Gray

SKU:K002

描述

本产品为已经停产，请考虑升级后的 M5 Fire v2.6 作为替代产品。

M5Stack GRAY Kit 是 M5Stack 开发套件系列中的一款，进阶型的开发套件。它作为 Basic 套件的升级版，在硬件上提供了更大的 Flash 内存，集成 IMU 传感器 MPU6886+BMM150 .无论是作为入门或是进阶，Gray 套件都是一个非常不错的选择。

我们可以在很多的应用场景中使用 IMU 姿态传感器用作：检测加速度、角度、轨迹延伸等数据。根据这些去制作出相关的产品，如运动数据采集器，3D 远程手势控制器等。

快速成型，超低门槛，直达产品级，M5Stack 开发板会是你物联网开发的不二之选。传统开发板只能用作验证和学习，M5 的出现赋予了开发板更多的可能性，M5Stack 开发板采用了工业级外壳，再加上精致的外观设计，整体性能稳定，除了验证和学习的功能之外，还可以加速开发和产品化的进程。采用ESP32物联网芯片。集成 Wi-Fi 模块，拥有 4MB 的 SPI 闪存，双核低功耗的它在多种应用场景中有着非凡表现。由 30 多个 M5Stack 可堆叠模块，40 多个可扩展单元组成的硬件拓展体系，能够快速的帮助你搭建和验证你的物联网产品。

支持的开发平台和程序语言：Arduino， UIFlow 的 Blockly 语言，Micropython. 无论你的开发和编程能力处在何种水平，M5Stack 都将协助你，逐步的将想法变为现实。

如果你开发过 ESP8266，你会发现 ESP32 是 ESP8266 的完美升级版。相比之下，ESP32 具有更多 GPIO，更多的模拟输入和两个模拟输出，多个外设接口（如备用 UART）.官方开发平台 ESP-IDF 已经移植了 FreeRTOS，借助双核与实时操作系统，能使你更加高效的去组织你的程序代码，优化程序的执行效率。

开关机操作**开机：单击左侧红色电源键
关机：快速双击左侧红色电源键
注意：默认情况下，USB 供电时，无法进行关机

教程&快速上手

UIFlow

本教程将向你介绍，如何通过 UIFlow 图形化编程平台控制 Gray 设备

UIFlow2.0

本教程将向你介绍，如何通过 UIFlow2.0 图形化编程平台控制 Gray 设备

Arduino IDE

本教程将向你介绍，如何通过 Arduino IDE 编程控制 Gray 设备

Micropython

本教程将向你介绍，如何通过 Micropython 编程控制 Gray 设备

产品特性

基于 ESP32 开发
大容量 flash
集成 3 轴陀螺仪、3 轴加速计与 3 轴磁力计
内置扬声器，按键，LCD 屏幕，电源/复位按键
TF 卡插槽(支持最大 16GB)
内置锂电池
背部磁吸设计
可拓展的引脚与接口
M-Bus 总线母座 & 引脚
兼容多平台开发：

包含

1x Gray
10x 杜邦线
1x Type-C USB(20cm)
1x 使用手册
1x 贴纸

应用

物联网控制器
STEM 教育
DIY 作品
智能家居设备

规格参数

主控资源	参数
ESP32	240MHz 双核，600 DMIPS，520KB SRAM，Wi-Fi，
Flash 闪存	16MB
输入电压	5V @ 500mA
接口	TypeC x 1，GROVE(I2C+I/0+UART) x 1
IPS 屏幕	2 inch，320x240 Colorful TFT LCD，ILI9342C，最高亮度 853nit
扬声器	1W-0928
Core 底座接口	PIN (G1，G2，G3，G16，G17，G18，G19，G21，G22，G23，G25，G26，G35，G36)
MEMS	MPU6886+BMM150
按键	自定义按键 x 3
电池	110mAh @ 3.7V
天线	2.4G 3D 天线
工作温度	0°C to 60°C
净重	49.2g
毛重	93g
主机尺寸	54 x 54 x 18.9 mm
包装尺寸	95 x 65 x 25mm
外壳材质	Plastic ( PC )

外设的管脚映射

LCD 屏幕 & TF 卡

LCD 像素：320 x 240

TF 卡最大支持 16GB

ESP32 Chip	GPIO23	GPIO19	GPIO18	GPIO14	GPIO27	GPIO33	GPIO32	GPIO4
ILI9342C	MOSI/MISO	/	CLK	CS	DC	RST	BL
TF 卡	MOSI	MISO	CLK					CS

按键 & 喇叭

ESP32 Chip	GPIO39	GPIO38	GPIO37	GPIO25
按键引脚	BUTTON A	BUTTON B	BUTTON C
喇叭				喇叭引脚

GROVE 接口 A & IP5306

电源管理芯片 (IP5306) 是定制 I2C 版本，它的 I2C 地址是 0x75。点击这里查看 IP5306 的寄存器手册。

ESP32 Chip	GPIO22	GPIO21	5V	GND
GROVE A	SCL	SDA	5V	GND
IP5306	SCL	SDA	5V	GND

IP5306 充/放电，电压参数

充电	放电
0.00 ~ 3.40V -> 0%	4.20 ~ 4.07V -> 100%
3.40 ~ 3.61V -> 25%	4.07 ~ 3.81V -> 75%
3.61 ~ 3.88V -> 50%	3.81 ~ 3.55V -> 50%
3.88 ~ 4.12V -> 75%	3.55 ~ 3.33V -> 25%
4.12 ~ / -> 100%	3.33 ~ 0.00V -> 0%

6-Axis MotionTracking Sensor MPU6886

MPU6886 I2C address 0x68

ESP32 Chip	GPIO22	GPIO21	5V	GND
MPU6886	SCL	SDA	5V	GND

3 轴磁力计 BMM150

BMM150 I2C 地址为 0x10

ESP32 Chip	GPIO22	GPIO21	5V	GND
BMM150	SCL	SDA	5V	GND

充电电流测量值

充电电流	充满后电流(关机)	充满电(开机）
1.069A	-	0.073A

PORT

PORT	PIN	备注：
PORT-A(红色)	G21/22	I2C
PORT-B(黑色)	G26/36	DAC/ADC
PORT-C(蓝色)	G16/17	UART

ESP32 ADC/DAC

ADC1	ADC2	DAC1	DAC2
8 通道	10 通道	2 通道	2 通道
G32-39	G0/2/4/12-15/25-27	G25	G26

M-BUS

有关引脚分配和引脚重新映射的更多信息，请参考 ESP32 datasheet

M-BUS BUS(与 M5Core2 对比)

原理图

原理图

软件开发

Arduino

点击这里获得 Arduino 示例

USB驱动

点击下方连接下载匹配操作系统的驱动程序。目前存在两种驱动芯片版本，CP210X(适用于CP2104版本)/CP34X(适用于CH9102版本)驱动程序压缩包。在解压压缩包后，选择对应操作系统位数的安装包进行安装。(若您不确定您的设备所使用的 USB 芯片，可同时安装两种驱动。CH9102_VCP_SER_MacOS v1.7在安装过程中，可能出现报错，但实际上已经完成安装，忽略即可。)

驱动名称	适用驱动芯片	下载链接
CP210x_VCP_Windows	CP2104	Download
CP210x_VCP_MacOS	CP2104	Download
CP210x_VCP_Linux	CP2104	Download
CH9102_VCP_SER_Windows	CH9102	Download
CH9102_VCP_SER_MacOS v1.7	CH9102	Download

MacOS 端口选择

在 MacOS 中可能出现两个可选端口，使用时请选择名称为wchmodem的端口。

Easyloader

EasyLoader 是一个简洁快速的程序烧录器，其内置了一个产品相关的案例程序，通过简单步骤将其烧录至主控，即可进行一系列的功能验证。

Download Windows Version Easyloader Download MacOS Version Easyloader

案例描述：
该案例将执行喇叭，wifi，按键，加速计，TF-card(microSD)，屏幕等硬件运行测试。

版本变更

上市日期	产品变动
2017.9	首次发售
2017.12	MPU6050+MAG3110变更为MPU9250，IP5306接入I2C总线
2019.6	MPU9250变更为MPU6886+BMM150
2019.7	TN屏幕变更为IPS屏幕
2020.3	电池容量150mAh变更为110mAh

注意：2018.2APCB 版本的设备不支持 C2C(TypeC to TypeC)连接及 PD 供电。

Gray

描述

教程&快速上手

产品特性

包含

应用

规格参数

外设的管脚映射

PORT

ESP32 ADC/DAC

M-BUS

M-BUS BUS(与 M5Core2 对比)

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