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BugC2

SKU:K033-C

説明

BugC2は、M5StickC シリーズコントローラと互換性のあるプログラマブルロボットベースです。このベースには、4 チャンネルの L9110S モータードライバと DC ギアモーターが統合されており、STM32F030F4 を制御コアチップとして採用しています。また、2 つの柔軟にプログラム可能な RGB LED、1 つの赤外線エンコーダ、および専用のバッテリースロットを備えています。上部スロットを介して、BugC2 は M5StickC コントローラと密接に接続され、I2C プロトコル(アドレス 0x38)を使用して正確に制御指令を受信します。BugC2 は基本的な機動能力を提供するだけでなく、Type-C 充電ポート、バッテリー逆接続防止保護、電圧検出などの高度な機能を備え、安全で便利な使用を保証します。内蔵の 700mAh 16340 型充電式リチウムバッテリーにより、長時間の動作が可能で、教育やイノベーション用途に適した多機能かつ高効率なプログラマブルロボットプラットフォームです。

特徴

  • プログラマブルロボット
  • リモートコントロール
  • 4 チャンネルモータードライバ(L9110S)
  • 2xRGB LED
  • 赤外線リモコンデコード
  • バッテリー電圧検出
  • Type-C ポートによる充電
  • バッテリー逆接続防止

含まれるもの

  • 1 x StickC Plus2
  • 1 x BugC2 ベース
  • 12 x シリコンフットパッド

アプリケーション

  • リモートモーター制御
  • ロボット制御
  • スマートトイ

仕様

仕様 パラメータ
MCU STM32F030F4P6
モータードライバ L9110S
赤外線受信 SL0038GD
RGB WS2812C-2020
バッテリー容量 700mAh(仕様:16340)
待機電流 平均:DC4.2V@20.8uA
動作電流 平均:DC4.2V@285.1mA
IR 検出距離(StickC Plus2) ∠180° 時 赤外線送信距離(直線距離):560CM
∠90° 時 赤外線送信距離:400CM
動作温度 0~40°C
製品サイズ 53.5 x 53.5 x 51.5mm
製品重量 74.5g
梱包サイズ 71.7 x 70 x 58mm
梱包重量 87.9g

回路図

ピンマップ

STM32F030F4P6 PA1 PA2 PA3 PA4 PA1 PB1 PA5 PA6 PA7 PA0
Motor1(left front) 1B 1A
Motor2(Left Rear) 1B 1A
Motor3(Right Rear) 1A 1B
Motor4(Right front) 1A 1B
BAT_Detect(WS2812) BAT_ADC/RGB
STICKC PLUS2(ESP32-PICO-V3-02) G36
IR(SL0038GD) IR_R

製品サイズ

データシート

ソフトウェア

Arduino

UiFlow1

内蔵ファームウェア

通信プロトコル

Easyloader

Easyloader ダウンロードリンク 備考
BugC2 Test Example Easyloader download /

動画