StampFly
SKU:K138
説明
M5Stamp Flyはプログラム可能なオープンソースのクアッドコプターキットで、Stamp-S3 をメインコントローラーとして搭載し、BMI270（6 軸ジャイロ）と BMM150（3 軸電子コンパス）により姿勢と方向を検出します。BMP280 気圧センサーと 2 つの VL53L3 距離センサーにより、正確な高度維持と障害物回避を実現します。PMW3901MB-TXQT 光学フローセンサーで移動検出を行い、ブザー、リセットボタン、WS2812 RGB LED はインタラクションや状態表示に使用されます。300mAh 高電圧パワーバッテリーと 4 つの高速コアレスモーターを装備。PCB には INA3221AIRGVR が実装され、電流 / 電圧をリアルタイムに監視します。拡張用 Grove ポートを 2 つ搭載し、他のセンサーや周辺機器の追加が可能です。工場出荷時にはデバッグ用ファームウェアがプリインストールされ、Atom JoyStick を利用して ESP-NOW プロトコルで通信・操作が可能です。ユーザーは自動 / 手動モードを選択し、定点飛行やフリップ動作などを簡単に実現できます。ファームウェアのソースコードは公開されています。教育、研究、各種ドローン開発プロジェクトなどに適しています。
クイックスタート
このチュートリアルでは、M5Burner を使用して StampFly & Atom Joystick の出荷時ファームウェアを焼き込み、ペアリング、およびクアッドコプターの基本操作と表示について説明します
注意事項
充電に関する注意事項
バッテリーを Atom Joystick の充電スロットに挿し込み、USB ケーブルで Atom Joystick を接続することで充電できます。
バッテリー管理に関する注意事項
1. 負荷状態で、各セルを 3V 以下まで放電しないでください。
2. フル充電状態での保存は 3 日以内にしてください。長期保存の場合は、電圧を 3.8V〜3.9V に維持してください。
2. フル充電状態での保存は 3 日以内にしてください。長期保存の場合は、電圧を 3.8V〜3.9V に維持してください。
特徴
- Stamp-S3 メインコントローラー
- BMP280 気圧検出
- VL53L3 距離センサーによる高度維持と障害物回避
- 6 軸姿勢センサー
- 3 軸電子コンパスによる方向検出
- 光学フローによる移動検知
- ブザー
- 300mAh 高電圧パワーバッテリー
- 電流・電圧監視
- Grove ポート拡張
含まれるもの
- 1x Stamp Fly
- 1x 300mAh 高電圧リチウムバッテリー
- 1x プロペラリムーバー
- 2x プロペラ（穴径 0.8mm）
アプリケーション
- 教育
- 研究
- ドローン開発
- DIY プロジェクト
仕様
| 仕様 | パラメータ |
|---|---|
| モジュールモデル | Stamp-S3 |
| SoC | ESP32-S3@Xtensa LX7 デュアルコア、240MHz |
| USB | USB OTG、USB Serial/JTAG |
| Flash | 8MB |
| Wi-Fi | 2.4 GHz Wi-Fi |
| モーター | 716-17600kv |
| 距離センサー | VL53L3C 0x29 (7-bits) 最大 3 メートル |
| 光学フローセンサー | PMW3901MB-TXQT |
| 気圧センサー | BMP280 (0x76)@300-1100hPa |
| 3 軸磁気センサー | BMM150 (0x10) |
| 6 軸姿勢センサー | BMI270 |
| Grove | I2C+UART |
| バッテリー | 300mAh 高電圧リチウムバッテリー |
| バッテリー出力電圧 | 4.35V |
| 飛行時間 | 約 4 分 |
| 充電時間（Input:5V@1A） | 55 分 |
| 電流 / 電圧検出 | INA3221AIRGVR (0x40) |
| ブザー | 無源オンボードブザー @5020 |
| 動作温度 | 0〜40°C |
| 製品重量 | 27.7g |
| 製品サイズ | 81.5 x 81.5 x 31mm |
| 梱包サイズ | 162 x 99 x 36mm |
| 梱包重量 | 70.7g |
操作説明
BMM150 磁場干渉
磁石を含む製品は BMM150 磁気センサーに干渉し、異常な読み取りを引き起こす可能性があります。磁石付き M5 メインデバイスを併用する場合は磁石を取り外し、強磁場付近には配置しないでください。
回路図
1/3
ピンマップ
I2C インターフェース
| StampFly (Stamp-S3) | G3 | G4 |
|---|---|---|
| INA3221AIRGVG | INA_SDA | INA_SCL |
| BMM150 | INA_SDA | INA_SCL |
| BMP280 | INA_SDA | INA_SCL |
| VL53L3 | INA_SDA | INA_SCL |
SPI インターフェース
| StampFly (Stamp-S3) | G14 | G44 | G43 | G46 | G12 |
|---|---|---|---|---|---|
| BMI270 | MOSI | SCK | MISO | CS | |
| PMW3901MB-TXQT | MOSI | SCK | MISO | CS2 |
Grove インターフェース
| StampFly (Stamp-S3) | G13 | G15 | G1 | G2 |
|---|---|---|---|---|
| Grove (RED) | SDA | SCL | ||
| Grove (BLACK) | GROVE I | GROVE O |
ブザーと RGB LED
| StampFly (Stamp-S3) | G40 | G39 |
|---|---|---|
| BEEP | BEEP | |
| WS2812 | RGB |
製品サイズ
3D
データシート
ソフトウェア
Arduino
Easyloader
| Easyloader | ダウンロードリンク | 備考 |
|---|---|---|
| StampFly Firmware Easyloader | download | / |
動画
- Atom JoyStick と Stamp Fly クアッドコプターの基本機能デモ