Unit-ToF4M

SKU:U172

描述

ToF4M Unit是一款高精度距离传感器单元,采用VL53L1CXV0FY/1传感器,其Time-of-Flight(ToF)技术,可在4米范围内测量距离。该传感器采用I²C输出(通讯地址:0x29),可以通过Grove口进行通信。其精度高,可以达到0.1毫米,具有快速响应等功能。该传感器适用于机器人、自动驾驶汽车、无人机、安防等。它还可以用于测量物体的高度、检测物体的存在、检测物体的移动等。

产品特性

  • 高精度:ToF4M Unit的精度非常高,可以达到0.1毫米,测量距离可达4米
  • 快速响应时间:ToF4M Unit具有快速响应时间,能够在毫秒级别内完成一次测量
  • 多领域应用:机器人、自动驾驶汽车、无人机、安防等多个领域。测量物体的高度、存在、移动等任务,展现了其多功能性
  • 长寿命:ToF4M Unit的使用寿命长
  • 编程平台:Arduino,UIFlow等

包含

  • 1x ToF4M Unit
  • 1x HY2.0-4P线缆(20cm)

应用

  • 机器人
  • 自动驾驶
  • 无人机
  • 安防

规格参数

规格 参数
传感器 VL53L1CXV0FY/1
测量范围 4mm-4000mm
分辨率 毫米级别
测量速度 毫秒级别
视角(FoV) 15-27°
光源类型 激光(ToF)
I²C 地址 默认为 0x29
工作温度范围 0°C 至 +40°C
产品尺寸 32*24*8mm
包装尺寸 136* 92*20mm
产品重量 4.4g
包装重量 8.8g

相关链接

原理图

schematics

M5 ToF4M Unit 与 M5 ToF Unit的区别

传感器 传感器 测量距离 通讯地址 尺寸 光源类型
ToF4M Unit VL53L1CX 4mm-4000mm 0x29 32*24*8mm Laser
ToF Unit VL53L0X 25mm-1000mm 0x29 32*24*8mm Laser

PinMap

PORT A(RED) SCL SDA VCC GND
Core(Basic) G22 G21 5V GND
Core2 G33 G32 5V GND
CoreS3 G1 G2 5V GND

尺寸图

module size

例程

Arduino

Video

  • ToF4M 应用例子