Unit ToF4M
描述
Unit ToF4M 是一款高精度距离传感器单元，采用 VL53L1CXV0FY/1 传感器，借助 Time-of-Flight（ToF）技术，能够在 4 米范围内精准测量距离。该传感器通过 I²C 输出（通讯地址：0x29），并可通过 Grove 口实现通信。
此传感器应用场景广泛，适用于机器人、自动驾驶汽车、无人机以及安防等领域。在具体应用中，它不仅能够测量物体的高度，还可用于检测物体是否存在以及监测物体的移动情况等。
产品特性
- 测量距离可达4米
- 快速响应时间
- 长寿命
- 编程平台
- Arduino
- UiFlow
包含
- 1 x Unit ToF4M
- 1 x HY2.0-4P Grove 连接线 (20cm)
应用
- 机器人
- 自动驾驶
- 无人机
- 安防
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| 传感器 | VL53L1CXV0FY/1 |
| 测量范围 | 4-400cm |
| 分辨率 | 毫米级别 |
| 测量速度 | 毫秒级别 |
| 视角 (FoV) | 15-27° |
| 光源类型 | 激光 (ToF) |
| I²C 地址 | 默认为 0x29 |
| 工作温度范围 | 0 ~ 40°C |
| 产品尺寸 | 32 x 24 x 8mm |
| 包装尺寸 | 136 x 92 x 20mm |
| 产品重量 | 4.4g |
| 毛重 | 8.8g |
原理图
1/1
管脚映射
Unit ToF4M
| HY2.0-4P | Black | Red | Yellow | White |
|---|---|---|---|---|
| PORT.A | GND | 5V | SDA | SCL |
尺寸图
数据手册
软件开发
Arduino
UiFlow1
相关视频
- ToF4M 应用例子
产品对比
| Product Compare |
Unit-ToF4M
|
Unit-TOF
 |
|---|---|---|
| Chip | VL53L1X | VL53L0X |
| Maximum Range | 4 meters | 2 meters |
| Typical Accuracy | ±1-2% | ±3% |
| Field of View (FoV) | 27° (adjustable) | 25° |
| Adjustable Field of View | YES | NO |