StampFly
SKU:K138
説明
M5Stamp Fly は、Stamp-S3 をメインコントローラとしたプログラム可能なオープンソースのクアッドコプターキットです。BMI270 6 軸ジャイロセンサーおよび BMM150 3 軸磁気コンパスを統合し、姿勢および方位検出を実現します。BMP280 気圧センサーと 2 系統の VL53L3 距離センサーにより、高精度な高度保持および障害物回避機能を備えています。ブザー、リセットボタン、WS2812 RGB LED はインタラクションおよびステータス表示に使用されます。300mAh 高電圧駆動バッテリーと 4 基の高速コアレスモーターを搭載しています。PCB には INA3221AIRGVR をオンボードで搭載し、電流 / 電圧をリアルタイムで監視します。さらに、2 つの Grove インターフェースを備えており、他のセンサーや周辺機器を容易に拡張できます。 出荷時にはデバッグ用ファームウェアがプリインストールされており、Atom JoyStick をリモコンとして ESP-NOW プロトコルで通信します。ユーザーは自動 / 手動モードを選択でき、定点飛行やフリップなどの機能を簡単に実現できます。ファームウェアのソースコードはオープンソースです。本製品は教育、研究、各種ドローン開発プロジェクトに適しています。
クイックスタート
本チュートリアルでは、M5Burner を使用して StampFly & Atom Joystick に出荷時ファームウェアを書き込み、ペアリングおよびクアッドコプターの基本操作とインジケーションについて紹介します
注意事項
充電に関する注意事項
バッテリーを Atom Joystick の充電スロットに装着し、USB ケーブルを Atom Joystick に接続することで充電できます。
バッテリーのメンテナンスについて
1. 負荷がかかった状態で、各セルの電圧を 3V 未満まで放電しないでください。
2. 満充電のバッテリーを 3 日以上保管しないでください。長期保管する場合は、電圧を 3.8V～3.9V に保ってください。
2. 満充電のバッテリーを 3 日以上保管しないでください。長期保管する場合は、電圧を 3.8V～3.9V に保ってください。
特徴
- Stamp-S3 をメインコントローラとして採用
- BMP280 による大気圧検出
- VL53L3 距離センサーによる高度保持および障害物回避
- 6 軸姿勢センサー
- 3 軸磁気コンパスによる方位検出
- ブザー搭載
- 300mAh 高電圧駆動バッテリー
- 電流・電圧モニタリング
- Grove ポートによる拡張対応
含まれるもの
- 1 x Stamp Fly
- 1 x 300mAh 高電圧リチウムバッテリー
- 1 x プロペラリムーバー
- 2 x プロペラ（0.8mm シャフト径）
アプリケーション
- 教育
- 研究
- ドローン開発
- DIY プロジェクト
仕様
| 仕様 | パラメータ |
|---|---|
| モジュール型番 | Stamp-S3 |
| SoC | ESP32-S3@Xtensa LX7 デュアルコア、240MHz |
| USB | USB OTG, USB Serial/JTAG |
| Flash | 8MB |
| Wi-Fi | 2.4 GHz Wi-Fi |
| モーター | 716-17600kv |
| 距離センサー | VL53L3C 0x29 (7-bits) 最大 3m |
| 気圧センサー | BMP280 (0x76)@300-1100hPa |
| 3 軸磁気センサー | BMM150 (0x10) |
| 6 軸姿勢センサー | BMI270 |
| Grove | I2C+UART |
| バッテリー | 300mAh 高電圧リチウムバッテリー |
| バッテリー出力電圧 | 4.35V |
| 連続動作時間 | 約 4 分 |
| 充電時間（Input:5V@1A） | 55min |
| 電流 / 電圧検出 | INA3221AIRGVR (0x40) |
| ブザー | オンボード無源ブザー @5020 |
| 動作温度 | 0 ~ 40°C |
| 製品重量 | 27.7g |
| 製品サイズ | 81.5 x 81.5 x 31mm |
| 梱包サイズ | 162 x 99 x 36mm |
| 総重量 | 70.7g |
操作説明
BMM150 磁場干渉について
磁石を含む製品は BMM150 磁気センサーに干渉し、測定値が異常になる可能性があります。磁石を内蔵した M5 メインコントローラ製品と併用する場合は、磁石を取り外し、また BMM150 センサーを強磁場の近くに配置しないでください。
回路図
1/3
ピンマップ
I2C インターフェース
| StampFly (Stamp-S3) | G3 | G4 |
|---|---|---|
| INA3221AIRGVG | INA_SDA | INA_SCL |
| BMM150 | INA_SDA | INA_SCL |
| BMP280 | INA_SDA | INA_SCL |
| VL53L3 | INA_SDA | INA_SCL |
SPI インターフェース
| StampFly (Stamp-S3) | G14 | G44 | G43 | G46 | G12 |
|---|---|---|---|---|---|
| BMI270 | MOSI | SCK | MISO | CS | |
| PMW3901MB-TXQT | MOSI | SCK | MISO | CS2 |
Grove インターフェース
| StampFly (Stamp-S3) | G13 | G15 | G1 | G2 |
|---|---|---|---|---|
| Grove (RED) | SDA | SCL | ||
| Grove (BLACK) | GROVE I | GROVE O |
ブザーおよび RGB LED
| StampFly (Stamp-S3) | G40 | G39 |
|---|---|---|
| BEEP | BEEP | |
| WS2812 | RGB |
製品サイズ
構造
データシート
ソフトウェア
Arduino
Easyloader
| Easyloader | Download | Note |
|---|---|---|
| StampFly Firmware Easyloader | download | / |
動画
- Atom JoyStick と Stamp Fly クアッドコプターの基本機能デモ