Gray

SKU:K002

描述

Gray 是 M5Stack 开发套件系列中的一款，进阶型的开发套件。它作为 Basic 套件的升级版，在硬件上提供了更大的 Flash 内存，集成 IMU 传感器 MPU6886+BMM150 。无论是作为入门或是进阶，Gray 套件都是一个非常不错的选择。

我们可以在很多的应用场景中使用 IMU 姿态传感器用作：检测加速度、角度、轨迹延伸等数据。根据这些去制作出相关的产品，如运动数据采集器，3D 远程手势控制器等。

快速成型，超低门槛，直达产品级，M5Stack 开发板会是你物联网开发的不二之选。传统开发板只能用作验证和学习，M5 的出现赋予了开发板更多的可能性，M5Stack 开发板采用了工业级外壳，再加上精致的外观设计，整体性能稳定，除了验证和学习的功能之外，还可以加速开发和产品化的进程。采用 ESP32 物联网芯片。集成 Wi-Fi 模块，拥有 4MB 的 SPI 闪存，双核低功耗的它在多种应用场景中有着非凡表现。由 30 多个 M5Stack 可堆叠模块，40 多个可扩展单元组成的硬件拓展体系，能够快速的帮助你搭建和验证你的物联网产品。

教程&快速上手

支持的开发平台和程序语言：Arduino，UIFlow 的 Blockly 语言，Micropython. 无论你的开发和编程能力处在何种水平，M5Stack 都将协助你，逐步的将想法变为现实。

如果你开发过 ESP8266，你会发现 ESP32 是 ESP8266 的完美升级版。相比之下，ESP32 具有更多 GPIO，更多的模拟输入和两个模拟输出，多个外设接口(如备用 UART).官方开发平台 ESP-IDF 已经移植了 FreeRTOS，借助双核与实时操作系统，能使你更加高效的去组织你的程序代码，优化程序的执行效率。

UIFlow

本教程将向你介绍，如何通过 UIFlow 图形化编程平台控制 Gray 设备

UiFlow2

本教程将向你介绍，如何通过 UiFlow2 图形化编程平台控制 Gray 设备

Arduino IDE

本教程将向你介绍，如何通过 Arduino IDE 编程控制 Gray 设备

产品特性

基于 ESP32 开发
大容量 flash
集成 3 轴陀螺仪、3 轴加速计与 3 轴磁力计
内置扬声器，按键，LCD 屏幕，电源/复位按键
TF 卡插槽(支持最大 16GB)
内置锂电池
背部磁吸设计
可拓展的引脚与接口
M-Bus 总线母座 & 引脚
开发平台
- UiFlow1
- UiFlow2
- Arduino IDE
- ESP-IDF
- PlatformIO

包含

1 x Gray
10 x 杜邦线
1 x USB Type-C 连接线 (20cm)
1 x 使用手册
1 x 贴纸

应用

物联网控制器
STEM 教育
DIY 作品
智能家居设备

规格参数

主控资源	参数
SoC	ESP32-D0WDQ6,240MHz dual core，600 DMIPS，520KB SRAM，Wi-Fi
Flash 闪存	16MB
输入电压	5V @ 500mA
接口	TypeC x 1，GROVE(I2C+I/O+UART) x 1
IPS 屏幕	2 inch，320x240 Colorful TFT LCD，ILI9342C，最高亮度 853nit
扬声器	1W-0928
Core 底座接口	PIN (G1，G2，G3，G16，G17，G18，G19，G21，G22，G23，G25，G26，G35，G36)
MEMS	MPU6886+BMM150
按键	自定义按键 x 3
电池	110mAh @ 3.7V
天线	2.4G 3D 天线
工作温度	0 ~ 60°C
外壳材质	Plastic ( PC )
产品尺寸	54.0 x 54.0 x 17.0mm
产品重量	47.7g
包装尺寸	94.8 x 65.4 x 25.3mm
毛重	92.0g

操作说明

开关机

开关机操作

开机：单击左侧红色电源键
关机：快速双击左侧红色电源键
注意：默认情况下，USB 供电时，无法进行关机

原理图

M5Core Schematics PDF

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外设的管脚映射

LCD 屏幕 & TF 卡

LCD 像素：320 x 240

TF 卡最大支持 16GB

ESP32-D0WDQ6	GPIO23	GPIO19	GPIO18	GPIO14	GPIO27	GPIO33	GPIO32	GPIO4
ILI9342C	MOSI/MISO	/	CLK	CS	DC	RST	BL
TF 卡	MOSI	MISO	CLK					CS

按键 & 喇叭

ESP32-D0WDQ6	GPIO39	GPIO38	GPIO37	GPIO25
按键引脚	BUTTON A	BUTTON B	BUTTON C
喇叭				喇叭引脚

GROVE 接口 A & IP5306

电源管理芯片 (IP5306) 是定制 I2C 版本，它的 I2C 地址是 0x75。点击这里查看 IP5306 的寄存器手册。

ESP32-D0WDQ6	GPIO22	GPIO21	5V	GND
GROVE A	SCL	SDA	5V	GND
IP5306	SCL	SDA	5V	GND

IP5306 充/放电，电压参数

充电	放电
0.00 ~ 3.40V -> 0%	4.20 ~ 4.07V -> 100%
3.40 ~ 3.61V -> 25%	4.07 ~ 3.81V -> 75%
3.61 ~ 3.88V -> 50%	3.81 ~ 3.55V -> 50%
3.88 ~ 4.12V -> 75%	3.55 ~ 3.33V -> 25%
4.12 ~ / -> 100%	3.33 ~ 0.00V -> 0%

MPU6886

MPU6886 I2C address 0x68

ESP32-D0WDQ6	GPIO22	GPIO21	5V	GND
MPU6886	SCL	SDA	5V	GND

3 轴磁力计 BMM150

BMM150 I2C 地址为 0x10

ESP32-D0WDQ6	GPIO22	GPIO21	5V	GND
BMM150	SCL	SDA	5V	GND

充电电流测量值

充电电流	充满后电流(关机)	充满电(开机)
1.069A	-	0.073A

ESP32 ADC/DAC

ADC1	ADC2	DAC1	DAC2
8 通道	10 通道	2 通道	2 通道
G32-39	G0/2/4/12-15/25-27	G25	G26

HY2.0-4P

HY2.0-4P	Black	Red	Yellow	White
PORT.A	GND	5V	G21	G22
PORT.B	GND	5V	G26	G36
PORT.C	GND	5V	G16	G17

M-BUS

有关引脚分配和引脚重新映射的更多信息，请参考ESP32 datasheet

M-BUS BUS(与 M5Core2 对比)

数据手册

Datasheet
- ESP32
- ILI9342C
- MPU6886
- BMM150
- IP5306

软件开发

USB 驱动

点击下方连接下载匹配操作系统的驱动程序。目前存在两种驱动芯片版本，CP210X(适用于CP2104版本)/CP34X(适用于CH9102版本)驱动程序压缩包。在解压压缩包后，选择对应操作系统位数的安装包进行安装。(若您不确定您的设备所使用的 USB 芯片，可同时安装两种驱动。CH9102_VCP_SER_MacOS v1.7在安装过程中，可能出现报错，但实际上已经完成安装，忽略即可。)

驱动名称	适用驱动芯片	下载链接
CP210x_VCP_Windows	CP2104	Download
CP210x_VCP_MacOS	CP2104	Download
CP210x_VCP_Linux	CP2104	Download
CH9102_VCP_SER_Windows	CH9102	Download
CH9102_VCP_SER_MacOS v1.7	CH9102	Download

MacOS 端口选择

在 MacOS 中可能出现两个可选端口，使用时请选择名称为wchmodem的端口。

Easyloader

Easyloader	下载链接	备注
Gray 出厂固件 Easyloader	download	/

版本变更

上市日期	产品变动
2017.9	首次发售
2017.12	MPU6050+MAG3110变更为MPU9250，IP5306接入I2C总线
2019.6	MPU9250变更为MPU6886+BMM150
2019.7	TN屏幕变更为IPS屏幕
2020.3	电池容量150mAh变更为110mAh

注意：2018.2APCB 版本的设备不支持 C2C(TypeC to TypeC)连接及 PD 供电。

Gray

描述

教程&快速上手

产品特性

包含

应用

规格参数

操作说明

开关机

原理图

外设的管脚映射

LCD 屏幕 & TF 卡

按键 & 喇叭

GROVE 接口 A & IP5306

IP5306 充/放电，电压参数

MPU6886

3 轴磁力计 BMM150

充电电流测量值

ESP32 ADC/DAC

HY2.0-4P

M-BUS

M-BUS BUS(与 M5Core2 对比)

数据手册

软件开发

Arduino

UiFlow1

UiFlow2

USB 驱动

Easyloader

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