UWB

SKU:U100

描述

UWB 是一款具备室内定位技术的无线通信Unit. 该设计采用Ai-Thinker BU01模组方案(基于Decawave的DW1000设计的超宽带（UWB）收发器模组)。内置STM32并集成测距算法,定位精度可达10cm,支持AT指令控制。应用于室内无线测距时,以基站和标签方式进行工作(基站把位置信息解算输出到标签)。

该Unit目前所搭载的固件仅支持测距信息的传输,暂不支持自定义信息传输。使用时,支持配置4个基站设备(使用不同ID),同一时刻仅允许单个标签设备接入运行。

产品特性

定位精度:10cm
内置STM32集成测距算法
AT指令控制
串口通信(波特率:115200)
集成简单,无需RF设计
符合IEEE 802.15.4-2011 UWB标准
支持双向测距和TDOA
开发平台: Arduino, UIFlow(Blockly, Python)
2x LEGO 兼容孔

包含

1x UWB Unit
1x HY2.0-4P线缆

应用

室内定位/无线测距

规格参数

规格	参数
数据传输速率	110 kbit/s，850 kbit/s和6.8 Mbit/s
频段	6频段:从3.5 GHz至6.5 GHz
发射功率	-14 dBm/-10 dBm
发射功率密度	<-41.3dBm / MHz
支持数据包大小	1023字节
发射功率密度	<-41.3dBm / MHz
调制方式	BPM（二相调制）与BPSK（二进制相位调制）
FDMA	6通道
净重	7g
毛重	19g
产品尺寸	48248mm
包装尺寸	1369210mm

EasyLoader

EasyLoader是一个简洁快速的程序烧录器,其内置了一个产品相关的案例程序,通过简单步骤将其烧录至主控,即可进行一系列的功能验证.

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案例描述:
屏幕显示当前标签设备与基站点的测距数据.

管脚映射

UART 波特率:115200

M5Core	U2RXD(GPIO16)	U2TXD(GPIO17)	5V	GND
UWB Unit	TXD	RXD	5V	GND

原理图

案例程序

Arduino

Arduino示例程序

AT指令集

注意:发送每一条命令的结尾需添加回车换行\r\n

设置类 AT 指令

AT+switchdis=value

命令说明: 控制是否测距的开关，仅标签模式下有效
响应:
- 当value等于 0 时，关闭测距，返回 ok.
- 当value等于 1 时，开启测距，返回 ok.

AT+interval=value

命令说明: 设置测距间隔
响应: OK

注意:
范围是 5-50 米，设置的是获取多少次数据后开始输出距离，值越大刷新速度越慢;

AT+version?

命令说明: 获取厂商，模组系列和版本号
响应: "AIT-BU01-DB V000 T2020-4-17 OK"

AT+RST

命令说明: 复位模组
响应: OK

AT+anchor_tag=model,ID

命令说明: 设置设备的模式和 ID
参数:
- Model 1 是选择 anchor 模式，0 是选择 tag 模式
- ID 设置基站和标签的 ID
响应: OK

//基站模式
AT+anchor_tag=1,0
+anchor_tag=OK

AT+RST
+RST=OK

//标签模式
AT+RST
+RST=OK

AT+anchor_tag=0
+anchor_tag=OK

AT+interval=5
+interval=OK

AT+switchdis=1
+switchdis=OK

//返回测距结果
//....

UWB

描述

产品特性

包含

应用

规格参数

EasyLoader

管脚映射

原理图

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Arduino

AT指令集

设置类 AT 指令