UnitV-OV7740
描述
UnitV-OV7740是一款功能强大的AI视觉处理摄像头单元，搭载Kendryte K210芯片，集成了双核64位RISC-V CPU以及先进的神经网络处理器边缘计算片上系统。
该摄像头体积小巧，便于嵌入各类设备，拥有出色的机器视觉处理能力。它支持多种图像识别功能，例如能够实时获取被检测目标的大小、坐标以及种类等信息，并且在低功耗状态下也能进行卷积神经网络计算，为用户提供了零门槛的机器视觉嵌入式解决方案。
在开发环境方面，它支持MicroPython，这使得项目开发时的程序代码更加精简。其搭载的OV7740图像传感器，使其成为机器视觉项目的理想之选。
从硬件配置来看，机身设有两个可编程按键，正面配备一颗RGB LED指示灯，便于进行状态显示。底部提供一个兼容HY2.0 x 4P接口和一个TYPE-C接口，方便与主控设备连接。此外，还支持TF卡扩展内存，方便调用相关素材及模型文件。
产品特性
- 双核 64-bit RISC-V RV64IMAFDC (RV64GC) CPU / 400Mhz (Normal)
- 双精度 FPU
- 8MiB 64bit 片上 SRAM
- 神经网络处理器 (KPU) / 0.8Tops
- 可编程 I/O 阵列 (FPIOA)
- AES，SHA256 加速器
- 直接内存存取控制器 (DMAC)
- 支持 MicroPython
- 固件加密支持
- 板载硬件资源:
- Flash: 16M
- Camera :OV7740
- 按键: button * 2
- 状态灯: WS2812 LED
- 拓展卡接口: TF card/Micro SD
- 接口: HY2.0/compatible GROVE
包含
- 1x Unit V (包含20cm 4P连接线与USB-C连接线)
应用
- 物体检测/分类
- 实时获取目标的大小和坐标
- 实时获取检测到的目标类型
- 形状识别
- 视频录制
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| Kendryte K210 | 双核 64-bit RISC-V RV64IMAFDC (RV64GC) CPU / 400Mhz (Normal) |
| SRAM | 8MiB |
| Flash | 16M |
| 输入电压 | 5V @ 500mA |
| KPU神经网络参数大小 | 5.5MiB-5.9MiB |
| 接口 | TypeC x 1，HY2.0-4P (I2C+I/0+UART) x 1 |
| RGB LED | WS2812 x 1 |
| 按键 | 自定义按键 x 2 |
| 摄像头 | OV7740 (30W pixels) |
| FOV | 65° |
| 外部存储 | TF Card/Micro SD |
| 净重 | 8g |
| 毛重 | 45g |
| 产品尺寸 | 40mm * 24mm * 13mm |
| 包装尺寸 | 70mm * 50mm * 30mm |
| 外壳材质 | Plastic (PC) |
操作说明
KENDRYTE K210
Kendryte K210 是集成机器视觉能力的系统级芯片 (SoC)。使用台积电 (TSMC) 超低功耗的 28 纳米先进制程，具有双核 64 位处理器，拥有较好的功耗性能，稳定性与可靠性。该方案力求零门槛开发，可在最短时效部署于用户的产品中，赋予人工智能应用.
- 具备机器视觉能力
- 更好的低功耗视觉处理速度与准确率
- 具备卷积人工神经网络硬件加速器 KPU，可高性能进行卷积人工神经网络运算
- TSMC 28nm 先进制程，温度范围-40°C 到 125°C，稳定可靠
- 支持固件加密，难以使用普通方法破解
- 独特的可编程 IO 阵列，使产品设计更加灵活
- 低电压，与相同处理能力的系统相比具有更低功耗
- 3.3V/1.8V 双电压支持，无需电平转换，节约成本
本产品搭载基于 RISC-V ISA 的双核心 64 位的高性能低功耗 CPU，具备以下特性
- 核心数量: 双核处理器
- 处理器位宽: 64-bit CPU 400MHz
- 标称频率: 400MHz
- 指令集扩展: IMAFDC
- 浮点处理单元 (FPU) : 双精度
- 平台中断管理: PLIC
- 本地中断管理: CLINT
- 指令缓存: 32KiB x 2
- 数据缓存: 32KiB x 2
- 片上 SRAM: 8MiB
OV7740
- 支持输出格式:RAW RGB和YUV
- 支持图像尺寸:VGA，QVGA，CIF或其他更小尺寸
- 支持太阳黑子消除
- 支持内部和外部帧同步
- 标准SCCB串行接口
- 数字视频端口 (DVP) 并行输出接口
- 嵌入式一次性可编程 (OTP) 存储器
- 片上锁相环 (PLL)
- 用于内核的嵌入式1.5 V稳压器
- 阵列尺寸:656 x 488
- 电源:-内核:1.5VDC±5％-模拟:3.3V±5％ - I / O:1.7~3.47V
- 温度范围:-工作:-30°C至70°C - 稳定图像:0°C至50°C
- 输出格式: - 8/10位原始RGB数据 - 8位YUV
- 镜头尺寸:1/5"
- 输入时钟频率:6~27 MHz
- 灵敏度:6800 mV / (Lux-sec)
- 最大曝光间隔:502 x tROW
- 像素尺寸:4.2μm×4.2μm
- 图像面积:2755.2μm×2049.6μm
SD卡测试
Unit V目前并不能识别所有类型的MicroSD卡，我们对一些常见的MicroSD卡进行了测试，测试结果如下.
| 品牌 | 内存 | 类型 | 传输速度 | 分区格式 | 测试结果 |
|---|---|---|---|---|---|
| Kingston | 8G | HC | Class4 | FAT32 | OK |
| Kingston | 16G | HC | Class10 | FAT32 | OK |
| Kingston | 32G | HC | Class10 | FAT32 | NO |
| Kingston | 64G | XC | Class10 | exFAT | OK |
| SanDisk | 16G | HC | Class10 | FAT32 | OK |
| SanDisk | 32G | HC | Class10 | FAT32 | OK |
| SanDisk | 64G | XC | Class10 | / | NO |
| SanDisk | 128G | XC | Class10 | / | NO |
| XIAKE | 16G | HC | Class10 | FAT32 | OK (紫色) |
| XIAKE | 32G | HC | Class10 | FAT32 | OK |
| XIAKE | 64G | XC | Class10 | / | NO |
| TURYE | 32G | HC | Class10 | / | NO |
管脚映射
| UnitV | G8 | G19 | G18 | G34，G35 |
|---|---|---|---|---|
| Hardware | RGB LED | Button A | Button B | |
| HY2.0-4P | Interface |
尺寸图
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USB驱动
常见问题
UnitV在部分系统中，可能无法免驱工作，用户可以通过手动安装
FTDI驱动
修复该问题。以win10环境为例，下载匹配操作系统的驱动文件，并解压，通过设备管理器进行安装。(注:某些系统环境下，需要安装两次，驱动才会生效，未识别的设备名通常为M5Stack或USB Serial，Windows推荐使用驱动文件在设备管理器直接进行安装(自定义更新)，可执行文件安装方式可能无法正常工作)。
