CardputerZero

Work in progress
本製品のパッケージおよびソフトウェア開発はまだ完了しておりません。最終的な機能および資料は変更される可能性がありますので、あらかじめご了承ください。

SKU:C154

説明

CardputerZero は、ギークおよび開発者向けのポケットサイズ Linux パーソナルコンピュータです。Raspberry Pi CM0 プラットフォームをベースに、クアッドコア Cortex-A53 プロセッサ、1.9 インチディスプレイ、46 キーマトリクスキーボード、8MP カメラ、IMU および RTC を搭載し、手のひらサイズでほぼ完全な開発ターミナルのインタラクション体験を提供します。さらに、Wi-Fi、Bluetooth、イーサネット、microSD、Host/Slave 切替可能な USB システム、および I2C/UART/SPI/GPIO などのモジュール式拡張機能を備えており、オーディオ・ビデオコーデックとバッテリー駆動設計により、モバイル開発、エッジデータ収集、マルチメディアインタラクションの一体化を実現します。主な応用シーンとして、モバイルペネトレーションテスト・運用保守ターミナル、IoT デバイスのデバッグと現場デプロイ、ポータブル AI / ビジョンプロトタイプ検証、メイカープロジェクト開発、フィールドでのデータ収集および迅速なヒューマンマシンインタラクション制御が挙げられます。

特徴

  • Raspberry Pi CM0 コアコントローラ:
    • RP3A0 (BCM2837)
    • CPU: Quad-core Cortex-A53 @ 1 GHz, ARMv8-A (aarch64)
    • メモリ: 512 MB LPDDR2
  • ヒューマンマシンインタラクション:
    • 46 キーマトリクスキーボード
    • 1.9" LCD ディスプレイ @ ST7789v3, 解像度 170x320
    • カメラ @ IMX219 CSI 4-Lane 8MP (3280 x 2464)
    • IMU BMI270 + BMM150
    • 赤外線送信 + 受信
  • ワイヤレス通信:
    • 2.4GHz Wi-Fi 802.11 b/g/n
    • BT 4.2 規格、低消費電力モード(BLE)対応
  • 豊富なインターフェース:
    • 1× 高精細デジタルオーディオ・ビデオ出力インターフェース、1080P 30fps 対応
    • 1x 10/100M イーサネットインターフェース
    • 1x microSD カードスロット
    • 1x HY2.0-4P 拡張インターフェース(内蔵電子スイッチにより I2C / UART インターフェースの切替が可能)
    • Cap EXT 2.54-14P 拡張バス:
      • SPI, UART, I2C, USB, GPIO, 5VIN/OUT
  • USB 拡張:
    • 独立 Host / Slave 切替スイッチ:
    • Slave モード:本体右側の USB Type-C インターフェースを制御
      • 1x USB Type-C 給電 / USB 2.0 + OTG
    • Host モード:本体左側の USB インターフェースを制御
      • 1x USB-A 2.0 インターフェース
      • 1x USB Type-C 2.0 インターフェース
  • オーディオインタラクション:
    • ES8389 オーディオコーデック
    • MEMS マイクロフォン x1
    • AW8737A スピーカーアンプ + 1W @ 8Ω スピーカー
    • 3.5mm オーディオ出力インターフェース TRRS
  • ビデオコーデック:
    • Decode: 1080P 30fps in H.264 or MPEG-4
    • Encode: 1080P 30fps in H.264
  • 内蔵 DC 3.7V@ 1750mAh NTC内蔵リチウムバッテリー
  • BQ27220YZFR バッテリーステータス読取
  • RTC RX8130CE

含まれるもの

  • 1 x CardputerZero
  • 1 x 32GB microSD

アプリケーション

  • 運用保守ターミナル
  • IoT デバイスのデバッグ
  • ポータブル AI / ビジョンプロトタイプ検証
  • メイカープロジェクト開発

仕様

仕様 パラメータ
コアコントローラ Raspberry Pi Compute Module 0 (CM0)
CPU RP3A0 (BCM2837), Quad-Core Cortex-A53 @ 1 GHz, ARMv8-A (aarch64)
メモリ 512 MB LPDDR2
Wi-Fi 2.4GHz Wi-Fi 802.11 b/g/n
イーサネット 10/100M イーサネットインターフェース、SR9900A USB 2.0 to イーサネットチップ
ディスプレイ 1.9" LCD ディスプレイ @ ST7789v3, 解像度 170x320
カメラ IMX219 CSI 4-Lane 8MP (3280 x 2464)
キーボード 46 キーマトリクスキーボード
拡張インターフェース EXT 2.54-14P 拡張バス、1x HY2.0-4P インターフェース
USB 拡張チップ GL852G-OHY60 USB 2.0 Hub
待機消費電力 2.5W
内蔵バッテリー DC 3.7V@ 1750mAh、NTC内蔵
電源 給電 / 充電推奨 5V @ 2A
製品サイズ 84.0 x 54.0 x 23.1mm
製品重量 Work in progress
梱包サイズ Work in progress
梱包重量 Work in progress

操作説明

デバイスの電源供給

回路図

ピンマップ

Display

CM0 G10 G11 G25 G8
ST7789v3 MOSI SCLK DC CS
ST7789v3 LCD_RST BL
M5IOE1 PYG5_LCD_RST PYG10_BL_PWM

M5IOE1 拡張チップの PYG5_LCD_RST でディスプレイのリセットを制御し、PYG10_BL_PWM でディスプレイのバックライトを制御します。

Audio

CM0 G20 G4 G19 G18 G21 G2 G3
ES8389(0x10) DIN MCLK LRCK BLCK DOUT SDA SCL
CM0 G24
AW8737A EN

3.5mm オーディオ出力インターフェースには挿入検出機能が搭載されています。HP_DET がイヤホンプラグの接続を検出すると、システムは自動的に出力ラインを切り替えます。イヤホンが挿入されていない場合は、AW8737A スピーカーアンプが有効になります。アンプのイネーブル信号は CM0 の G24 ピン で制御できます。

USB 2.0

CardputerZero は CM0 内部の USB インターフェースリソースを、USB Hub の方式で拡張しています。これにより、複数の USB インターフェースおよびイーサネットインターフェース機能を実現しています。

本体左側には Host / Slave 物理切替スイッチが搭載されています。Slave モード使用時は USB Hub チップとの接続が切断されるため、左側の USB-A、USB Type-C インターフェース、および上部の EXT 2.54-14P 拡張バスの HAT-P0/P1 USB インターフェース、イーサネットインターフェースは使用できなくなります。

  • Slave モード:
    • CM0 USB を本体右側の USB Type-C インターフェースに接続
  • Host モード:
    • CM0 USB を内部 USB Hub に接続し、USB Hub を経由してさらに 4 ポートの USB インターフェースに拡張。
    • USB Hub から拡張された USB1 は USB-ETH チップを経由してイーサネットインターフェース機能を提供。
    • USB Hub から拡張された USB2 〜 4 はそれぞれ、USB-A、USB Type-C インターフェース、および上部の EXT 2.54-14P 拡張バスの HAT-P0/P1 USB インターフェースに使用されます。

HMI

CM0 G2_I2C1_SDA G3_I2C1_SCL G27
Keyboard - TCA8418RTWR (0x34) SDA SCL KB_INT
IMU - BMI270 (0x68) SDA SCL
RTC - RX8130CE (0x32) SDA SCL

Power Control

CM0 G4 G17 G16
GROVE_FUNC_SW I2C/UART_SW
GROVE_5V_OUT EN
Camera CAM_EN

M5IOE1

CM0 G2_I2C1_SDA G3_I2C1_SCL
M5IOE1 (0x4F) SDA SCL
  • 電源ステータス
M5IOE1 PYG2 PYG4 PYG5 PYG14
POWER 5V_ADC USB_DET CM05V_ADC PYG14_VSYS_EN
  • ペリフェラルリセット
M5IOE1 PYG3 PYG6
TCA8418RTWR KB_RST
GL852G-OHY60 HUB_RST
  • HAT P0/P1 機能切替
M5IOE1 PYG1
SW PYG1_HAT_SW
  • Caps Lock インジケータ LED
M5IOE1 PYG8 PYG9
KEY_LED1 BLUE_LED
KEY_LED2 GREEN_LED

HY2.0-4P

HY2.0-4P Black Red Yellow White
UART / I2C GND 5V G14_UART_TXD / G2_I2C1_SDA G15_UART_RXD / G3_I2C1_SCL

CM0G4_I2C/UART_SW で電子スイッチを制御し、HY2.0-4P インターフェースの機能を切り替えます。デフォルト機能は UART です。

G4_I2C/UART_SW GROVE FUNC
LOW UART
HIGH I2C1

CM0G17_GROVE_EN でインターフェースの 5V 出力のイネーブル制御を行います。(最大供給電流 < 500mA)

EXT 2.54-14P

FUNC PIN LEFT RIGHT PIN FUNC
USB4_D_P / G26 HAT_P0 1 2 5VIN
USB4_D_N / G23 HAT_P1 3 4 GND
G22 5 6 5VOUT
SPI0_CLK G11 7 8 G2 I2C1_SDA
SPI0_MOSI G10 9 10 G3 I2C1_SCL
SPI0_MISO G9 11 12 G15 UART_RXD
SPI0_CS1 G7 13 14 G14 UART_TXD

M5IOE1 拡張チップの PYG1_HAT_SWHAT_P0、HAT_P1 ピンの USB / GPIO 機能切替を制御できます。デフォルト機能は GPIO です。

PYG1_HAT_SW EXT HAT_P0/P1 FUNC
LOW GPIO26 / GPIO23
HIGH USB Hub - USB4

ソフトウェア

クイックスタート

coming soon...

SDK

coming soon...

Kernel

coming soon...

製品比較

製品比較項目 CardputerZero CardputerZero CardputerZero-Lite CardputerZero-Lite
コア Raspberry Pi CM0 Raspberry Pi CM0
Wi-Fi & Bluetooth
赤外線送信 + 受信
8MP カメラ
IMU BMI270 + BMM150
標準付属 32GB microSD
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