CardputerZero

Work in progress

本製品のパッケージおよびソフトウェア開発はまだ完了しておりません。最終的な機能および資料は変更される可能性がありますので、あらかじめご了承ください。

SKU:C154

説明

CardputerZero は、ギークおよび開発者向けのポケットサイズ Linux パーソナルコンピュータです。Raspberry Pi CM0 プラットフォームをベースに、クアッドコア Cortex-A53 プロセッサ、1.9 インチディスプレイ、46 キーマトリクスキーボード、8MP カメラ、IMU および RTC を搭載し、手のひらサイズでほぼ完全な開発ターミナルのインタラクション体験を提供します。さらに、Wi-Fi、Bluetooth、イーサネット、microSD、Host/Slave 切替可能な USB システム、および I2C/UART/SPI/GPIO などのモジュール式拡張機能を備えており、オーディオ・ビデオコーデックとバッテリー駆動設計により、モバイル開発、エッジデータ収集、マルチメディアインタラクションの一体化を実現します。主な応用シーンとして、モバイルペネトレーションテスト・運用保守ターミナル、IoT デバイスのデバッグと現場デプロイ、ポータブル AI / ビジョンプロトタイプ検証、メイカープロジェクト開発、フィールドでのデータ収集および迅速なヒューマンマシンインタラクション制御が挙げられます。

特徴

コア性能:
- Raspberry Pi Compute Module 0 (CM0)
- RP3A0 (BCM2837)、クアッドコア Cortex-A53 @ 1 GHz
- 512 MB LPDDR2
ヒューマンマシンインタラクション:
- 1.9" LCD ディスプレイ、解像度 320 x 170
- 46 キーマトリクスキーボード
- IMX219 8MP カメラ
- BMI270 IMU + BMM150 磁気センサー
- 赤外線送信 + 受信
ネットワーク通信:
- 2.4 GHz Wi-Fi 802.11 b/g/n
- 10/100M イーサネット
USB 拡張:
- Host / Slave モード切替対応
- 1x USB-A 2.0
- 2x USB Type-C 2.0、右側ポートは USB OTG 対応
外部拡張:
- 1x microSD カードスロット
- 1x HY2.0-4P インターフェース、I2C / UART 切替対応
- EXT 2.54-14P 拡張バス、SPI、UART、I2C、USB、GPIO 対応
オーディオ・ビデオ:
- ES8389 オーディオコーデック
- 1x MEMS マイクロフォン
- 1W @ 8Ω スピーカー
- 3.5mm TRRS オーディオ入出力インターフェース
- 1080P 30fps ビデオ出力・コーデック対応
電源管理:
- DC 3.7V@1750mAh NTC 内蔵リチウムバッテリー
- BQ27220YZFR バッテリーゲージ
- RX8130CE RTC

含まれるもの

製品ご案内

CardputerZero 標準版には 32GB microSD カードが付属します。CardputerZero-Lite には microSD カードが付属しないため、別途購入する必要があります。

CardputerZero (SKU:C154)

1 x CardputerZero
1 x 32GB microSD

CardputerZero-Lite (SKU:C155)

1 x CardputerZero-Lite

アプリケーション

運用保守ターミナル
IoT デバイスのデバッグ
ポータブル AI / ビジョンプロトタイプ検証
メイカープロジェクト開発

仕様

仕様	パラメータ
コアコントローラ	Raspberry Pi Compute Module 0 (CM0)
CPU	RP3A0 (BCM2837), Quad-Core Cortex-A53 @ 1 GHz, ARMv8-A (aarch64)
メモリ	512 MB LPDDR2
ストレージ	microSD
Wi-Fi	2.4GHz Wi-Fi 802.11 b/g/n
イーサネット	10/100M イーサネットインターフェース、SR9900A USB 2.0 to イーサネットチップ
ディスプレイ	1.9" LCD ディスプレイ @ ST7789v3, 解像度 320 x 170
カメラ	IMX219 CSI 4-Lane 8MP (3280 x 2464)
IMU・磁気センサー	BMI270 + BMM150
RTC	RX8130CE
赤外線	赤外線送信 + 受信
キーボード	46 キーマトリクスキーボード
オーディオコーデック	ES8389
マイク	1x MEMS マイクロフォン
スピーカー	AW8737A スピーカーアンプ + 1W @ 8Ω スピーカー
オーディオインターフェース	3.5mm TRRS オーディオ入出力ジャック、35Ω インピーダンスのヘッドホンを推奨
ビデオ出力	1x 高精細デジタルオーディオ・ビデオ出力、1080P 30fps 対応
ビデオコーデック	H.264 / MPEG-4 1080P 30fps デコード、H.264 1080P 30fps エンコード
拡張インターフェース	EXT 2.54-14P 拡張バス、1x HY2.0-4P インターフェース（I2C / UART 切替可能、5V 出力最大電流 < 500mA）
USB インターフェース	1x USB-A 2.0、2x USB Type-C 2.0、Host / Slave 切替および USB OTG 対応
USB 拡張チップ	GL852G-OHY60 USB 2.0 Hub
バッテリーゲージ	BQ27220YZFR
待機消費電力	2.5W
内蔵バッテリー	DC 3.7V@ 1750mAh、NTC 内蔵
電源	給電 / 充電推奨 5V @ 2A
製品サイズ	84.0 x 54.0 x 23.1mm
製品重量	Work in progress
梱包サイズ	Work in progress
梱包重量	Work in progress

操作説明

Cap 拡張の注意事項

CardputerZero を Cap シリーズ製品と組み合わせて使用する場合、ホットスワップには対応していません。ホットスワップを行うと、デバイスが正常に動作しない恐れがあります。Cap モジュールを挿入または取り外す前に、必ずデバイスの電源を切ってください。

回路図

CardputerZero 回路図 PDF

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ピンマップ

Display

CM0	G10	G11	G25	G8	G5
ST7789v3	MOSI	SCLK	DC	CS	TE

ST7789v3	LCD_RST	BL
M5IOE1	PYG12_LCD_RST	PYG10_BL_PWM

M5IOE1 拡張チップの PYG12_LCD_RST でディスプレイのリセットを制御し、PYG10_BL_PWM でディスプレイのバックライトを制御します。

Audio

CM0	G20_I2S_DIN	G19_I2S_LRCK	G18_I2S_BLCK	G21_I2S_DOUT	G2_I2C1_SDA	G3_I2C1_SCL
ES8389(0x10)	DOUT	LRCK	BCLK	MCLK/DIN	SDA	SCL

CM0	G24
AW8737A	EN

CM0	G17
3.5mm Headphone	HP_DET

3.5mm オーディオ入出力インターフェースには挿入検出機能が搭載されています。HP_DET がイヤホンプラグの接続を検出すると、システムは自動的に出力ラインを切り替えます。イヤホンが挿入されていない場合は、AW8737A スピーカーアンプが有効になります。アンプのイネーブル信号は CM0 の G24 ピン で制御できます。

USB 2.0

CardputerZero は CM0 内部の USB インターフェースリソースを USB Hub で拡張し、複数の USB インターフェースとイーサネットインターフェース機能を実現しています。

本体左側には Host / Slave 物理切替スイッチがあります。Slave モードでは USB Hub チップとの接続が切断されるため、左側の USB-A、USB Type-C インターフェース、および上部の EXT 2.54-14P 拡張バスの HAT-P0/P1 USB インターフェース、イーサネットインターフェースは使用できなくなります。

Slave モード：
- CM0 USB を本体右側の USB Type-C インターフェースに接続
Host モード：
- CM0 USB を内部 USB Hub に接続し、USB Hub を経由してさらに 4 ポートの USB インターフェースに拡張。
- USB Hub から拡張された USB1 は USB-ETH チップを経由してイーサネットインターフェース機能を提供。
- USB Hub から拡張された USB2 〜 4 はそれぞれ、USB-A、USB Type-C インターフェース、および上部の EXT 2.54-14P 拡張バスの HAT-P0/P1 USB インターフェースに使用されます。

HMI

CM0	G2_I2C1_SDA	G3_I2C1_SCL	G27
Keyboard - TCA8418RTWR (0x34)	SDA	SCL	KB_INT
IMU - BMI270 (0x68)	SDA	SCL
RTC - RX8130CE (0x32)	SDA	SCL

BMI270	BMI_SDA	BMI_SCL
BMM150 (0x10)	SDA	SCL

Power Control

CM0	G4
GROVE_FUNC_SW	I2C/UART_SW

CM0	G6
SWITCH	SW_DET

G6_SW_DET はスイッチ検出信号の読み取りに使用します。

M5IOE1

CM0	G2_I2C1_SDA	G3_I2C1_SCL	G16
M5IOE1 (0x4F)	SDA	SCL	NRST

電源ステータス

M5IOE1	PYG2	PYG4	PYG5	PYG14
POWER	HW_DET	GROVE_EN	PWR_DET	PWR_EN

ペリフェラルリセット

M5IOE1	PYG3	PYG6
KEYBOARD & USB_HUB	KB_HUB_RST
MIC		MIC_SW

PYG3_KB_HUB_RST は、キーボードコントローラー TCA8418RTWR と USB Hub GL852G-OHY60 の共通リセット制御信号です。

PYG6_MIC_SW は、3.5mm TRRS インターフェースのマイクチャンネルを CTIA / OMTP 規格間で切り替えます。

PYG6_MIC_SW	Standard
LOW	CTIA
HIGH	OMTP

HAT P0/P1 機能切替

M5IOE1	PYG1
SW	PYG1_HAT_SW

M5IOE1	PYG13
HAT_EN	PYG13_HAT_EN

PYG13_HAT_EN は HAT インターフェースの有効化を制御します。

PYG13_HAT_EN	HAT PORT POWER
LOW	OFF
HIGH	ON

CAPS LOCKS インジケータ LED

M5IOE1	PYG8	PYG9	PYG11
KEY_LED1	SHIFT_LED
KEY_LED2		FN_LED
KEY_LED3			SYM_LED

IR TX & RX

CM0	G12	G13
IR	IR_TX	IR_RX

HY2.0-4P

HY2.0-4P	Black	Red	Yellow	White
UART / I2C	GND	5V	G14_UART_TXD / G2_I2C1_SDA	G15_UART_RXD / G3_I2C1_SCL

CM0 の G4_I2C/UART_SW で電子スイッチを制御し、HY2.0-4P インターフェースの機能を切り替えます。デフォルト機能は UART です。

G4_I2C/UART_SW	GROVE FUNC
LOW	UART
HIGH	I2C1

M5IOE1 の PYG4_GROVE_EN でインターフェースの 5V 出力のイネーブル制御を行います。（最大供給電流 < 500mA）

EXT 2.54-14P

FUNC	PIN	LEFT	RIGHT	PIN	FUNC
USB4_D_P / G26	HAT_P0	1	2	5VIN
USB4_D_N / G23	HAT_P1	3	4	GND
	G22	5	6	5VOUT
SPI0_CLK	G11	7	8	G2	I2C1_SDA
SPI0_MOSI	G10	9	10	G3	I2C1_SCL
SPI0_MISO	G9	11	12	G15	UART_RXD
SPI0_CS1	G7	13	14	G14	UART_TXD

M5IOE1 拡張チップの PYG1_HAT_SW で HAT_P0、HAT_P1 ピンの USB / GPIO 機能切替を制御できます。デフォルト機能は GPIO です。

PYG1_HAT_SW	EXT HAT_P0/P1 FUNC
LOW	GPIO26 / GPIO23
HIGH	USB Hub - USB4

外観ステッカー

CardputerZero ステッカーデザインファイル CDR

ソフトウェア

クイックスタート

SDK

coming soon...

Kernel

coming soon...

製品比較

製品比較項目	CardputerZero	CardputerZero-Lite
コア	Raspberry Pi CM0	Raspberry Pi CM0
Wi-Fi & BT	✅	✅
赤外線送信 + 受信	✅	✅
8MP カメラ	✅	❌
IMU BMI270 + BMM150	✅	❌
標準付属 32GB microSD	✅	❌

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