UWB
描述
UWB 是一款具备室内定位技术的无线通信Unit. 该设计采用Ai-Thinker BU01模组方案(基于Decawave的DW1000设计的超宽带（UWB）收发器模组)。内置STM32并集成测距算法,定位精度可达10cm,支持AT指令控制。应用于室内无线测距时,以基站和标签方式进行工作(基站把位置信息解算输出到标签)。
该Unit目前所搭载的固件仅支持测距信息的传输,暂不支持自定义信息传输。使用时,支持配置4个基站设备(使用不同ID),同一时刻仅允许单个标签设备接入运行。
产品特性
- 定位精度:10cm
- 内置STM32集成测距算法
- AT指令控制
- 串口通信(波特率:115200)
- 集成简单,无需RF设计
- 符合IEEE 802.15.4-2011 UWB标准
- 支持双向测距和TDOA
- 开发平台: Arduino, UIFlow(Blockly, Python)
- 2x LEGO 兼容孔
包含
- 1x UWB Unit
- 1x HY2.0-4P线缆
应用
- 室内定位/无线测距
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| 数据传输速率 | 110 kbit/s，850 kbit/s和6.8 Mbit/s |
| 频段 | 6频段:从3.5 GHz至6.5 GHz |
| 发射功率 | -14 dBm/-10 dBm |
| 发射功率密度 | <-41.3dBm / MHz |
| 支持数据包大小 | 1023字节 |
| 发射功率密度 | <-41.3dBm / MHz |
| 调制方式 | BPM（二相调制）与BPSK（二进制相位调制） |
| FDMA | 6通道 |
| 净重 | 7g |
| 毛重 | 19g |
| 产品尺寸 | 48*24*8mm |
| 包装尺寸 | 67*53*12mm |
EasyLoader
EasyLoader是一个简洁快速的程序烧录器,其内置了一个产品相关的案例程序,通过简单步骤将其烧录至主控,即可进行一系列的功能验证.
案例描述:
屏幕显示当前标签设备与基站点的测距数据.
管脚映射
- UART 波特率:115200
| M5Core | U2RXD(GPIO16) | U2TXD(GPIO17) | 5V | GND |
|---|---|---|---|---|
| UWB Unit | TXD | RXD | 5V | GND |
原理图
相关链接
案例程序
Arduino
AT指令集
注意:发送每一条命令的结尾需添加回车换行\r\n
设置类 AT 指令
AT+switchdis=value
- 命令说明: 控制是否测距的开关，仅标签模式下有效
- 响应:
- 当value等于 0 时，关闭测距，返回 ok.
- 当value等于 1 时，开启测距，返回 ok.
AT+interval=value
- 命令说明: 设置测距间隔
- 响应: OK
注意:
范围是 5-50 米，设置的是获取多少次数据后开始输出距离，值越大刷新速度越慢;
AT+version?
- 命令说明: 获取厂商，模组系列和版本号
- 响应: "AIT-BU01-DB V000 T2020-4-17 OK"
AT+RST
- 命令说明: 复位模组
- 响应: OK
AT+anchor_tag=model,ID
- 命令说明: 设置设备的模式和 ID
- 参数:
- Model 1 是选择 anchor 模式，0 是选择 tag 模式
- ID 设置基站和标签的 ID
- 响应: OK
//基站模式
AT+anchor_tag=1,0
+anchor_tag=OK
AT+RST
+RST=OK
//标签模式
AT+RST
+RST=OK
AT+anchor_tag=0
+anchor_tag=OK
AT+interval=5
+interval=OK
AT+switchdis=1
+switchdis=OK
//返回测距结果
//....