BugC2
説明
BugC2は M5StickC シリーズコントローラと互換性のあるプログラマブルロボットベースです。このベースは 4 つの L9110S モータドライバと DC ギアモータを統合し、コア制御チップとして STM32F030F4 を利用し、2 つのフレキシブルなプログラマブル RGB LED、赤外線エンコーダ、専用バッテリホルダを装備しています。BugC2 は、トップスロットを通して M5StickC コントローラと密接に接続し、I2C プロトコル (アドレス 0x38) を介して制御コマンドを正確に受信することができます。BugC2 は基本的なモビリティ機能を提供するだけでなく、Type-C 充電ポート、バッテリー逆接続保護機能、電圧検出機能を備え、安全性と利便性を高めています。700mAh の 16340 充電式リチウム電池を内蔵しているため、電池寿命が長く、多機能で効率的なプログラマブルロボットプラットフォームとして、様々な教育用途や革新的なアプリケーションに適しています。
特徴
- プログラマブルロボット
- リモートコントロール
- 4 方向モータードライバ (L9110S)
- 2xRGB LED
- 赤外線リモコンデコーディング
- バッテリー電圧検出
- オンボード Type-C ポートバッテリー充電
- バッテリー逆接続防止
含まれるもの
- 1x StickC Plus2
- 1x BugC2 ベース
- 12x シリカゲルパッド
アプリケーション
- 遠隔モーター制御
- ロボット制御
- インテリジェント玩具
仕様
| 仕様 | パラメータ |
|---|---|
| MCU | STM32F030F4P6 |
| モータードライブ | L9110S |
| 赤外線レシーバー } SL0038GD | |
| RGB | WS2812C-2020 |
| バッテリー容量 | 700 (仕様: 16340) |
| スタンバイ電流 | Avg.DC4.2V/20.8uA |
| 動作電流 | Avg.DC4.2V/285.1mA |
| 赤外線検出距離 (StickC Plus2) | 赤外線放射距離 (直線距離) 180° : 560CM 赤外線放射距離 (90°): 400CM |
| 動作温度 | 0〜40℃ |
| 製品サイズ | 55 x 40 x 25mm |
| 梱包サイズ | 71.7 x 70 x 58mm |
| 製品重量 | 74,5g |
| 梱包重量 | 87.9g |
データシート
回路図
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EasyLoader
- Windows**
ピンマップ
| STM32F030F4P6 | PA1 | PA2 | PA3 | PA4 | PA1 | PB1 | PA5 | PA6 | PA7 | PA0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Motor1(left front) | 1B | 1A | ||||||||
| Motor2(Left Rear) | 1B | 1A | ||||||||
| Motor3(Right Rear) | 1A | 1B | ||||||||
| Motor4(Right front) | 1A | 1B | ||||||||
| BAT_Detect(WS2812) | BAT_ADC/RGB |
| STICKC PLUS2(ESP32-PICO-V3-02) | G36 |
|---|---|
| IR(SL0038GD) | IR_R |
プロトコル
