Atom-Matrix v1.1

SKU:C008-B-V11

描述

Atom-Matrix v1.1 是 Atom-Matrix 的迭代升级版本，该产品将前代搭载的 MPU6886 替换为 BMI270 六轴 IMU 姿态传感器，有效提升姿态检测精度与响应速度，更适配运动捕捉、姿态控制等高精度应用场景。主控采用 ESP32-PICO-D4 方案，集成 Wi-Fi 通信功能，板载 4 MB SPI 闪存；同时配备红外发射管与 5×5 RGB LED 矩阵屏，LED 矩阵下方设有一颗可编程按键，支持自定义触发逻辑，可便捷实现红外遥控、可视化交互与指令触发等功能。本产品适用于需要高精度姿态检测、红外遥控及可视化交互反馈的嵌入式开发与原型设计场景。

注意事顶

在使用 RGB LED 时建议调节到适中亮度，请不要设置过高的亮度数值，以免损坏 LED 和亚克力屏幕。

教程 & 快速上手

Arduino IDE

本教程将向你介绍，如何通过 Arduino IDE 编程控制 Atom-Matrix v1.1 设备。

UiFlow1

本教程将向你介绍，如何通过 UiFlow1 图形化编程平台控制 Atom-Matrix v1.1 设备。

UiFlow2

本教程将向你介绍，如何通过 UiFlow2 图形化编程平台控制 Atom-Matrix v1.1 设备。

产品特性

基于 ESP32 开发
机身小巧
内置 3 轴陀螺仪和 3 轴加速计 (I2C Address:0x68)
可编程按键
RGB LED 点阵屏
红外发射功能
可扩展的引脚与接口
开发平台
- UiFlow1
- UiFlow2
- Arduino IDE
- ESP-IDF
- PlatformIO

包装内容

1 x Atom-Matrix v1.1

应用场景

体感遥控器
运动捕捉 / 姿态分析
智能家居中控节点

规格参数

规格	参数
SoC	ESP32-PICO-D4@双核处理器，主频 240MHz
DMIPS	600
SRAM	520KB
Flash	4MB
Wi-Fi	2.4 GHz Wi-Fi
输入电压	5V @ 500mA
主机接口	USB Type-C x 1，Grove (I2C+I/O+UART) x 1
RGB 灯珠	25 颗 WS2812C-2020
MEMS	BMI270 (I2C Address: 0x68)
红外功能	支持红外发射
按键	自定义按键 x 1
天线	2.4G 3D 天线
工作温度	0 ~ 60°C
整机功耗	5V @ 61.65mA
产品尺寸	24.0 x 24.0 x 13.9mm
产品重量	7.3g
包装尺寸	85.0 x 66.0 x 15.0mm
毛重	13.5g

操作说明

RGB LED 矩阵灯序示意图

原理图

Atom-Matrix v1.1 灯板原理图 PDF

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管脚映射

RGB & BUTTON & IR & BMI270

ESP32-PICO-D4	G27	G39	G12	G21	G25
RGB Led	Data
Btn		Button
IR			IR_TX
BMI270 (0x68)				SCL	SDA

HY2.0-4P

HY2.0-4P	Black	Red	Yellow	White
PORT.CUSTOM	GND	5V	G26	G32

尺寸图

Atom-Matrix v1.1 模型尺寸PDF

数据手册

软件开发

PlatformIO

[env:m5stack-atom]
platform = espressif32@6.7.0
board = m5stack-atom
framework = arduino
upload_speed = 1500000
monitor_speed = 115200
build_flags =
    -DCORE_DEBUG_LEVEL=5
lib_deps =
    M5Unified=https://github.com/m5stack/M5Unified

USB 驱动

Atom-Matrix v1.1 在部分系统中，可能无法免驱工作，用户可以通过手动安装 FTDI VCP 驱动修复该问题，请下载匹配操作系统的驱动文件并解压，通过设备管理器进行安装。(注：某些系统环境下，需要安装两次，驱动才会生效，未识别的设备名通常为M5Stack或USB Serial，Windows 推荐使用驱动文件在设备管理器直接进行安装 (自定义更新)，可执行文件安装方式可能无法正常工作)。

FTDI VCP 驱动下载页面：