BUGC2
SKU:K033-C
説明
BugC2はM5StickCシリーズコントローラと互換性のあるプログラマブルロボットベースです。このベースは4つのL9110SモータドライバとDCギアモータを統合し、コア制御チップとしてSTM32F030F4を利用し、2つのフレキシブルなプログラマブルRGB LED、赤外線エンコーダ、専用バッテリホルダを装備しています。BugC2は、トップスロットを通してM5StickCコントローラと密接に接続し、I2Cプロトコル(アドレス0x38)を介して制御コマンドを正確に受信することができます。BugC2は基本的なモビリティ機能を提供するだけでなく、Type-C充電ポート、バッテリー逆接続保護機能、電圧検出機能を備え、安全性と利便性を高めています。700mAhの16340充電式リチウム電池を内蔵しているため、電池寿命が長く、多機能で効率的なプログラマブルロボットプラットフォームとして、様々な教育用途や革新的なアプリケーションに適しています。
特徴
- プログラマブルロボット
- リモートコントロール
- 4方向モータードライバ (L9110S)
- 2xRGB LED
- 赤外線リモコンデコーディング
- バッテリー電圧検出
- オンボードTypecポートバッテリー充電
- バッテリー逆接続防止
付属品
- 1x StickC Plus2
- 1x BugC2ベース
- 12xシリカゲルパッド
用途
- 遠隔モーター制御
- ロボット制御
- インテリジェント玩具
仕様
リソース | パラメータ |
モータードライブ | L9110S |
赤外線レシーバー } SL0038GD | |
RGB | WS2812C-2020 |
バッテリー容量 | 700(仕様: 16340) |
スタンバイ電流 | Avg.DC4.2V/20.8uA |
動作電流 | Avg.DC4.2V/285.1mA |
赤外線検出距離(StickC Plus2) | 赤外線放射距離(直線距離)180° : 560CM 赤外線放射距離(90°): 400CM |
動作温度 | 0〜40℃ |
製品サイズ | 55 x 40 x 25mm |
梱包サイズ | 71.7 x 70 x 58mm |
製品重量 | 74,5g |
梱包重量 | 87.9g |
関連リンク
回路図
EasyLoader
ピンマップ
STM32F030F4P6 | PA1 | PA2 | PA3 | PA4 | PA1 | PB1 | PA5 | PA6 | PA7 | PA0 |
Motor1(left front) | | | 1B | 1A | | | | | | |
Motor2(Left Rear) | 1B | | | | | | | | 1A | |
Motor3(Right Rear) | | | | | | | 1A | 1B | | |
Motor4(Right front) | | 1A | | | | 1B | | | | |
BAT_Detect(WS2812) | | | | | | | | | | BAT_ADC/RGB |
STICKC PLUS2(ESP32-PICO-V3-02) | G36 |
IR(SL0038GD) | IR_R |
プロトコル
例
Arduino
ビデオ