EasyLoader (beta)

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GRAY

SKU:K002

教程&快速上手

本教程将向你介绍, 如何通过 UIFlow 图形化编程平台控制 Gray 设备
本教程将向你介绍, 如何通过 Arduino IDE 编程控制 Gray 设备
本教程将向你介绍, 如何通过 Micropython 编程控制 Gray 设备

描述

M5Stack GRAY Kit 是M5Stack开发套件系列中的一款,进阶型的开发套件.它作为Basic套件的升级版,在硬件上提供了更大的 Flash 内存,集成IMU传感器 MPU6886+BMM150 .无论是作为入门或是进阶, Gray 套件都是一个非常不错的选择.

我们可以在很多的应用场景中使用IMU姿态传感器用作:检测加速度、角度、轨迹延伸等数据.根据这些去制作出相关的产品,如运动数据采集器,3D远程手势控制器等.

快速成型,超低门槛,直达产品级,M5Stack开发板会是你物联网开发的不二之选.传统开发板只能用作验证和学习,M5的出现赋予了开发板更多的可能性,M5Stack开发板采用了工业级外壳,再加上精致的外观设计,整体性能稳定,除了验证和学习的功能之外,还可以加速开发和产品化的进程.采用ESP32物联网芯片.集成Wi-Fi和蓝牙模块,拥有4MB的SPI闪存,双核低功耗的它在多种应用场景中有着非凡表现.由30多个M5Stack 可堆叠模块,40 多个可扩展单元组成的硬件拓展体系,能够快速的帮助你搭建和验证你的物联网产品.

支持的开发平台和程序语言:Arduino, UIFlow 的 Blockly 语言,Micropython. 无论你的开发和编程能力处在何种水平,M5Stack 都将协助你,逐步的将想法变为现实.

如果你开发过 ESP8266,你会发现 ESP32 是 ESP8266 的完美升级版.相比之下,ESP32 具有更多 GPIO,更多的模拟输入和两个模拟输出,多个外设接口(如备用UART).官方开发平台 ESP-IDF 已经移植了 FreeRTOS,借助双核与实时操作系统,能使你更加高效的去组织你的程序代码,优化程序的执行效率.

开关机操作:
开机:单击左侧红色电源键
关机:快速双击左侧红色电源键
注意:默认情况下, USB供电时,无法进行关机**

产品特性

  • 基于ESP32开发
  • 大容量flash
  • 集成3轴陀螺仪、3轴加速计与3轴磁力计
  • 内置扬声器,按键,LCD屏幕,电源/复位按键
  • TF卡插槽(支持最大16GB)
  • 内置锂电池
  • 背部磁吸设计
  • 可拓展的引脚与接口
  • M-Bus总线母座 & 引脚
  • 兼容多平台开发:

包含

  • 1x Gray
  • 10x 杜邦线
  • 1x Type-C USB(20cm)
  • 1x 使用手册
  • 1x 贴纸

应用

  • 物联网控制器
  • STEM教育
  • DIY作品
  • 智能家居设备

规格参数

主控资源 参数
ESP32 240MHz 双核, 600 DMIPS, 520KB SRAM, Wi-Fi, 双模蓝牙
Flash闪存 16MB
输入电压 5V @ 500mA
接口 TypeC x 1, GROVE(I2C+I/0+UART) x 1
IPS屏幕 2 inch, 320x240 Colorful TFT LCD, ILI9342C,最高亮度853nit
扬声器 1W-0928
Core底座接口 PIN (G1,G2,G3,G16, G17, G18, G19, G21, G22, G23, G25, G26, G35, G36)
MEMS MPU6886+BMM150
按键 自定义按键 x 3
电池 110mAh @ 3.7V
天线 2.4G 3D天线
工作温度 0°C to 60°C
净重 49.2g
毛重 93g
主机尺寸 54 x 54 x 18.9 mm
包装尺寸 95 x 65 x 25mm
外壳材质 Plastic ( PC )

驱动安装

点击下方连接下载匹配操作系统的驱动程序。目前存在两种驱动芯片版本,CP210X(适用于CP2104版本)/CP34X(适用于CH9102版本)驱动程序压缩包.在解压压缩包后,选择对应操作系统位数的安装包进行安装。(若您不确定您的设备所使用的USB芯片, 可同时安装两种驱动。CH9102_VCP_SER_MacOS v1.7在安装过程中,可能出现报错,但实际上已经完成安装,忽略即可。)

驱动名称 适用驱动芯片 下载链接
CP210x_VCP_Windows CP2104 Download
CP210x_VCP_MacOS CP2104 Download
CP210x_VCP_Linux CP2104 Download
CH9102_VCP_SER_Windows CH9102 Download
CH9102_VCP_SER_MacOS v1.7 CH9102 Download

EasyLoader

EasyLoader是一个简洁快速的程序烧录器,其内置了一个产品相关的案例程序,通过简单步骤将其烧录至主控,即可进行一系列的功能验证.

Download Windows Version Easyloader Download MacOS Version Easyloader

案例描述:
该案例将执行喇叭,wifi,按键,加速计,TF-card(microSD),屏幕等硬件运行测试.

外设的管脚映射

LCD 屏幕 & TF 卡

LCD 像素:320 x 240

TF 卡最大支持 16GB

ESP32 Chip GPIO23 GPIO19 GPIO18 GPIO14 GPIO27 GPIO33 GPIO32 GPIO4
ILI9342C MOSI/MISO / CLK CS DC RST BL
TF卡 MOSI MISO CLK CS

按键 & 喇叭

ESP32 Chip GPIO39 GPIO38 GPIO37 GPIO25
按键引脚 BUTTON A BUTTON B BUTTON C
喇叭 喇叭引脚

GROVE 接口 A & IP5306

电源管理芯片 (IP5306) 是定制 I2C 版本,它的 I2C 地址是 0x75。点击 这里 查看 IP5306 的寄存器手册。

ESP32 Chip GPIO22 GPIO21 5V GND
GROVE A SCL SDA 5V GND
IP5306 SCL SDA 5V GND

IP5306充/放电,电压参数

充电 放电
0.00 ~ 3.40V -> 0% 4.20 ~ 4.07V -> 100%
3.40 ~ 3.61V -> 25% 4.07 ~ 3.81V -> 75%
3.61 ~ 3.88V -> 50% 3.81 ~ 3.55V -> 50%
3.88 ~ 4.12V -> 75% 3.55 ~ 3.33V -> 25%
4.12 ~ / -> 100% 3.33 ~ 0.00V -> 0%

6-Axis MotionTracking Sensor MPU6886

MPU6886 I2C address 0x68

ESP32 Chip GPIO22 GPIO21 5V GND
MPU6886 SCL SDA 5V GND

3轴磁力计 BMM150

BMM150 I2C 地址为 0x10

ESP32 Chip GPIO22 GPIO21 5V GND
BMM150 SCL SDA 5V GND

充电电流测量值

充电电流 充满后电流(关机) 充满电(开机)
1.069A - 0.073A

PORT

PORT PIN 备注:
PORT-A(红色) G21/22 I2C
PORT-B(黑色) G26/36 DAC/ADC
PORT-C(蓝色) G16/17 UART

ESP32 ADC/DAC

ADC1 ADC2 DAC1 DAC2
8 通道 10 通道 2 通道 2 通道
G32-39 G0/2/4/12-15/25-27 G25 G26

M-BUS

M_BUS

有关引脚分配和引脚重新映射的更多信息,请参考 ESP32 datasheet

M-BUS BUS(与 M5Core2 对比)

原理图

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案例程序

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M5Stack的简介

版本变更

上市日期 产品变动
2017.9 首次发售
2017.12 MPU6050+MAG3110变更为MPU9250, IP5306接入I2C总线
2019.6 MPU9250变更为MPU6886+BMM150
2019.7 TN屏幕变更为IPS屏幕
2020.3 电池容量150mAh变更为110mAh

注意:2018.2APCB版本的设备不支持C2C(TypeC to TypeC)连接及PD供电。

常见问题

硬件相关

Q1: 如何消除M5Core启动或运行中时的扬声器底噪?

在 Arduino 程序的 Setup()中执行以下语句

Q2: M5Core2如何进行模块堆叠?

M5Core2与其他M5模块进行堆叠的时候, 您需要拆卸M5Core2的电池底座, 该底座结构不支持模块堆叠。

Q3: 上传程序至设备时提示超时错误

原因和解决方案: 端口的供电电流不足, 能到导致设备无法正常的进入下载模式, 可尝试在RST引脚和GND引脚之间接入电容 (>0.1uF), 或者在上传程序时,将G0短接至GND,使G0能正常的被置为低电平状态

Q4: M5Core按键A出现信号自动触发现象如何解决

在 Arduino 程序中添加头文件#include <driver/adc.h>和函数adc_power_acquire();

Q5: M5设备电池续航时间

控制器的续航时间受电池容量以及运行状态,负载的等多方面因素影响,因此不会有固定数值。减少负载,采用休眠策略能够有效增加续航时间

Q6: 可以同时堆叠多个含电池的模块吗?

支持多个堆叠,电池并联总容量增加,电压不变。但是由于每个电池在使用过程中放电不是均衡的,因此电池之间存在电压差,可能会引起电池倒充的现象。(会损耗部分的电池容量)

Q7: M5主控支持连接5G频段的WiFi

ESP32模组当前不支持5G频段的WiFi, 仅支持2.4G。

Q8: RS485设备无法正常通信/数据乱码。丢包等情况

确认引脚TTL侧的TX/RX引脚是否正确, 尝试在设备线路首尾添加两个120Ω终端电阻用于减弱信号反射干扰

Q9: 不同主控, 摄像头产品之间的区别

点击下方链接, 查看产品比较表格

Q10: M5摄像头成像虚化, 如何进行焦距调节

旋转镜头, 即可实现一定范围内的焦距调节

Q11: FACE II BOTTOM的控制RGB LED引脚与CORE2的I2S DOUT引脚存在冲突

FACE II BOTTOM 不兼容 CORE2

软件相关

Q1: 如何读取已经烧录的固件?

使用esptool可以读取esp32的flash内容,并导出bin文件。详细操作参考

Q2: Arduino IDE板管理中esp32板下载失败的几种解决方案

重启Arduino IDE, 电脑使用手机AP移动网络进行下载。

方法3: 下载M5Stack提供直装资源包, 并将其中的内容解压至Arduino的板管理路径如(C:\Users\Sean\AppData\Local\Arduino15\packages), https://m5stack.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/resource/arduino/packages/m5stack_v2.0.0.zip
Q3: Arduino SPIFFS文件上传操作

参考下方Github链接, 使用arduino-esp32fs-plugin进行文件上传

Q4: M5Burner烧录固件时, 出现错误弹窗或异常

检查是否选择了对应设备的COM,以及M5Burner是否为最新版本

Q5: M5主控设备是否支持多语言显示(中文, 英文, 日文, 俄文等等)?

UIFlow用户将Label字体切换为Unicode即可, Arduino用户可使用M5GFX驱动库中提供中文字库

Q6: 程序无法正常加载SD卡

确认SD卡的格式是否为FAT32, 且不可以存在分区。

Q7: 如何在Arduino IDE使用蓝牙、HTTP、SD、WebServer、FreeRTOS等特性

可以参考以下链接中其他ESP32用户分享案例程序

Q8: STAMP C3U如何下载程序

STAMP C3U进入程序下载模式操作: 1. 断电情况下长按STAMP C3U的中心按钮(G9). 2. 接入电脑, 成功识别端口后,进行程序烧录。

Q9: STAMP C3U如何定义UART0输出方式

默认情况下USB CDC为未启用状态,C3U启动的串口输出将通过UART0默认引脚(G20,G21)进行输出,若希望通过USB进行输出,请在下载程序前,通过IDE将其USB CDC选项启用。 (Arduino用户可通过Tools->USB CDC on Boot-Enabled启用, IDF用户请参考ESP IDF官方文档。)

Q10: 无法正常连接UIFlow Desktop IDE

参考对应设备的UIFlow上手文档, 检查设备是否已经进入USB编程模式。

Q11: NBIoT设备无法正常连接网络

确保所使用的NBIoT没有存在锁定状况, 频繁更换设备或是激活物联网卡后,异地使用流量,都概率导致锁卡。出现以上情况, 请联系物联网卡供应商, 若使用的是M5配套的物联网卡, 则通过电商或邮件联系M5售后解决。(提供物联网卡的ICCID)

常规问题

Q1: 产品售后问题咨询

详细描述遇到的问题, 涉及程序可添加截图或文件添加至附件发送至M5Stack官方售后邮箱

Q2: 代码资源, 案例, 用户交流