UiFlow 使用教程
UiFlow1 快速上手
UiFlow1 Blockly
Event
UI
Unit
Module
Hat
UiFlow2 快速上手
2. 固件烧录 & 程序推送 2.0
Unit UWB
案例程序
Anchor 模式，用于固定作为锚点
from m5stack import *
from m5ui import *
from uiflow import *
import unit
setScreenColor(0x222222)
uwb_0 = unit.get(unit.UWB, unit.PORTC)
uwb_0.init_uwb_mode(0)
uwb_0.set_mode(0)
while True:
if uwb_0.check_device:
print((str('distance') + str((uwb_0.device_id))))
wait_ms(2)
Tag 模式，移动点，获取定位
from m5stack import *
from m5ui import *
from uiflow import *
import unit
setScreenColor(0x222222)
uwb_0 = unit.get(unit.UWB, unit.PORTC)
uwb_0.init_uwb_mode()
uwb_0.set_mode()
while True:
if uwb_0.check_device:
print((str('distance') + str((uwb_0.get_distance_measure[0]))))
wait_ms(2)功能说明
uwb_0.init_uwb_mode()- 初始化 Unit，设置运行模式
- tag:标签模式
- Anchor:锚模式
uwb_0.uart_port_id(1)- 设置部件 ID 编号
print(uwb_0.check_device)- 检查设备是否可用
uwb_0.continuous_output_value(0)- 连续值输出输出
- Enable
- Disable
print(uwb_0.device_id)- 获取设备 ID
print(uwb_0.get_distance_measure[0])- 获取到锚点的距离
print(uwb_0.get_version())- 获取当前固件版本
uwb_0.set_mode(0)- 设置锚模式 ID 值
uwb_0.set_range_interval(5)- 设置获取数据间隔次数
uwb_0.set_mode()- 设置标签模式
uwb_0.update_new_value_loop()- 更新距离值