M5GO IoT Kit
SKU:K006
描述
M5GO IoT Kit 是 M5Stack 开发套件系列中面向 STEM 教育的一款开发套件。除了主机 M5GO 之外，套件内还包含 6 个不同功能的 Unit 以及一些乐高积木等配件。M5GO 不仅具备丰富的硬件资源，还拥有大量的教学视频、教科书、技术文档等资料。在针对各年龄段学生的 STEM 教育方面，它发挥着重要作用。
套件提供线上版本的 WebIDE UiFlow 编程平台，通过网络推送程序的方式，让学生切实体会物联网的强大之处。同时，其支持多种编程方式，能够帮助学生逐步从图形化编程过渡到对实际代码的理解。
作为一款专为 STEM 教育设计的套件，M5GO 旨在让学生在获取知识的同时收获乐趣，以及将创意逐步转化为现实的荣誉感。它让学生能够自由地探索工程世界，制作属于自己的物联网产品，并将精彩的创意融入到现实生活当中。
教程 & 快速上手
本教程将向你介绍，如何通过 UiFlow 图形化编程平台控制 M5GO 设备
本教程将向你介绍，如何通过 UiFlow2 图形化编程平台控制 M5GO 设备
本教程将向你介绍，如何通过 Arduino IDE 编程控制 M5GO 设备
产品特性
- 基于 ESP32 开发
- 集成 3 轴磁力计、3 轴陀螺仪和 3 轴加速计
- 内置扬声器，按键，LCD 屏幕，电源 / 复位按键
- microSD 插槽 (最大可拓展 16GB)
- 可拓展的引脚与接口
- M5-Bus 总线母座
- 内置电池
- 背部磁吸式充电设计
- 开发平台
- UiFlow1
- UiFlow2
- Arduino IDE
- ESP-IDF
- PlatformIO
包装内容
- 1 x M5GO
- 6 x Units（Unit ENV-II，Unit PIR，Unit Angle，Unit IR，Unit RGB，Unit Hub）
- 4 x LEGO 积木
- 12 x LEGO 连接件
- 4 x GROVE 线
- 1 x USB Type-C 连接线 (20cm)
- 1 x M2*12 机械牙螺丝
- 2 x M3*16 机械牙螺丝
- 1 x 内六角扳手 L 形 1.5mm (适配 M2 螺丝)
- 1 x 使用手册
应用场景
- 物联网控制器
- STEM 教育
- DIY 作品
- 智能家居设备
规格参数
| 主控资源 | 参数 |
|---|
| SoC | ESP32-D0WDQ6-V3 @ Xtensa® 32 位 LX6 双核处理器，主频 240MHz |
| DMIPS | 600 |
| SRAM | 520KB |
| Flash | 16MB |
| Wi-Fi | 2.4 GHz Wi-Fi |
| 输入电压 | 5V@500mA |
| 主机接口 | USB Type-C x 1，GROVE (I2C+I/O+UART) x 1 |
| IPS 屏幕 | 2 inch，320x240 Colorful TFT LCD，ILI9342C，最高亮度 853nit |
| 按键 | 自定义按键 x 3 |
| 喇叭 | 1W-0928 |
| 麦克风 | MEMS Analog BSE3729 Microphone |
| LED | SK6812 3535 RGB LED x 10 |
| MEMS | BMM150 + MPU6886 |
| 电池 | 500mAh@3.7V，inside vb |
| 天线 | 2.4G 3D 天线 |
| 工作温度 | 0 ~ 60°C |
| 外壳材质 | Plastic ( PC ) |
| 产品尺寸 | 54.0 x 54.0 x 21.0 mm |
| 产品重量 | 56.4g |
| 包装尺寸 | 147.0 x 90.0 x 40.0 mm |
| 毛重 | 228.0g |
操作说明
BMM150 磁场干扰
带有磁铁的产品可能对 BMM150 磁场传感器造成干扰，导致读数异常。当搭配含有磁铁的 M5 主控设备时，需拆除磁铁，同时避免 BMM150 传感器放置在强磁场附近。
开关机
开机：单击左侧红色电源键
关机：快速双击左侧红色电源键
USB 供电：默认情况下，USB 供电时，无法进行关机
原理图
管脚映射
LCD 屏幕 & microSD
LCD 像素：320x240
microSD 最大支持 16GB
| ESP32-D0WDQ6-V3 | G23 | G19 | G18 | G14 | G27 | G33 | G32 | G4 |
|---|
| ILI9342C | MOSI/MISO | / | CLK | CS | DC | RST | BL | |
| microSD | MOSI | MISO | CLK | | | | | CS |
按键 & 喇叭
| ESP32-D0WDQ6-V3 | G39 | G38 | G37 | G25 |
|---|
| 按键引脚 | BUTTON A | BUTTON B | BUTTON C | |
| 喇叭 | | | | 喇叭引脚 |
GROVE 接口 A & IP5306
电源管理芯片 (IP5306) 是定制 I2C 版本，它的 I2C 地址是 0x75。点击这里查看 IP5306 的寄存器手册。
| ESP32-D0WDQ6-V3 | G22 | G21 | 5V | GND |
|---|
| GROVE A | SCL | SDA | 5V | GND |
| IP5306 (0x75) | SCL | SDA | 5V | GND |
IP5306 充 / 放电，电压参数
| 充电 | 放电 |
|---|
| 0.00 ~ 3.40V -> 0% | 4.20 ~ 4.07V -> 100% |
| 3.40 ~ 3.61V -> 25% | 4.07 ~ 3.81V -> 75% |
| 3.61 ~ 3.88V -> 50% | 3.81 ~ 3.55V -> 50% |
| 3.88 ~ 4.12V -> 75% | 3.55 ~ 3.33V -> 25% |
| 4.12 ~ /-> 100% | 3.33 ~ 0.00V -> 0% |
MPU6886 陀螺仪加速计
MPU6886 I2C address 0x68
| ESP32-D0WDQ6-V3 | G22 | G21 | 5V | GND |
|---|
| MPU6886 (0x68) | SCL | SDA | 5V | GND |
BMM150 3 轴磁力计
BMM150 I2C address 0x10
| ESP32-D0WDQ6-V3 | G22 | G21 | 5V | GND |
|---|
| BMM150 (0x10) | SCL | SDA | 5V | GND |
M5GO 底座管脚
LED 灯条 & 麦克风 MIC
| ESP32-D0WDQ6-V3 | G15 | G34 | G25 |
|---|
| LED 灯条 | SIG 管脚 | | |
| 麦克风 MIC | | MIC 管脚 | |
ESP32 ADC/DAC
| ADC1 | ADC2 | DAC1 | DAC2 |
|---|
| 8 通道 | 10 通道 | 2 通道 | 2 通道 |
| G32-39 | G0/2/4/12-15/25-27 | G25 | G26 |
HY2.0-4P
| HY2.0-4P | Black | Red | Yellow | White |
|---|
| PORT.A | GND | 5V | G21 | G22 |
| PORT.B | GND | 5V | G26 | G36 |
| PORT.C | GND | 5V | G17 | G16 |
M5-Bus
| FUNC | PIN | LEFT | RIGHT | PIN | FUNC |
|---|
| GND | 1 | 2 | G35 | ADC |
| GND | 3 | 4 | G36 | ADC |
| GND | 5 | 6 | RST | EN |
| MOSI | G23 | 7 | 8 | G25 | DAC/SPK |
| MISO | G19 | 9 | 10 | G26 | DAC |
| SCK | G18 | 11 | 12 | 3V3 | |
| RXD0 | G3 | 13 | 14 | G1 | TXD0 |
| RXD2 | G16 | 15 | 16 | G17 | TXD2 |
| Int SDA | G21 | 17 | 18 | G22 | Int SCL |
| GPIO | G2 | 19 | 20 | G5 | GPIO |
| I2S_SK | G12 | 21 | 22 | G13 | I2S_WS |
| I2S_OUT | G15 | 23 | 24 | G0 | I2S_MK |
| HPWR | 25 | 26 | G34 | I2S_IN |
| HPWR | 27 | 28 | 5V | |
| HPWR | 29 | 30 | BAT | |
在使用 G15 的 RGB LED 时，建议初始化引脚 pinMode (15，OUTPUT_OPEN_DRAIN);
有关引脚分配和引脚重新映射的更多信息，请参考ESP32 datasheet
数据手册
软件开发
Arduino
UiFlow1
UiFlow2
USB 驱动
点击下方连接下载匹配操作系统的驱动程序。目前存在两种驱动芯片版本，CP210X（适用于CP2104版本）/CP34X（适用于CH9102版本）驱动程序压缩包。在解压压缩包后，选择对应操作系统位数的安装包进行安装。(若您不确定您的设备所使用的 USB 芯片，可同时安装两种驱动。CH9102_VCP_SER_MacOS v1.7在安装过程中，可能出现报错，但实际上已经完成安装，忽略即可。)
Easyloader
EasyLoader 是一个简洁快速的程序烧录器，其内置了一个产品相关的案例程序，通过简单步骤将其烧录至主控，即可进行一系列的功能验证。
| Easyloader | 下载链接 | 备注 |
|---|
| M5GO IoT Kit User Demo Easyloader | download | / |
相关视频
案例描述
加载 UiFlow 固件，内置演示程序支持加速计，LED BAR，麦克风，按键及部分外设传感器的测试，固件可用于 UiFlow 图形化编程。
产品对比
如需对比控制器系列产品信息，可访问产品选型表，勾选目标产品即可获取对比结果。选型表涵盖核心参数、功能特性等关键信息，支持多产品同步比对。
版本变更
| 上市日期 | 产品变动 | 备注： |
|---|
| 2020.6 | 套件内 ENV Unit 更改为 Unit ENV-II | / |
| 2019.11 | 电池容量 600mAh 变更为 500mAh | / |
| 2019.7 | TN 屏幕变更为 IPS 屏幕 | 请将您的 M5Stack 库升级到最新版本(v0.2.8 以上)，以解决屏幕反色问题。 |
| 2019.6 | MPU9250 变更为 MPU6886+BMM150 | / |
| 2018.4 | 首次发售 | / |
注意：2018.2APCB 版本的设备不支持 C2C (Type-C to Type-C) 连接及 PD 供电。
