Unit UWB

案例程序

Anchor 模式，用于固定作为锚点

from m5stack import *
from m5ui import *
from uiflow import *
import unit

setScreenColor(0x222222)
uwb_0 = unit.get(unit.UWB, unit.PORTC)

uwb_0.init_uwb_mode(0)
uwb_0.set_mode(0)
while True:
  if uwb_0.check_device:
    print((str('distance') + str((uwb_0.device_id))))
  wait_ms(2)

Tag 模式，移动点，获取定位

from m5stack import *
from m5ui import *
from uiflow import *
import unit

setScreenColor(0x222222)
uwb_0 = unit.get(unit.UWB, unit.PORTC)

uwb_0.init_uwb_mode()
uwb_0.set_mode()
while True:
  if uwb_0.check_device:
    print((str('distance') + str((uwb_0.get_distance_measure[0]))))
  wait_ms(2)

功能说明

uwb_0.init_uwb_mode()

• 初始化Unit，设置运行模式
  • tag:标签模式
  • Anchor:锚模式

uwb_0.uart_port_id(1)

• 设置部件ID编号

print(uwb_0.check_device)

• 检查设备是否可用

uwb_0.continuous_output_value(0)

• 连续值输出输出
  • Enable
  • Disable

print(uwb_0.device_id)

• 获取设备ID

print(uwb_0.get_distance_measure[0])

• 获取到锚点的距离

print(uwb_0.get_version())

• 获取当前固件版本

uwb_0.set_mode(0)

• 设置锚模式ID值

uwb_0.set_range_interval(5)

• 设置获取数据间隔次数

uwb_0.set_mode()

• 设置标签模式

uwb_0.update_new_value_loop()

• 更新距离值