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CONTENTS

M5GO IoT Kit

SKU:K006

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描述

M5GO IoT Kit 是 M5Stack 开发套件系列中的一款，面向 STEM 教育的开发套件。除了主机 M5GO 之外，套件内还包含了 6 个不同的功能 Unit，以及一些乐高积木等配件。M5GO 除了硬件资源之外，还拥有丰富的教学视频、教科书、技术文档与资。针对各年龄段的学生，在 STEM 教育方面发挥重要作用。

提供线上版本的 WebIDE UIFlow 编程平台，通过网络推送程序的方式，让学生切身体会物联网的强大。支持多种编程方式，帮助学生逐步由图形化编程进阶到对实际代码的理解。

作为一款专为 STEM 教育而设计套件。M5GO 想要做到的是使学生在获得知识的同时，收获乐趣，收获那份将自己的创意一步一步转换为现实的荣誉感。让学生可以自由的探索工程世界，制作自己的物联网产品，并将精彩的创意融入到现实生活中。

开关机操作
开机:单击左侧红色电源键
关机:快速双击左侧红色电源键
USB 供电:默认情况下，USB 供电时，无法进行关机

教程&快速上手

选择你想使用的开发平台，查看对应的教程&快速上手。

UIFlow UIFlow
UIFlow
本教程将向你介绍，如何通过 UIFlow 图形化编程平台控制 M5GO 设备
UIFlow2.0 UIFlow2.0
UIFlow2.0
本教程将向你介绍，如何通过 UIFlow2.0 图形化编程平台控制 M5GO 设备
Arduino IDE Arduino IDE
Arduino IDE
本教程将向你介绍，如何通过 Arduino IDE 编程控制 M5GO 设备
Micropython Micropython
Micropython
本教程将向你介绍，如何通过 Micropython 编程控制 M5GO 设备

产品特性

  • 基于 ESP32 开发
  • 集成 3 轴磁力计、3 轴陀螺仪和 3 轴加速计
  • 内置扬声器，按键，LCD 屏幕，电源/复位按键
  • TF 卡插槽（最大可拓展 16GB）
  • 可拓展的引脚与接口
  • M-Bus 总线母座
  • 内置电池
  • 背部磁吸式充电设计
  • 兼容多平台开发：

包含

  • 1x M5GO
  • 6x Units(ENV II，IR，RGB，PIR，ANGLE，HUB)
  • 4x LEGO 积木
  • 12x LEGO 连接件
  • 4x GROVE 线
  • 1x Type-C USB(20cm)
  • 1x 使用手册

应用

  • 物联网控制器
  • STEM 教育
  • DIY 作品
  • 智能家居设备

规格参数

主控资源 参数
ESP32 240MHz dual core，600 DMIPS，520KB SRAM，Wi-Fi
Flash 闪存 16MB Flash
输入电压 5V @ 500mA
主机接口 TypeC x 1，GROVE(I2C+I/0+UART) x 1
IPS 屏幕 2 inch，320x240 Colorful TFT LCD，ILI9342C，最高亮度 853nit
按键 自定义按键 x 3
喇叭 1W-0928
麦克风 MEMS Analog BSE3729 Microphone
LED SK6812 3535 RGB LED x 10
MEMS BMM150 + MPU6886
电池 500 mAh @ 3.7V，inside vb
天线 2.4G 3D 天线
工作温度 0°C to 60°C
净重 56.4g
毛重 228g
产品尺寸 54 x 54 x 21 mm
包装尺寸 147 x 90 x 40 mm
外壳材质 Plastic ( PC )

原理图

管脚映射

LCD 屏幕 & TF 卡

LCD 像素：320x240 TF 卡最大支持 16GB

ESP32 Chip GPIO23 GPIO19 GPIO18 GPIO14 GPIO27 GPIO33 GPIO32 GPIO4
ILI9342C MOSI/MISO / CLK CS DC RST BL
TF 卡 MOSI MISO CLK CS

按键 & 喇叭

ESP32 Chip GPIO39 GPIO38 GPIO37 GPIO25
按键引脚 BUTTON A BUTTON B BUTTON C
喇叭 喇叭引脚

GROVE 接口 A & IP5306

电源管理芯片 (IP5306) 是定制 I2C 版本，它的 I2C 地址是 0x75。点击 这里 查看 IP5306 的寄存器手册。

ESP32 Chip GPIO22 GPIO21 5V GND
GROVE A SCL SDA 5V GND
IP5306 SCL SDA 5V GND

IP5306 充/放电，电压参数

充电 放电
0.00 ~ 3.40V -> 0% 4.20 ~ 4.07V -> 100%
3.40 ~ 3.61V -> 25% 4.07 ~ 3.81V -> 75%
3.61 ~ 3.88V -> 50% 3.81 ~ 3.55V -> 50%
3.88 ~ 4.12V -> 75% 3.55 ~ 3.33V -> 25%
4.12 ~ / -> 100% 3.33 ~ 0.00V -> 0%

MPU6886 陀螺仪加速计

MPU6886 I2C address 0x68

ESP32 Chip GPIO22 GPIO21 5V GND
MPU6886 SCL SDA 5V GND

BMM150 3 轴磁力计

BMM150 I2C address 0x10

ESP32 Chip GPIO22 GPIO21 5V GND
BMM150 SCL SDA 5V GND

M5GO 底座管脚

GROVE 接口 B

ESP32 Chip GPIO36 GPIO26 5V GND
GROVE B GPIO36 GPIO26 5V GND

GROVE 接口 C

ESP32 Chip GPIO16 GPIO17 5V GND
GROVE C RXD TXD 5V GND

LED 灯条 & 麦克风 MIC

ESP32 Chip GPIO15 GPIO34 GPIO25
LED 灯条 SIG 管脚
麦克风 MIC MIC 管脚

PORT

PORT PIN 备注：
PORT-A(红色) G21/22 I2C
PORT-B(黑色) G26/36 DAC/ADC
PORT-C(蓝色) G16/17 UART

ESP32 ADC/DAC

ADC1 ADC2 DAC1 DAC2
8 通道 10 通道 2 通道 2 通道
G32-39 G0/2/4/12-15/25-27 G25 G26

M-BUS

M_BUS

在使用 GPIO15 的 RGB LED 时，建议初始化引脚 pinMode(15，OUTPUT_OPEN_DRAIN); 有关引脚分配和引脚重新映射的更多信息，请参考 ESP32 datasheet

相关链接

软件开发

Arduino

UIFlow

USB驱动

点击下方连接下载匹配操作系统的驱动程序。目前存在两种驱动芯片版本，CP210X(适用于CP2104版本)/CP34X(适用于CH9102版本)驱动程序压缩包。。在解压压缩包后，选择对应操作系统位数的安装包进行安装。(若您不确定您的设备所使用的 USB 芯片，可同时安装两种驱动。CH9102_VCP_SER_MacOS v1.7在安装过程中，可能出现报错，但实际上已经完成安装，忽略即可。)
驱动名称 适用驱动芯片 下载链接
CP210x_VCP_Windows CP2104 Download
CP210x_VCP_MacOS CP2104 Download
CP210x_VCP_Linux CP2104 Download
CH9102_VCP_SER_Windows CH9102 Download
CH9102_VCP_SER_MacOS v1.7 CH9102 Download
MacOS 端口选择
在 MacOS 中可能出现两个可选端口，使用时请选择名称为wchmodem的端口。

Easyloader

EasyLoader 是一个简洁快速的程序烧录器，其内置了一个产品相关的案例程序，通过简单步骤将其烧录至主控，即可进行一系列的功能验证。

Download Windows Version Easyloader

案例描述：
加载 UIFlow 固件，内置演示程序支持加速计，LED BAR，麦克风，按键及部分外设传感器的测试，固件可用于 UIFlow 图形化编程。

相关视频

  • m5stack 的简介

版本变更

上市日期 产品变动 备注：
2018.4 首次发售 /
2019.6 MPU9250变更为MPU6886+BMM150 /
2019.7 TN屏幕变更为IPS屏幕 请将您的M5Stack库升级到最新版本(v0.2.8以上)，以解决屏幕反色问题。
2019.11 电池容量600mAh变更为500mAh /
2020.6 套件内ENV Unit更改为ENV II /
注意：2018.2APCB 版本的设备不支持 C2C(TypeC to TypeC)连接及 PD 供电。