Unit ToF
SKU:U010
描述
Unit ToF 是一款高精度激光测距单元。它内置 VL53L0X 激光测距传感器，采用 Time-of-Flight (ToF) 技术，通过测量激光往返时间精确计算距离，且不受目标反射率影响。该单元通过 I2C 接口通信 (0x29)，集成了 940nm VCSEL 激光发射器和 SPAD 阵列接收器，支持 3cm ~ 200cm 的测距范围，响应时间小于 30ms，并采用 LEGO 兼容孔设计，可灵活对接 LEGO 结构或进行螺丝固定。适用于机器人避障、智能家居控制、自动对焦等多种需要进行距离测量的应用场景。
产品特性
- 测量范围：3cm ~ 200cm
- 测量精度：±3%
- 分辨率：1mm
- 响应时间：< 30ms
- 激光波长: 940nm
- 2 x LEGO 兼容孔
- 开发平台
- UiFlow1
- UiFlow2
- Arduino IDE
包装内容
- 1 x Unit ToF
- 1 x HY2.0-4P Grove 连接线 (20cm)
应用场景
- 激光测距
- 3D 结构光成像 (3D 感应)
- 摄像机辅助 (超快速自动对焦和景深图)
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| 传感器 | VL53L0X |
| 通信接口 | I2C 通信 @ 0x29 |
| 测量距离 | 3cm ~ 200cm |
| 测量精度 | ±3% |
| 产品尺寸 | 32.0 x 24.0 x 8.0mm |
| 产品重量 | 4.1g |
| 包装尺寸 | 138.0 x 93.0 x 9.0mm |
| 毛重 | 9.4g |
操作说明
测量距离
常规环境下，最大测试距离为 120cm；如果测试距离要到达 200cm， 需要设置 Long Range 模式且需处于无红外线干扰的黑暗环境下。
原理图
管脚映射
Unit ToF
| HY2.0-4P | Black | Red | Yellow | White |
|---|---|---|---|---|
| PORT.A | GND | 5V | SDA | SCL |
尺寸图
数据手册
软件开发
Arduino
UiFlow1
UiFlow2
EasyLoader
| Easyloader | 下载链接 | 备注 |
|---|---|---|
| Unit ToF Test Example Easyloader | download | / |
相关视频
- Unit TOF 示例
产品对比
| Product Compare | Unit-ToF4M  | Unit-TOF |
|---|---|---|
| Chip | VL53L1X | VL53L0X |
| Maximum Range | 4 meters | 2 meters |
| Typical Accuracy | ±1-2% | ±3% |
| Field of View (FoV) | 27° (adjustable) | 25° |
| Adjustable Field of View | YES | NO |