Unit UWB
描述
Unit UWB 是一款具备室内定位技术的无线通信 Unit。该设计采用 Ai-Thinker BU01 模组方案 (基于 Decawave 的 DW1000 设计的超宽带 (UWB) 收发器模组 )。内置 STM32 并集成测距算法，定位精度可达 10 cm，支持 AT 指令控制。应用于室内无线测距时，以基站和标签方式进行工作 ( 基站把位置信息解算输出到标签 )。
产品特性
- 定位精度：10cm
- 内置 STM32 集成测距算法
- AT 指令控制
- 串口通信 (波特率：115200)
- 集成简单，无需 RF 设计
- 符合 IEEE 802.15.4-2011 UWB 标准
- 支持双向测距和 TDOA
- 开发平台: Arduino，UiFlow (Blockly，Python)
- 2 x LEGO 兼容孔
包装内容
- 1 x Unit UWB
- 1 x HY2.0-4P Grove 连接线 (20cm)
应用场景
- 室内定位 / 无线测距
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| MCU | STM32F103C8T6 |
| 数据传输速率 | 110 kbit/s，850 kbit/s 和 6.8 Mbit/s |
| 频段 | 6 频段：从 3.5 GHz 至 6.5 GHz |
| 发射功率 | -14 dBm/-10 dBm |
| 发射功率密度 | <-41.3dBm / MHz |
| 支持数据包大小 | 1023 字节 |
| 发射功率密度 | <-41.3dBm / MHz |
| 调制方式 | BPM (二相调制) 与 BPSK (二进制相位调制) |
| FDMA | 6 通道 |
| 产品尺寸 | 48.0 x 24.0 x 8.0mm |
| 产品重量 | 8.2g |
| 包装尺寸 | 138.0 x 93.0 x 9.0mm |
| 毛重 | 13.5g |
操作说明
注意事项
该 Unit 目前所搭载的固件仅支持测距信息的传输，暂不支持自定义信息传输。使用时，支持配置 4 个基站设备 (使用不同 ID)，同一时刻仅允许单个标签设备接入运行。
原理图
1/2
管脚映射
Unit UWB
| HY2.0-4P | Black | Red | Yellow | White |
|---|---|---|---|---|
| PORT.C | GND | 5V | UART_RX | UART_TX |
数据手册
尺寸图
软件开发
Arduino
UiFlow1
UiFlow2
通信协议
注意：发送每一条命令的结尾需添加回车换行 **\r\n**
- 设置类 AT 指令
AT+switchdis=value
- 命令说明：控制是否测距的开关，仅标签模式下有效
- 响应:
- 当 value 等于 0 时，关闭测距，返回 ok.
- 当 value 等于 1 时，开启测距，返回 ok.
AT+interval=value
- 命令说明：设置测距间隔
- 响应: OK
注意:
范围是 5-50 米，设置的是获取多少次数据后开始输出距离，值越大刷新速度越慢；
范围是 5-50 米，设置的是获取多少次数据后开始输出距离，值越大刷新速度越慢；
AT+version?
- 命令说明：获取厂商，模组系列和版本号
- 响应: "AIT-BU01-DB V000 T2020-4-17 OK"
AT+RST
- 命令说明：复位模组
- 响应: OK
AT+anchor_tag=model,ID
- 命令说明：设置设备的模式和 ID
- 参数:
- Model 1 是选择 anchor 模式，0 是选择 tag 模式
- ID 设置基站和标签的 ID
- 响应: OK
//基站模式
AT+anchor_tag=1,0
+anchor_tag=OK
AT+RST
+RST=OK//标签模式
AT+RST
+RST=OK
AT+anchor_tag=0
+anchor_tag=OK
AT+interval=5
+interval=OK
AT+switchdis=1
+switchdis=OK
//返回测距结果
//....EasyLoader
| Easyloader | 下载链接 | 备注 |
|---|---|---|
| Unit UWB Example with M5Core | download | / |