BalaC
説明
BalaCはDIYデュアルホイールバランシングカーキットです。BalaCはSTM32シリーズチップ、2つのモータードライバICを使用し、充電可能な交換可能なバッテリーも装備しています。360°サーボを搭載した軽量設計です。UIFlowグラフィックインターフェースを使用して、バランシングカーをプログラムすることが可能です。M5StickCが同梱されています。BalaCはmpu6886の助けを借りてバランスを維持します。サーボのリアルタイム補正は、バランスをとるという目的を達成するためにオフセット値を計算して制御します。LEGO互換設計により、異なるタイヤを交換することができます。PIDについて学びたい、または面白いプログラミングおもちゃ製品が必要な場合、BalaCは良い選択となるでしょう。
現在のところ、純正のプログラムはありません。
この製品は現在生産中止です。
製品の特徴
- ESP32 + STM32ベース
- パーソナリティDIY
- 取り外し可能なデザイン
- 2輪駆動
- バッテリー交換可能
- プログラムプラットフォーム: UIFlow , MicroPython , Arduino
付属品
- 1x M5StickC
- 1x BalaCベース
- 2x ホイール
- 2x ホイールコネクタ
- 2x 9Gサーボ
- 2x エラスティック
- 2x ネジ
- 1x 六角レンチ
- 1x 16340バッテリー
- 1x 10cm Type-Cケーブル
アプリケーション
- バランシングカー
仕様
| 仕様 | パラメータ |
|---|---|
| ESP32-Pico-D4 | 240MHz dual core, 600 DMIPS, 520KB SRAM, Wi-Fi |
| サーボ | 回転角度: 360° ; 無負荷時速度: 0.12秒/60° (4.8V) |
| ドライバ | L9110S |
| スレーブ | STM32F030F4P6 |
| 通信プロトコル | I2C: 0x38 |
| 電池 | 16340, 3.7V, 700mAh, Li-ions充電式 |
| 製品重量 | 162g |
| 梱包重量 | 206g |
| 製品サイズ | 30*100*105mm |
| 梱包サイズ | 148*118*42mm |
EasyLoader
EasyLoaderは簡潔で速いプログラムライターで、製品に関連したケースプログラムを内蔵しています。簡単なステップでメインコントロールに書き込み、一連の機能検証を行うことができます。
説梱:
電源投入後、電源キーを押してキャリブレーションを行います。このときLEDが点滅し、キャリブレーションが成功し、自動的にバランスを保つことができます。
電源投入後、電源キーを押してキャリブレーションを行います。このときLEDが点滅し、キャリブレーションが成功し、自動的にバランスを保つことができます。
例
Arduino
ダウンロードはこちら 例
UIFlow
