EasyLoader (beta)

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M5GO IoT Starter Kit

SKU:K006

教程&快速上手

选择你想使用的开发平台,查看对应的教程&快速上手。

本教程将向你介绍, 如何通过 UIFlow 图形化编程平台控制 M5GO 设备
本教程将向你介绍, 如何通过 Arduino IDE 编程控制 M5GO 设备
本教程将向你介绍, 如何通过 Micropython 编程控制 M5GO 设备

描述

M5GO IoT Kit 是 M5Stack 开发套件系列中的一款,面向 STEM 教育的开发套件.除了主机M5GO之外,套件内还包含了 6 个不同的功能Unit,以及一些乐高积木等配件.M5GO除了硬件资源之外,还拥有丰富的教学视频、教科书、技术文档与资源.针对各年龄段的学生,在STEM教育方面发挥重要作用.

提供线上版本的 WebIDE UIFlow 编程平台,通过网络推送程序的方式,让学生切身体会物联网的强大.支持多种编程方式,帮助学生逐步由图形化编程进阶到对实际代码的理解.

作为一款专为STEM教育而设计套件.M5GO想要做到的是使学生在获得知识的同时,收获乐趣,收获那份将自己的创意一步一步转换为现实的荣誉感.让学生可以自由的探索工程世界,制作自己的物联网产品,并将精彩的创意融入到现实生活中.

开关机操作:
开机:单击左侧红色电源键
关机:快速双击左侧红色电源键
USB供电:默认情况下, USB供电时,无法进行关机

产品特性

  • 基于ESP32开发
  • 集成3轴磁力计、3轴陀螺仪和3轴加速计
  • 内置扬声器,按键,LCD屏幕,电源/复位按键
  • TF卡插槽(最大可拓展16GB)
  • 可拓展的引脚与接口
  • M-Bus总线母座
  • 内置电池
  • 背部磁吸式充电设计
  • 兼容多平台开发:

包含

  • 1x M5GO
  • 6x Units(ENV II, IR, RGB, PIR, ANGLE, HUB)
  • 4x LEGO积木
  • 12x LEGO连接件
  • 4x GROVE线
  • 1x Type-C USB(20cm)
  • 1x 使用手册

应用

  • 物联网控制器
  • STEM教育
  • DIY作品
  • 智能家居设备

规格参数

主控资源 参数
ESP32 240MHz dual core, 600 DMIPS, 520KB SRAM, Wi-Fi, dual mode Bluetooth
Flash闪存 16MB Flash
输入电压 5V @ 500mA
主机接口 TypeC x 1, GROVE(I2C+I/0+UART) x 1
IPS屏幕 2 inch, 320x240 Colorful TFT LCD, ILI9342C,最高亮度853nit
按键 自定义按键 x 3
喇叭 1W-0928
麦克风 MEMS Analog BSE3729 Microphone
LED SK6812 3535 RGB LED x 10
MEMS BMM150 + MPU6886
电池 500 mAh @ 3.7V, inside vb
天线 2.4G 3D天线
工作温度 0°C to 60°C
净重 56.4g
毛重 228g
产品尺寸 54 x 54 x 21 mm
包装尺寸 147 x 90 x 40 mm
外壳材质 Plastic ( PC )

驱动安装

点击下方连接下载匹配操作系统的驱动程序。目前存在两种驱动芯片版本,CP210X(适用于CP2104版本)/CP34X(适用于CH9102版本)驱动程序压缩包.在解压压缩包后,选择对应操作系统位数的安装包进行安装。(若您不确定您的设备所使用的USB芯片, 可同时安装两种驱动。CH9102_VCP_SER_MacOS v1.7在安装过程中,可能出现报错,但实际上已经完成安装,忽略即可。)

驱动名称 适用驱动芯片 下载链接
CP210x_VCP_Windows CP2104 Download
CP210x_VCP_MacOS CP2104 Download
CP210x_VCP_Linux CP2104 Download
CH9102_VCP_SER_Windows CH9102 Download
CH9102_VCP_SER_MacOS v1.7 CH9102 Download

EasyLoader

EasyLoader是一个简洁快速的程序烧录器,其内置了一个产品相关的案例程序,通过简单步骤将其烧录至主控,即可进行一系列的功能验证.

Download Windows Version Easyloader

案例描述:
加载UIFlow固件,内置演示程序支持加速计,LED BAR,麦克风,按键及部分外设传感器的测试,固件可用于UIFlow图形化编程.

管脚映射

LCD 屏幕 & TF 卡

LCD像素:320x240 TF卡最大支持16GB

ESP32 Chip GPIO23 GPIO19 GPIO18 GPIO14 GPIO27 GPIO33 GPIO32 GPIO4
ILI9342C MOSI/MISO / CLK CS DC RST BL
TF卡 MOSI MISO CLK CS

按键 & 喇叭

ESP32 Chip GPIO39 GPIO38 GPIO37 GPIO25
按键引脚 BUTTON A BUTTON B BUTTON C
喇叭 喇叭引脚

GROVE 接口 A & IP5306

电源管理芯片 (IP5306) 是定制 I2C 版本,它的 I2C 地址是 0x75。点击 这里 查看 IP5306 的寄存器手册。

ESP32 Chip GPIO22 GPIO21 5V GND
GROVE A SCL SDA 5V GND
IP5306 SCL SDA 5V GND

IP5306充/放电,电压参数

充电 放电
0.00 ~ 3.40V -> 0% 4.20 ~ 4.07V -> 100%
3.40 ~ 3.61V -> 25% 4.07 ~ 3.81V -> 75%
3.61 ~ 3.88V -> 50% 3.81 ~ 3.55V -> 50%
3.88 ~ 4.12V -> 75% 3.55 ~ 3.33V -> 25%
4.12 ~ / -> 100% 3.33 ~ 0.00V -> 0%

MPU6886 陀螺仪加速计

MPU6886 I2C address 0x68

ESP32 Chip GPIO22 GPIO21 5V GND
MPU6886 SCL SDA 5V GND

BMM150 3轴磁力计

BMM150 I2C address 0x10

ESP32 Chip GPIO22 GPIO21 5V GND
BMM150 SCL SDA 5V GND

M5GO 底座管脚

GROVE 接口 B

ESP32 Chip GPIO36 GPIO26 5V GND
GROVE B GPIO36 GPIO26 5V GND

GROVE 接口 C

ESP32 Chip GPIO16 GPIO17 5V GND
GROVE C RXD TXD 5V GND

LED 灯条 & 麦克风 MIC

ESP32 Chip GPIO15 GPIO34 GPIO25
LED灯条 SIG管脚
麦克风MIC MIC管脚

PORT

PORT PIN 备注:
PORT-A(红色) G21/22 I2C
PORT-B(黑色) G26/36 DAC/ADC
PORT-C(蓝色) G16/17 UART

ESP32 ADC/DAC

ADC1 ADC2 DAC1 DAC2
8 通道 10 通道 2 通道 2 通道
G32-39 G0/2/4/12-15/25-27 G25 G26

M-BUS

M_BUS

在使用GPIO15的RGB LED时,建议初始化引脚pinMode(15, OUTPUT_OPEN_DRAIN); 有关引脚分配和引脚重新映射的更多信息,请参考 ESP32 datasheet

原理图

相关链接

项目案例

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案例程序

ArduinoIDE

UIFlow使用介绍

相关视频

  • m5stack 的简介

版本变更

上市日期 产品变动 备注:
2018.4 首次发售 /
2019.6 MPU9250变更为MPU6886+BMM150 /
2019.7 TN屏幕变更为IPS屏幕 请将您的M5Stack库升级到最新版本(v0.2.8以上),以解决屏幕反色问题。
2019.11 电池容量600mAh变更为500mAh /
2020.6 套件内ENV Unit更改为ENV II /

注意:2018.2APCB版本的设备不支持C2C(TypeC to TypeC)连接及PD供电。

常见问题

硬件相关

Q1: 如何消除M5Core启动或运行中时的扬声器底噪?

在 Arduino 程序的 Setup()中执行以下语句

Q2: M5Core2如何进行模块堆叠?

M5Core2与其他M5模块进行堆叠的时候, 您需要拆卸M5Core2的电池底座, 该底座结构不支持模块堆叠。

Q3: 上传程序至设备时提示超时错误

原因和解决方案: 端口的供电电流不足, 能到导致设备无法正常的进入下载模式, 可尝试在RST引脚和GND引脚之间接入电容 (>0.1uF), 或者在上传程序时,将G0短接至GND,使G0能正常的被置为低电平状态

Q4: M5Core按键A出现信号自动触发现象如何解决

在 Arduino 程序中添加头文件#include <driver/adc.h>和函数adc_power_acquire();

Q5: M5设备电池续航时间

控制器的续航时间受电池容量以及运行状态,负载的等多方面因素影响,因此不会有固定数值。减少负载,采用休眠策略能够有效增加续航时间

Q6: 可以同时堆叠多个含电池的模块吗?

支持多个堆叠,电池并联总容量增加,电压不变。但是由于每个电池在使用过程中放电不是均衡的,因此电池之间存在电压差,可能会引起电池倒充的现象。(会损耗部分的电池容量)

Q7: M5主控支持连接5G频段的WiFi

ESP32模组当前不支持5G频段的WiFi, 仅支持2.4G。

Q8: RS485设备无法正常通信/数据乱码。丢包等情况

确认引脚TTL侧的TX/RX引脚是否正确, 尝试在设备线路首尾添加两个120Ω终端电阻用于减弱信号反射干扰

Q9: 不同主控, 摄像头产品之间的区别

点击下方链接, 查看产品比较表格

Q10: M5摄像头成像虚化, 如何进行焦距调节

旋转镜头, 即可实现一定范围内的焦距调节

Q11: FACE II BOTTOM的控制RGB LED引脚与CORE2的I2S DOUT引脚存在冲突

FACE II BOTTOM 不兼容 CORE2

软件相关

Q1: 如何读取已经烧录的固件?

使用esptool可以读取esp32的flash内容,并导出bin文件。详细操作参考

Q2: Arduino IDE板管理中esp32板下载失败的几种解决方案

重启Arduino IDE, 电脑使用手机AP移动网络进行下载。

方法3: 下载M5Stack提供直装资源包, 并将其中的内容解压至Arduino的板管理路径如(C:\Users\Sean\AppData\Local\Arduino15\packages), https://m5stack.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/resource/arduino/packages/m5stack_v2.0.0.zip
Q3: Arduino SPIFFS文件上传操作

参考下方Github链接, 使用arduino-esp32fs-plugin进行文件上传

Q4: M5Burner烧录固件时, 出现错误弹窗或异常

检查是否选择了对应设备的COM,以及M5Burner是否为最新版本

Q5: M5主控设备是否支持多语言显示(中文, 英文, 日文, 俄文等等)?

UIFlow用户将Label字体切换为Unicode即可, Arduino用户可使用M5GFX驱动库中提供中文字库

Q6: 程序无法正常加载SD卡

确认SD卡的格式是否为FAT32, 且不可以存在分区。

Q7: 如何在Arduino IDE使用蓝牙、HTTP、SD、WebServer、FreeRTOS等特性

可以参考以下链接中其他ESP32用户分享案例程序

Q8: STAMP C3U如何下载程序

STAMP C3U进入程序下载模式操作: 1. 断电情况下长按STAMP C3U的中心按钮(G9). 2. 接入电脑, 成功识别端口后,进行程序烧录。

Q9: STAMP C3U如何定义UART0输出方式

默认情况下USB CDC为未启用状态,C3U启动的串口输出将通过UART0默认引脚(G20,G21)进行输出,若希望通过USB进行输出,请在下载程序前,通过IDE将其USB CDC选项启用。 (Arduino用户可通过Tools->USB CDC on Boot-Enabled启用, IDF用户请参考ESP IDF官方文档。)

Q10: 无法正常连接UIFlow Desktop IDE

参考对应设备的UIFlow上手文档, 检查设备是否已经进入USB编程模式。

Q11: NBIoT设备无法正常连接网络

确保所使用的NBIoT没有存在锁定状况, 频繁更换设备或是激活物联网卡后,异地使用流量,都概率导致锁卡。出现以上情况, 请联系物联网卡供应商, 若使用的是M5配套的物联网卡, 则通过电商或邮件联系M5售后解决。(提供物联网卡的ICCID)

常规问题

Q1: 产品售后问题咨询

详细描述遇到的问题, 涉及程序可添加截图或文件添加至附件发送至M5Stack官方售后邮箱

Q2: 代码资源, 案例, 用户交流