Capsule v1.1
SKU:K129-V11
描述
Capsule v1.1是 Capsule 的迭代升级产品，核心升级为主控由 Stamp-S3 更换为 Stamp-S3A，硬件性能与使用体验进一步优化。 Capsule v1.1集成传感采集、电源供电、数据存储与主控驱动等一体化功能，搭载高性能 BMI270 IMU 惯性测量单元，可实现精准运动轨迹追踪与姿态管控；内置 SPM1423 麦克风，支持音频录制、声音识别及语音唤醒功能，搭配红外传感器可实现遥控操控。 供电配置内置 250mAh 锂电池，同时支持外接扩容电池，充分保障设备长时间稳定运行；板载 microSD 卡槽，可灵活拓展存储空间，满足数据日志记录与媒体文件存储需求。搭载 RTC8563 实时时钟模块，可精准提供时间日期信息，还支持定时唤醒，有效实现设备低功耗运行。 设备集成蜂鸣器用于语音提示与状态反馈，预留 Proto 排母拓展接口，可自由对接各类自定义传感器与功能拓展板，适配多样化项目开发需求。机身内置四颗强磁铁与两处 M3 螺丝固定孔，支持磁吸摆放与螺丝安装，大幅拓宽使用场景。
本产品可应用于物联网搭建、嵌入式开发、环境传感监测、智能终端数据采集等各类项目场景。
教程 & 快速上手
本教程将向你介绍，如何通过 Arduino IDE 编程控制 Capsule 设备。
产品特性
- 集成蜂鸣器与状态反馈
- 集成 BMI270 姿态追踪
- 支持麦克风与红外遥控
- 内置 250mAh 及外接电池
- 自带 RTC8563 定时唤醒
- 开发平台
- UiFlow2
- Arduino IDE
- ESP-IDF
- PlatformIO
包装内容
- 1 x Capsule v1.1
应用场景
- 姿态控制与运动追踪
- 音频录制与语音唤醒
- 低功耗定时数据采集
- 红外遥控智能终端
- 嵌入式系统开发
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| SoC | ESP32-S3FN8 |
| Flash | 8MB |
| 六轴姿态传感器 | BMI270 |
| MEME 麦克风 | SPM1423 |
| 时钟芯片 | BM8563 |
| 电池容量大小 | 250mAh |
| 红外遥控距离 | ∠180° 时红外线发射距离 (直线距离)：330CM ∠90° 时红外线发射距离：48CM ∠45° 时红外线发射距离：134CM |
| 休眠电流 | 电池供电 DC 4.2V@35uA |
| 工作电流 | 电池供电 DC 4.2V@144mA |
| 产品尺寸 | 40.0 x 24.0 x 16.2mm |
| 产品重量 | 18.7g |
| 包装尺寸 | 99.2 x 63.1 x 14.7mm |
| 毛重 | 26.3g |
操作说明
开关机操作
- 开机：可通过按 "WAKE" 按钮，以及 RTC 定时触发的 IRQ 信号进行唤醒启动，在完成触发唤醒信号后，在程序初始化中需要设置 hold (G46) 引脚为高电平 (1) 对电源进行维持，否则设备将重新进入休眠状态。
- 关机：在无 USB 外部供电时，按 RST 按键实现，或者无 USB 外部供电时，在程序运行中设置 HOLD (G46)=0，即实现断电关机。
进入下载模式
进入下载模式请在开机的时候按 StampS3A 上的 G0 按键。
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IMU 三轴方向示意图
原理图
1/2
管脚映射
Capsule Bus
| FUNC | PIN | LEFT | RIGHT | PIN | FUNC |
|---|---|---|---|---|---|
| G1 | 1 | 2 | 5V_OUT | ||
| G3 | 3 | 4 | VBAT_IN | ||
| G5 | 5 | 6 | WAKE | ||
| G7 | 7 | 8 | 3V3 | ||
| G9 | 9 | 10 | G43 | UART_TX | |
| GND | 11 | 12 | G44 | UART_RX | |
| 5V_IN | 13 | 14 | EN | ||
| G13 | 15 | 16 | Boot | ||
| G15 | 17 | 18 | GND |
功能外设
| Capsule | G10 | G8 | G40 | G41 | G4 | G42 | G2 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| BMI270(0x69) | SCL | SDA | |||||
| BM8563(0x51) | SCL | SDA | |||||
| SPM1423 | CLK | DAT | |||||
| IR | IR_TX | ||||||
| Wake Button | Button | ||||||
| Buzzer | Signal |
microSD
| Capsule | G11 | G12 | G14 | G39 |
|---|---|---|---|---|
| microSD | CS | MOSI | CLK | MISO |
HY2.0-4P
| HY2.0-4P | Black | Red | Yellow | White |
|---|---|---|---|---|
| PORT.CUSTOM | GND | 5V | G13 | G15 |
尺寸图
数据手册
软件开发
Arduino
UiFlow2
相关视频
产品对比
| 产品对比项 | Capsule v1.1 | Capsule |
|---|---|---|
| 核心模组 | Stamp-S3A | StampS3 |
| 天线设计 | 优化设计，信号更强 | 常规设计 |
| StampS3 模组 Boot 按键 | 优化按键手感，按键采用 4.0 x 3.0 x 2.0mm 规格 | 按键规格 2.6 x 1.6 x 0.55mm |
| 功耗表现 | 经过优化，实现更低功耗 | 常规设计 |