EasyLoader (beta)

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UWB

SKU:U100

描述

UWB 是一款具备室内定位技术的无线通信Unit. 该设计采用Ai-Thinker BU01模组方案(基于Decawave的DW1000设计的超宽带(UWB)收发器模组)。内置STM32并集成测距算法,定位精度可达10cm,支持AT指令控制。应用于室内无线测距时,以基站和标签方式进行工作(基站把位置信息解算输出到标签)。

该Unit目前所搭载的固件仅支持测距信息的传输,暂不支持自定义信息传输。使用时,支持配置4个基站设备(使用不同ID),同一时刻仅允许单个标签设备接入运行。

产品特性

  • 定位精度:10cm
  • 内置STM32集成测距算法
  • AT指令控制
  • 串口通信(波特率:115200)
  • 集成简单,无需RF设计
  • 符合IEEE 802.15.4-2011 UWB标准
  • 支持双向测距和TDOA
  • 开发平台: Arduino, UIFlow(Blockly, Python)
  • 2x LEGO 兼容孔

包含

  • 1x UWB Unit
  • 1x HY2.0-4P线缆

应用

  • 室内定位/无线测距

规格参数

规格 参数
单电源电压 2.8 V至3.6 V
数据传输速率 110 kbit/s,850 kbit/s和6.8 Mbit/s
频段 6频段:从3.5 GHz至6.5 GHz
发射功率 -14 dBm/-10 dBm
发射功率密度 <-41.3dBm / MHz
支持数据包大小 1023字节
发射功率密度 <-41.3dBm / MHz
调制方式 BPM(二相调制)与BPSK(二进制相位调制)
FDMA 6通道
CDMA 12种不同的信道编码
RX窗口带宽 9000MHz
净重 7g
毛重 19g
产品尺寸 48*24*8mm
包装尺寸 67*53*12mm

相关链接

EasyLoader

EasyLoader是一个简洁快速的程序烧录器,其内置了一个产品相关的案例程序,通过简单步骤将其烧录至主控,即可进行一系列的功能验证.

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案例描述:
屏幕显示当前标签设备与基站点的测距数据.

案例程序

Arduino

原理图

管脚映射

  • UART 波特率:115200
M5CoreU2RXD(GPIO16)U2TXD(GPIO17)5VGND
UWB UnitTXDRXD5VGND