AtomS3R-M12
SKU:C126-M12
描述
AtomS3R M12 是一款集成了 M12 摄像头 的物联网可编程控制器，搭载了 300 万像素的 OV3660 广角摄像头，支持高分辨率图像采集。内部采用了 ESP32-S3-PICO-1-N8R8 作为主控，集成 WiFi 功能、8MB 片上 FLASH 和 8MB PSRAM。它具有 5V 转 3.3V 的电源管理电路，并内置了三轴 BMM150 地磁传感器和六轴 BMI270 姿态传感器。该产品出厂配备了 UVC(USB Video Class)功能固件，作为免驱 USB 摄像头使用，用户无需安装驱动即可通过 USB 接口直接使用摄像头，并具有红外发射控制功能。与之前的 ATOM 系列主机产品相比，AtomS3R M12 的 3D 天线 经过增强，提供了更好的性能和更高的稳定性。产品还包括 Type-C 接口 用于供电和固件下载，并带有一个 HY2.0-4P 扩展端口。底部设计了六个 GPIO 和电源引脚，便于扩展。尺寸仅为 24x24x22.1mm，适用于物联网设备监控、教育开发工具等嵌入式场景。
产品特性
- 集成 ESP32-S3-PICO-1-N8R8 主控
- 300 万像素 OV3660 摄像头
- 九轴传感器系统(BMI270 六轴 + BMM150 三轴地磁传感器)
- 8MB Flash 和 8MB PSRAM
- 支持红外发射控制功能
- 可扩展的引脚与接口
- 开发平台
- Arduino
- UIFlow
- Micropython
包含
- 1x AtomS3R M12
应用
- USB 免驱摄像头
- 运动检测方向感知
- 智能设备控制
- 物联网应用
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| SoC | ESP32-S3-PICO-1-N8R8 @双核 Xtensa LX7 处理器，主频高达 240MHz @USB-OTG |
| PSRAM | 8M PSRAM |
| FLASH | 8M FLASH |
| 六轴姿态传感器(BMI270) | 精度：0.05% (加速度)，0.05°/s (角速度) I2C 地址：0x68 |
| 三轴地磁式传感器(BMM150) | 精度：0.3 μT 挂载在 BMI270 上，通过 BMI270 获取磁力计数据 |
| 摄像头 | 感光芯片：OV3660 最大帧率：30 帧/秒 输出格式：RAW RGB，RGB565/555/444，CCIR656，YCbCr422，and compression 光圈值：F2.4 分辨率：3MP(300 万像素) 焦距：1.8±5%mm 视场角：FOV 120° |
| 红外 IR | ∠180° 时红外线发射距离：12.46m ∠90° 时红外线发射距离：1.45m ∠45° 时红外线发射距离：3.88m |
| 休眠电流 | GPIO-5V 供电：DC5V@11.63 uA Grove-5V 供电：DC5V@10.75 uA USB-5V 供电：DC5V@92.50 uA (含 PD 电阻损耗) |
| 底部预留 GPIO | G5/G6/G7/G8/G38/G39 |
| 工作温度 | 0°C ~ 40°C |
| 产品尺寸 | 24 x 24 x 22.1mm |
| 包装尺寸 | 47 x 46 x 27mm |
| 产品重量 | 10.8g |
| 包装重量 | 17.9g |
操作说明
下载模式
如需烧录固件，请长按复位按键(大约 2 秒)直到内部绿色 LED 灯亮起，便可松开，此时设备已进入下载模式，等待烧录。
原理图
管脚映射
BMM150 & BMI270 & IR
| ESP32-S3-PICO-1-N8R8 | G0 | G45 | BMI270_ASDx | BMI270_ASCx | G47 |
|---|---|---|---|---|---|
| BMI270 | SYS_SCL | SYS_SDA | |||
| BMM150 | A_SDA | A_SCL | |||
| IR | IR_LED_DRV |
OV3360(M12)
| OV3360(M12) | ESP32-S3-PICO-1-N8R8 |
|---|---|
| CAM_SDA | G12 |
| CAM_SCL | G9 |
| VSYNC | G10 |
| HREF | G14 |
| Y9 | G13 |
| XCLK | G21 |
| Y8 | G11 |
| Y7 | G17 |
| PCLK | G40 |
| Y6 | G4 |
| Y2 | G3 |
| Y5 | G48 |
| Y3 | G42 |
| Y4 | G46 |
| POWER_N | G18 |
尺寸图
数据手册
软件开发
Arduino
Platform.IO
[env:m5stack-atoms3r]
platform = espressif32@6.3.2
board = esp32-s3-devkitc-1
framework = arduino
board_build.arduino.memory_type = qio_opi
build_flags =
-DESP32S3
-DBOARD_HAS_PSRAM
-mfix-esp32-psram-cache-issue
-DCORE_DEBUG_LEVEL=5
-DARDUINO_USB_CDC_ON_BOOT=1
-DARDUINO_USB_MODE=1
lib_deps =
M5Unified=https://github.com/m5stack/M5Unified
ESP-IDF
出厂固件功能说明
出厂固件提供了
UVC功能可通过USB直连电脑，打开PC摄像头应用即可预览图像。
WiFi图传功能需连接设备发出的AP：AtomS3R-CAM-WiFi，然后浏览器输入192.168.4.1即可以进入图传预览页面。
UVC功能和Wi-Fi图传两种功能。UVC功能可通过USB直连电脑，打开PC摄像头应用即可预览图像。
WiFi图传功能需连接设备发出的AP：AtomS3R-CAM-WiFi，然后浏览器输入192.168.4.1即可以进入图传预览页面。
Easyloader
| Easyloader | 下载链接 | 备注 |
|---|---|---|
| AtomS3R-M12 User Demo Easyloader | download | / |
相关视频
- ATOMS3R M12 产品介绍以及案例展示
产品对比
| 产品对比 |
AtomS3R M12
|
AtomS3R Cam
 |
|---|---|---|
| 摄像头 | 图像传感器: OV3660 最大帧率: 30 帧/秒(fps) 输出格式: RAW RGB，RGB565/555/444，CCIR656，YCbCr422，和 compression 光圈值: F2.4 分辨率: 3MP (300 万像素) 焦距: 1.8 ± 5% mm 视场角 (FOV): 120° | 图像传感器: GC0308 最大帧率: 30 帧/秒(fps) 输出格式: YCbCr4:2:2，RGB565，Raw Bayer 光圈: F2.6 分辨率: 0.3MP(30 万像素) 传感器尺寸 (摄像头对角线长度): 1/6.5'' 焦距: 2.43mm 视场角 (FOV): 57.6° |
| 分辨率 | 3MP | 0.3MP |
| 通讯方式 | 支持 UVC 以及 Wi-Fi 等通讯方式 | 支持 UVC 以及 Wi-Fi 等通讯方式 |
| SoC | ESP32-S3-PICO-1-N8R8 | ESP32-S3-PICO-1-N8R8 |
| 内存 | 8M FLASH + 8M PSRAM | 8M FLASH + 8M PSRAM |
| 传感器 | BMI270 + BMM150 | BMI270 + BMM150 |
| 天线 | 增强的 3D 天线 | 增强的 3D 天线 |