Stamp-Fly

SKU:K138

説明

M5Stamp Flyは、StampS3をメインコントローラーとした、プログラマブルなオープンソース・クアッドコプターキットです。姿勢と方向を検出するために、BMI270 6 軸ジャイロスコープとBMM150 3 軸磁力計を統合しています。BMP280 気圧センサーと 2 つの VL53L3 距離センサーにより、正確な高度保持と障害物回避が可能です。PMW3901MB-TXQT オプティカルフローセンサーは変位検出を行います。キットには、ブザー、リセットボタン、インタラクションおよびステータス表示用のWS2812 RGB LED が含まれています。300mAh の高電圧バッテリーと 4 つの高速コアレスモーターを搭載しています。PCB はリアルタイムの電流 / 電圧モニタリング用にINA3221AIRGVRを搭載し、追加のセンサーや周辺機器用に 2 つの Grove コネクターを備えています。デバッグ用ファームウェアがプリロードされた Stamp Fly は、ESP-NOWプロトコル経由で Atom ジョイスティックを使用して制御できます。ユーザーは自動モードと手動モードを選択でき、正確なホバリングやフリップなどの機能を簡単に実装できます。ファームウェアのソースコードはオープンソースであり、教育、研究、様々なドローン開発プロジェクトに適しています。

StampFly & Atom Joystick Firmware Flashing and Getting Started Guide

This tutorial will guide you through using M5Burner to flash the factory firmware onto the StampFly & Atom Joystick, pairing them, and the basic operations and instructions for the quadcopter.

バッテリーの装着と取り外し方法は動画を参照してください。

バッテリーが消耗したら、バッテリーを Atom Joystick の充電スロットに挿入します。データケーブルを Atom ジョイスティックに接続し、充電を開始します。(AtomS3 の USB-C 端子ではなく、基板側の USB-C 端子に接続します。) 充電が始まると、左側の赤い LED が点灯します。

バッテリー保管時の注意 StampFly、Atom JoyStick の使用が終わって保管する際は、バッテリーの電圧にご注意ください。3.8〜3.9V の間で保管するとバッテリーの劣化が少なくなるようです。満充電状態や過放電状態で保管するとバッテリーの劣化が早くなります。

特徴

メインコントローラーとして M5StampS3
気圧検出用 BMP280
高度保持および障害物回避用 VL53L3 距離センサー
6 軸姿勢センサー
方向検出用 3 軸地磁気センサー
ホバリングおよび変位検出用オプティカルフロー検出
ブザー
300mAh 高電圧バッテリー
電流・電圧検出
Grove コネクター

含まれるもの

1x StampFly
1x 300mAh 高電圧リチウム電池
1x Propeller Removal Tool
2x Propellers (0.8mm bore)

アプリケーション

教育
研究
ドローン開発
DIY プロジェクト

仕様

仕様	パラメータ
M5StampS3	ESP32-S3@Xtensa LX7、8M-FLASH、WiFi、USB-OTG サポート
モーター	716-17600kv
距離センサー	VL53L3C 0x29 (7-bits) max 3m
光流量センサー	PMW3901MB-TXQT
気圧センサー	BMP280 (0x76) @ 300-1100hPa
3 軸地磁気センサー	BMM150 (0x10)
6 軸 IMU センサー	BMI270
Grove	I2C+UART
バッテリー	300mAh 1S 高電圧リチウムバッテリー
電流・電圧検出	INA3221AIRGVR (0x40)
ブザー	内蔵パッシブ・ブザー @5020
動作温度	0～40℃
製品サイズ	81.5 x 81.5 x 31mm
梱包サイズ	162 x 99 x 36mm
製品重量	36.8g
梱包重量	70.7g

操作説明

BMM150 の磁場干渉

磁石を搭載した製品は BMM150 の磁場センサに干渉を与え、読み取り値が異常になる可能性があります。磁石を含む M5 マスター制御機器と組み合わせる場合、磁石を取り外し、同時に BMM150 センサを強磁場の近くに配置しないでください。

EasyLoader

EasyLoader はシンプルで高速なプログラムバーナーで、製品関連のサンプルプログラムが付属しています。いくつかの簡単なステップに従うことで、プログラムをメインコントローラに書き込み、一連の機能検証を実行することができます。

Windows 版 EasyLoader のダウンロード

回路図

Schematics

1/3

ピンマップ

I2C インターフェース

Stamp Fly (StampS3)	G3	G4
INA3221AIRGVG	INA_SDA	INA_SCL
BMM150	INA_SDA	INA_SCL
BMP280	INA_SDA	INA_SCL
VL53L3	INA_SDA	INA_SCL

SPI インターフェース

Stamp Fly (StampS3)	G14	G44	G43	G46	G12
BMI270	MOSI	SCK	MISO	CS
PMW3901MB-TXQT	MOSI	SCK	MISO		CS2

Grove Interface

Stamp Fly (StampS3)	G13	G15	G1	G2
Grove (RED)	SDA	SCL
Grove (BLACK)			GROVE I	GROVE O

ブザーと RGB LED

Stamp Fly (StampS3)	G12	G14
BEEP	BEEP
WS2812		RGB

製品サイズ