接口
| StampFly v1.1 (Stamp-S3A) | G3 | G4 |
|---|---|---|
| INA3221AIRGVG (0x40) | INA_SDA | INA_SCL |
| BMM150 (0x10) | INA_SDA | INA_SCL |
| BMP280 (0x76) | INA_SDA | INA_SCL |
| VL53L3 (0x29) | INA_SDA | INA_SCL |
SPI 接口
| StampFly v1.1 (Stamp-S3A) | G14 | G44 | G43 | G46 | G12 |
|---|---|---|---|---|---|
| BMI270 | MOSI | SCK | MISO | CS | |
| PMW3901MB-TXQT | MOSI | SCK | MISO | CS2 |
Grove 接口
| StampFly v1.1 (Stamp-S3A) | G13 | G15 | G1 | G2 |
|---|---|---|---|---|
| Grove (RED) | SDA | SCL | ||
| Grove (BLACK) | GROVE I | GROVE O |
蜂鸣器和 RGB 灯珠
| StampFly v1.1 (Stamp-S3A) | G40 | G39 |
|---|---|---|
| BEEP | BEEP | |
| WS2812 | RGB |
尺寸图
结构文件
数据手册
软件开发
Arduino
Easyloader
| Easyloader | 下载链接 | 备注 |
|---|---|---|
| StampFly Firmware Easyloader | download | / |
相关视频
- Atom JoyStick 搭配 Stamp Fly 四轴飞行器基本功能演示
产品对比
| 产品对比项 | StampFly v1.1 | StampFly |
|---|---|---|
| 核心模组 | Stamp-S3A | StampS3 |
| 天线设计 | 优化设计，信号更强 | 常规设计 |
| StampS3 模组 Boot 按键 | 优化按键手感，按键采用 4.0 x 3.0 x 2.0mm 规格 | 按键规格 2.6 x 1.6 x 0.55mm |
| 功耗表现 | 经过优化，实现更低功耗 | 常规设计 |
| 电池容量 | 320mAh | 300mAh |