UnitV-OV2640

SKU:U078

描述

UnitV-OV2640 是一款搭载 Kendryte K210 的 AI 视觉处理摄像头单元，集成双核 64 位 RISC-V CPU 和最先进的神经网络处理器边缘计算片上系统。UnitV-OV2640 AI 摄像头体积非常小巧，适合嵌入到各种设备当中，具备机器视觉处理能力，支持多种图像识别能力 (如实时获取被检测目标的大小与坐标，实时获取被检测目标的种类)，并且能够在低功耗情况下进行卷积神经网络计算，因此 UnitV-OV2640 会是一个很好的零门槛机器视觉嵌入式解决方案。它支持 MicroPython 开发环境，这使得你在使用 UnitV-OV2640 上进行项目开发时，程序代码将会更加精简。搭载 OV2640 200 万像素图像传感器，是机器视觉项目的理想选择。机身配备两个可编程按键，正面有一颗 RGB LED 指示灯，方便进行状态显示。底部提供一个兼容 HY2.0-4P 接口和一个 TYPE-C 接口，可以与主控设备进行连接。支持 TF 卡扩展内存，相关素材及模型文件调用使用更方便。

产品特性

双核 64-bit RISC-V RV64IMAFDC (RV64GC) CPU / 400Mhz (Normal)
双精度 FPU
8MiB 64bit 片上 SRAM
神经网络处理器 (KPU) / 0.8Tops
可编程 I/O 阵列 (FPIOA)
AES，SHA256 加速器
直接内存存取控制器 (DMAC)
支持 MicroPython
固件加密支持
板载硬件资源:
- Flash: 16M
- Camera :OV2640
- 按键: button * 2
- 状态灯: WS2812 LED
- 拓展卡接口: TF card/microSD
- 接口: HY2.0/compatible GROVE

包装内容

1 x UnitV-OV2640
1 x HY2.0-4P Grove 连接线 (20cm)
1 x USB Type-C 连接线 (1m)

应用场景

物体检测 / 分类
实时获取目标的大小和坐标
实时获取检测到的目标类型
形状识别
视频录制

规格参数

规格	参数
Kendryte K210	双核 64-bit RISC-V RV64IMAFDC (RV64GC) CPU / 400Mhz (Normal)
SRAM	8Mbit
Flash	16M
输入电压	5V @ 500mA
KPU 神经网络参数大小	5.5MiB-5.9MiB
接口	Type-C x 1，HY2.0-4P (I2C+I/O+UART) x 1
RGB LED	WS2812 x 1
按键	自定义按键 x 2
摄像头	OV2640
FOV	65°
外部存储	TF Card/microSD
产品重量	8g
毛重	45g
产品尺寸	40 x 24 x 13mm
包装尺寸	70 x 50 x 30mm
外壳材质	Plastic (PC)

操作说明

关于 KENDRYTE K210

Kendryte K210 是集成机器视觉能力的系统级芯片 (SoC)。使用台积电 (TSMC) 超低功耗的 28 纳米先进制程，具有双核 64 位处理器，拥有较好的功耗性能，稳定性与可靠性。该方案力求零门槛开发，可在最短时效部署于用户的产品中，赋予人工智能应用.

具备机器视觉能力
更好的低功耗视觉处理速度与准确率
具备卷积人工神经网络硬件加速器 KPU，可高性能进行卷积人工神经网络运算
TSMC 28nm 先进制程，温度范围 - 40°C 到 125°C，稳定可靠
支持固件加密，难以使用普通方法破解
独特的可编程 IO 阵列，使产品设计更加灵活
低电压，与相同处理能力的系统相比具有更低功耗
3.3V/1.8V 双电压支持，无需电平转换，节约成本

本产品搭载基于 RISC-V ISA 的双核心 64 位的高性能低功耗 CPU，具备以下特性

核心数量：双核处理器
处理器位宽: 64-bit CPU 400MHz
标称频率: 400MHz
指令集扩展: IMAFDC
浮点处理单元 (FPU) : 双精度
平台中断管理: PLIC
本地中断管理: CLINT
指令缓存: 32KiB x 2
数据缓存: 32KiB x 2
片上 SRAM: 8MiB

关于 OV2640

支持输出格式 (8 位) :
- YUV (422/420) /YCbCr422
- RGB565/555
- 8 位压缩数据
- 8-/10 位 Raw RGB 数据
扫描模式：渐进式
相机规格
- CCD 尺寸 : 1/4 inch
- 视野 : 65 °
- 最大像素: 2M
- 传感器最佳分辨率: 1600 x 1200

SD 卡测试

Unit V 目前并不能识别所有类型的 microSD 卡，我们对一些常见的 microSD 卡进行了测试，测试结果如下.

品牌	内存	类型	传输速度	分区格式	测试结果
Kingston	8G	HC	Class4	FAT32	OK
Kingston	16G	HC	Class10	FAT32	OK
Kingston	32G	HC	Class10	FAT32	NO
Kingston	64G	XC	Class10	exFAT	OK
SanDisk	16G	HC	Class10	FAT32	OK
SanDisk	32G	HC	Class10	FAT32	OK
SanDisk	64G	XC	Class10	/	NO
SanDisk	128G	XC	Class10	/	NO
XIAKE	16G	HC	Class10	FAT32	OK (紫色)
XIAKE	32G	HC	Class10	FAT32	OK
XIAKE	64G	XC	Class10	/	NO
TURYE	32G	HC	Class10	/	NO

管脚映射

UnitV-OV2640

UnitV	G8	G19	G18	G34，G35
Hardware	RGB LED	Button A	Button B
HY2.0-4P				Interface

尺寸图

数据手册

K210 Datasheet

软件开发

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UiFlow1

UnitV-OV2640 UiFlow1 文档

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USB 驱动

常见问题

UnitV 在部分系统中，可能无法免驱工作，用户可以通过手动安装FTDI驱动修复该问题。以 win10 环境为例，下载匹配操作系统的驱动文件，并解压，通过设备管理器进行安装。(注：某些系统环境下，需要安装两次，驱动才会生效，未识别的设备名通常为M5Stack或USB Serial，Windows 推荐使用驱动文件在设备管理器直接进行安装 (自定义更新)，可执行文件安装方式可能无法正常工作)。