SG90 Servo

SKU:A076

説明

SG90 servo は、M5Stack がカスタマイズした 9g サーボです。回転角度は 0~180° で、8Servos HAT や PuppyC と組み合わせて使用できます。この小型サーボは初心者にとって非常に扱いやすく、フィードバック制御付きの専用ドライバボードや複雑な減速機を使用する必要がありません。一般的なサーボドライバやマイコンで簡単に駆動できます。ステッピングモータを駆動するよりもはるかにシンプルで、角度制御を利用したさまざまな楽しい小型プロジェクトに活用できます。動作周波数は 50Hz で、通常のパルス幅は 1-2ms となります。0° 位置は 1.5ms、-90° 位置は 1ms、90° 位置は 2ms です。パルス幅の範囲を超えるとサーボが損傷する恐れがあります。リード線が短いと感じる場合は、サーボ延長ケーブルを購入して延長することができます。黄色は信号線、茶色は GND、赤は 5V です。使用時は電源電流と電圧に注意し、焼損を防いでください。

特徴

• 仕様:
  • ギア材質：プラスチックギア
  • トルク: 1.6kg・cm/4.8V；1.8kg・cm/6.0V
  • スピード: 0.1sec/60°/4.8V；0.09sec/60°/6.0V
  • ケーブル長: 3cm
  • デッドバンド: 4μm
  • スプライン: 21T
  • 動作電圧: 4.8-6.0V

含まれるもの

• 1 x SG90 servo
• 1 x サーボアクセサリパック

仕様

更新履歴