SKU:U172












Unit ToF4M 是一款高精度距离传感器单元,采用 VL53L1CXV0FY/1 传感器,借助 Time-of-Flight(ToF)技术,能够在 4 米范围内精准测量距离。该传感器通过 I2C 输出(通讯地址:0x29),并可通过 Grove 口实现通信。
此传感器应用场景广泛,适用于机器人、自动驾驶汽车、无人机以及安防等领域。在具体应用中,它不仅能够测量物体的高度,还可用于检测物体是否存在以及监测物体的移动情况等。
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| 传感器 | VL53L1CXV0FY/1 |
| 测量范围 | 4 ~ 400cm |
| 分辨率 | 毫米级别 |
| 测量速度 | 毫秒级别 |
| 视角 (FoV) | 15 ~ 27° |
| 光源类型 | 激光 (ToF) |
| 通信接口 | I2C 通信 @ 0x29 |
| 工作温度范围 | 0 ~ 40°C |
| 产品尺寸 | 32.0 x 24.0 x 8.0mm |
| 产品重量 | 4.3g |
| 包装尺寸 | 138.0 x 93.0 x 9.0mm |
| 毛重 | 10.0g |


| HY2.0-4P | Black | Red | Yellow | White |
|---|---|---|---|---|
| PORT.A | GND | 5V | SDA | SCL |
| Product Compare | Unit-ToF4M ![]() | Unit-TOF ![]() |
|---|---|---|
| Chip | VL53L1X | VL53L0X |
| Maximum Range | 4 meters | 2 meters |
| Typical Accuracy | ±1-2% | ±3% |
| Field of View (FoV) | 27° (adjustable) | 25° |
| Adjustable Field of View | YES | NO |