BugC2
SKU:K033-C
説明
BugC2は、M5StickC シリーズコントローラと互換性のあるプログラマブルロボットベースです。このベースには、4 チャンネルの L9110S モータードライバと DC ギアモーターが統合されており、STM32F030F4 を制御コアチップとして採用しています。また、2 つの柔軟にプログラム可能な RGB LED、1 つの赤外線エンコーダ、および専用のバッテリースロットを備えています。上部スロットを介して、BugC2 は M5StickC コントローラと密接に接続され、I2C プロトコル(アドレス 0x38)を使用して正確に制御指令を受信します。BugC2 は基本的な機動能力を提供するだけでなく、Type-C 充電ポート、バッテリー逆接続防止保護、電圧検出などの高度な機能を備え、安全で便利な使用を保証します。内蔵の 700mAh 16340 型充電式リチウムバッテリーにより、長時間の動作が可能で、教育やイノベーション用途に適した多機能かつ高効率なプログラマブルロボットプラットフォームです。
特徴
- プログラマブルロボット
- リモートコントロール
- 4 チャンネルモータードライバ(L9110S)
- 2xRGB LED
- 赤外線リモコンデコード
- バッテリー電圧検出
- Type-C ポートによる充電
- バッテリー逆接続防止
含まれるもの
- 1 x StickC Plus2
- 1 x BugC2 ベース
- 12 x シリコンフットパッド
アプリケーション
仕様
| 仕様 | パラメータ |
|---|
| MCU | STM32F030F4P6 |
| モータードライバ | L9110S |
| 赤外線受信 | SL0038GD |
| RGB | WS2812C-2020 |
| バッテリー容量 | 700mAh(仕様:16340) |
| 待機電流 | 平均:DC4.2V@20.8uA |
| 動作電流 | 平均:DC4.2V@285.1mA |
| IR 検出距離(StickC Plus2) | ∠180° 時 赤外線送信距離(直線距離):560CM ∠90° 時 赤外線送信距離:400CM |
| 動作温度 | 0~40°C |
| 製品サイズ | 53.5 x 53.5 x 51.5mm |
| 製品重量 | 74.5g |
| 梱包サイズ | 71.7 x 70 x 58mm |
| 梱包重量 | 87.9g |
回路図
ピンマップ
| STM32F030F4P6 | PA1 | PA2 | PA3 | PA4 | PA1 | PB1 | PA5 | PA6 | PA7 | PA0 |
|---|
| Motor1(left front) | | | 1B | 1A | | | | | | |
| Motor2(Left Rear) | 1B | | | | | | | | 1A | |
| Motor3(Right Rear) | | | | | | | 1A | 1B | | |
| Motor4(Right front) | | 1A | | | | 1B | | | | |
| BAT_Detect(WS2812) | | | | | | | | | | BAT_ADC/RGB |
| STICKC PLUS2(ESP32-PICO-V3-02) | G36 |
|---|
| IR(SL0038GD) | IR_R |
製品サイズ
データシート
ソフトウェア
Arduino
UiFlow1
内蔵ファームウェア
通信プロトコル
Easyloader
| Easyloader | ダウンロードリンク | 備考 |
|---|
| BugC2 Test Example Easyloader | download | / |
動画