CoreMatrix

SKU:C158

描述

CoreMatrix 是一款集成 16 x 16 LED 点阵屏的物联网主控。内置 ESP32-C61HR8 核心，采用 RISC-V 32 位单核处理器，主频为 160MHz，支持 2.4 GHz Wi-Fi 6，配备 16MB Flash 和 8MB PSRAM。
正面集成 16 x 16 白色 LED 点阵，可通过图标和简单动画呈现设备状态、事件提醒及交互反馈；同时板载 BMI270 六轴姿态传感器，可用于运动状态检测和姿态交互。
设备还集成 microSD 卡槽、无源蜂鸣器、三个用户按键及电源按键，并通过 M5IOE1 与 Stamp Timer Power2（M5PM1）实现外设控制、充电管理和多级电源管理。
板载 M5-Bus 和 HY2.0-4P Grove 接口，可连接 M5Stack Module 及其他传感器设备，适用于像素图标与动画显示、传感器数据采集、设备状态指示及物联网交互应用。

教程 & 快速上手

UiFlow2

本教程将向你介绍，如何通过 UiFlow2 图形化编程平台控制 CoreMatrix 设备。

Arduino IDE

本教程介绍如何通过 Arduino IDE 编程控制 CoreMatrix 设备。

产品特性

ESP32-C61HR8 核心主控：
- 16MB Flash
- 8MB PSRAM
- 2.4 GHz Wi-Fi 6
LED 点阵与传感器：
- 16 x 16 白色 LED 点阵，采用 TM1680 驱动器
- BMI270 六轴姿态传感器，支持中断唤醒
人机交互：
- 板载无源蜂鸣器
- 3x 用户按键 + 1x 电源按键
供电系统：
- Stamp Timer Power2（M5PM1） + M5IOE1 多级电源管理
- 板载电池供电接口
扩展能力：
- microSD 卡槽
- M5-Bus 扩展接口
- HY2.0-4P Grove 扩展接口
- MX1.25-4P USB 扩展接口

包装内容

1 x CoreMatrix
1 x 内六角扳手 L 形 2.0mm

应用场景

像素图标与动画显示
传感器数据采集
物联网交互应用
嵌入式交互设备开发

规格参数

规格	参数
SoC	ESP32-C61HR8 @ RISC-V® 32 位单核处理器，主频 160MHz
Flash	16MB
PSRAM	8MB Quad
无线通信	2.4 GHz Wi-Fi 6
LED 点阵	16 x 16 白色 LED 点阵
LED 驱动器	TM1680
IMU	BMI270
电源管理	Stamp Timer Power2（M5PM1） + M5IOE1
存储扩展	microSD 卡
蜂鸣器	板载无源蜂鸣器 @ MLT-8530
按键	电源按键、KEY1（BtnA）、KEY2（BtnB）、KEY3（BtnC）
输入电源	USB (DC 5V) / 电池 (DC 3.7V) / M5-Bus (DC 5V IN/OUT)
通信接口	1 x USB Type-C，1 x HY2.0-4P，1 x MX1.25-4P
充电电流	650mA / 180mA，通过 `CHG_PROG` 选择
电池座子规格	MX1.25-2P
Grove 接口带载能力	空载：5V 满载：4.79V@470mA
功耗	关机状态：DC 4.2V@8.21uA 满载状态：DC 4.2V@128.06mA
产品尺寸	54.0 x 54.0 x 11.6mm
产品重量	28.9g
包装尺寸	132.0 x 95.0 x 16.0mm
毛重	45.1g

操作说明

开关机说明

单击电源按键：开机 / 复位
双击电源按键：关机

进入下载模式

常规情况下，设备可经由引出 USB 线直接烧录程序。开发调试过程中，如遇程序烧录异常，可长按电源键强制进入下载模式。

IMU 三轴方向示意图

原理图

1/6

管脚映射

LED Matrix

ESP32-C61HR8	G0	G1
TM1680	SDA	SCL

通过 M5IOE1 的 PYB_LEDS_EN 控制 LED 点阵电源。TM1680 的 7 位 I2C 地址为 0x72，原理图标注的 0xE4 为包含读写位的 8 位地址。

microSD

ESP32-C61HR8	G27	G26	G25	G28
microSD	MOSI	MISO	SCK	CS

通过 M5IOE1 的 PYB_TF_EN 控制 microSD 卡槽电源，PYB_TFCARD_DET 检测 microSD 卡插入状态。

PYB_TFCARD_DET	Status
LOW	Inserted
High Impedance	Not Inserted

I2C Devices

ESP32-C61HR8	G0	G1
BMI270 (0x68)	SDA	SCL
TM1680 (0x72)	SDA	SCL
M5IOE1 (0x4F)	SDA	SCL
Stamp Timer Power2（M5PM1）(0x6E)	SDA	SCL

USB.PORT

ESP32-C61HR8	G12	G13	GND	5V
USB.PORT	USB_D-/USB_DM	USB_D+/USB_DP	GND	5V

HY2.0-4P

HY2.0-4P	Black	Red	Yellow	White
PORT.A	GND	5V	G0	G1

Grove 5V 输出电源时，由 PYB_GROVE_EN 控制。

M5-Bus

FUNC	PIN	LEFT	RIGHT	PIN	FUNC
	GND	1	2	G3	ADC
	GND	3	4	G4	ADC
	GND	5	6	ESP_EN	EN
MOSI	G27	7	8	G5	DAC
MISO	G26	9	10	G6	DAC
SCK	G25	11	12	M5BUS_3V3_L0
RXD0	G10	13	14	G11	TXD0
RXD2	G7	15	16	G8	TXD2
SDA	G0	17	18	G1	SCL
SDA	G0	19	20	G1	SCL
GPIO	G23	21	22	G22	GPIO
GPIO	G24	23	24	G9	BOOT
	NC	25	26	G29	GPIO
	NC	27	28	5V_INOUT
	NC	29	30	BAT

Stamp Timer Power2（M5PM1）

Stamp Timer Power2（M5PM1）	G0	G1	G2	G3	G4
KEY	KEY1（BtnA）	KEY2（BtnB）	KEY3（BtnC）
ESP32-C61HR8				ESP_G2_IRQ
IMU					PYG4_IMU_INT

G0(KEY1): BtnA 按键输入
G1(KEY2): BtnB 按键输入
G2(KEY3): BtnC 按键输入
G3(ESP_G2_IRQ): Stamp Timer Power2（M5PM1）中断信号输出
G4(PYG4_IMU_INT): BMI270 中断唤醒信号

M5IOE1

M5IOE1	IO1	IO2	IO3	IO4	IO5	IO8	IO10	IO11
microSD	PYB_TF_EN						PYB_TFCARD_DET
Buzzer		PYB_BUZZER_EN						PYB_BUZZER_PWM
Charge			PYB_CHG_PROG			PYB_CHG_STAT
LED Matrix				PYB_LEDS_EN
Grove					PYB_GROVE_EN

IO1(PYB_TF_EN): microSD 卡槽电源使能
IO2(PYB_BUZZER_EN): 蜂鸣器电源使能
IO3(PYB_CHG_PROG): 充电电流控制
IO4(PYB_LEDS_EN): LED 点阵电源使能
IO5(PYB_GROVE_EN): Grove 5V 输出使能
IO8(PYB_CHG_STAT): 充电状态检测，低电平表示充电
IO10(PYB_TFCARD_DET): microSD 卡插入状态检测
IO11(PYB_BUZZER_PWM): 蜂鸣器 PWM 驱动

PYB_CHG_PROG	CHARGE CURRENT
LOW	650mA
HIGH	180mA (Default)

尺寸图

CoreMatrix 模型尺寸PDF