Unit UWB
描述
Unit UWB 是一款具备室内定位技术的无线通信Unit。该设计采用Ai-Thinker BU01模组方案 ( 基于Decawave的DW1000设计的超宽带 (UWB) 收发器模组 )。内置STM32并集成测距算法，定位精度可达 10 cm，支持AT指令控制。应用于室内无线测距时，以基站和标签方式进行工作 ( 基站把位置信息解算输出到标签 )。
产品特性
- 定位精度:10cm
- 内置STM32集成测距算法
- AT指令控制
- 串口通信 (波特率:115200)
- 集成简单，无需RF设计
- 符合IEEE 802.15.4-2011 UWB标准
- 支持双向测距和TDOA
- 开发平台: Arduino，UIFlow (Blockly，Python)
- 2 x LEGO 兼容孔
包含
- 1 x UWB Unit
- 1 x HY2.0-4P Grove 连接线 (20cm)
应用
- 室内定位/无线测距
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| 数据传输速率 | 110 kbit/s，850 kbit/s和6.8 Mbit/s |
| 频段 | 6频段:从3.5 GHz至6.5 GHz |
| 发射功率 | -14 dBm/-10 dBm |
| 发射功率密度 | <-41.3dBm / MHz |
| 支持数据包大小 | 1023字节 |
| 发射功率密度 | <-41.3dBm / MHz |
| 调制方式 | BPM (二相调制) 与BPSK (二进制相位调制) |
| FDMA | 6通道 |
| 净重 | 7g |
| 毛重 | 19g |
| 产品尺寸 | 48 x 24 x 8mm |
| 包装尺寸 | 136 x 92 x 10mm |
操作说明
注意事项
该Unit目前所搭载的固件仅支持测距信息的传输，暂不支持自定义信息传输。使用时，支持配置4个基站设备 (使用不同ID)，同一时刻仅允许单个标签设备接入运行。
原理图
管脚映射
- UART 波特率:115200
| M5Core | U2RXD (G16) | U2TXD (G17) | 5V | GND |
|---|---|---|---|---|
| UWB Unit | TXD | RXD | 5V | GND |
数据手册
尺寸图
软件开发
Arduino
UIFlow 1.0
UIFlow 2.0
通信协议
注意:发送每一条命令的结尾需添加回车换行rn
- 设置类 AT 指令
AT+switchdis=value
- 命令说明: 控制是否测距的开关，仅标签模式下有效
- 响应:
- 当value等于 0 时，关闭测距，返回 ok.
- 当value等于 1 时，开启测距，返回 ok.
AT+interval=value
- 命令说明: 设置测距间隔
- 响应: OK
注意:
范围是 5-50 米，设置的是获取多少次数据后开始输出距离，值越大刷新速度越慢;
范围是 5-50 米，设置的是获取多少次数据后开始输出距离，值越大刷新速度越慢;
AT+version?
- 命令说明: 获取厂商，模组系列和版本号
- 响应: "AIT-BU01-DB V000 T2020-4-17 OK"
AT+RST
- 命令说明: 复位模组
- 响应: OK
AT+anchor_tag=model,ID
- 命令说明: 设置设备的模式和 ID
- 参数:
- Model 1 是选择 anchor 模式，0 是选择 tag 模式
- ID 设置基站和标签的 ID
- 响应: OK
//基站模式
AT+anchor_tag=1,0
+anchor_tag=OK
AT+RST
+RST=OK
//标签模式
AT+RST
+RST=OK
AT+anchor_tag=0
+anchor_tag=OK
AT+interval=5
+interval=OK
AT+switchdis=1
+switchdis=OK
//返回测距结果
//....
EasyLoader
| Easyloader | 下载链接 | 备注 |
|---|---|---|
| Unit UWB Example with M5Core | download | / |