Unit ToF4M
描述
ToF4M Unit是一款高精度距离传感器单元，采用VL53L1CXV0FY/1传感器，其Time-of-Flight（ToF）技术，可在4米范围内测量距离。该传感器采用I²C输出(通讯地址：0x29)，可以通过Grove口进行通信。其精度高，可以达到0.1毫米，具有快速响应等功能。该传感器适用于机器人、自动驾驶汽车、无人机、安防等。它还可以用于测量物体的高度、检测物体的存在、检测物体的移动等。
产品特性
- 高精度：ToF4M Unit的精度非常高，可以达到0.1毫米，测量距离可达4米
- 快速响应时间：ToF4M Unit具有快速响应时间，能够在毫秒级别内完成一次测量
- 多领域应用：机器人、自动驾驶汽车、无人机、安防等多个领域。测量物体的高度、存在、移动等任务，展现了其多功能性
- 长寿命：ToF4M Unit的使用寿命长
- 编程平台：Arduino，UIFlow等
包含
- 1x ToF4M Unit
- 1x HY2.0-4P线缆（20cm）
应用
- 机器人
- 自动驾驶
- 无人机
- 安防
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| 传感器 | VL53L1CXV0FY/1 |
| 测量范围 | 4mm-4000mm |
| 分辨率 | 毫米级别 |
| 测量速度 | 毫秒级别 |
| 视角(FoV) | 15-27° |
| 光源类型 | 激光（ToF） |
| I²C 地址 | 默认为 0x29 |
| 工作温度范围 | 0°C 至 +40°C |
| 产品尺寸 | 32*24*8mm |
| 包装尺寸 | 136* 92*20mm |
| 产品重量 | 4.4g |
| 包装重量 | 8.8g |
相关链接
原理图
M5 ToF4M Unit 与 M5 ToF Unit的区别
| 传感器 | 传感器 | 测量距离 | 通讯地址 | 尺寸 | 光源类型 |
|---|---|---|---|---|---|
| ToF4M Unit | VL53L1CX | 4mm-4000mm | 0x29 | 32*24*8mm | Laser |
| ToF Unit | VL53L0X | 25mm-1000mm | 0x29 | 32*24*8mm | Laser |
PinMap
| PORT A(RED) | SCL | SDA | VCC | GND |
|---|---|---|---|---|
| Core(Basic) | G22 | G21 | 5V | GND |
| Core2 | G33 | G32 | 5V | GND |
| CoreS3 | G1 | G2 | 5V | GND |
尺寸图
例程
Arduino
UIFlow
如何在UIFlow1.0图形化编程平台中使用Unit tof4m以及相关API说明
Video
- ToF4M 应用例子
版本对比
| Product Compare |
Unit-ToF4M
|
Unit-TOF
 |
|---|---|---|
| Chip | VL53L1X | VL53L0X |
| Maximum Range | 4 meters | 2 meters |
| Typical Accuracy | ±1-2% | ±3% |
| Field of View (FoV) | 27° (adjustable) | 25° |
| Adjustable Field of View | YES | NO |