BalaC
SKU:K038
説明
BalaC は DIY 可能な二輪バランスカーで、ベースには STM32 シリーズのメインコントローラーを採用し、基板上には 2 つのモータードライバ IC、電源インジケーター、交換可能な充電式バッテリーを搭載しています。軽量なデザインと 360° サーボの駆動方式により、UiFlow のグラフィカルインターフェイスを使ってバランス制御プログラムを簡単に作成できます。セットには StickC が含まれ、内蔵 MPU6886 による姿勢演算でオフセット値を計算し、サーボを制御してリアルタイムに補正することでバランスを維持します。レゴ互換設計により、異なるタイヤに交換可能です。PID 制御を学びたい方や、面白いプログラミング玩具を探している方に BalaC は最適です。
特徴
- ESP32+STM32 ベース
- 個性豊かな DIY
- 分解可能な設計
- 二輪モーター駆動
- 交換可能なバッテリー
- 開発プラットフォーム:
含まれるもの
- 1 x StickC
- 1 x BalaC Base
- 2 x タイヤ
- 2 x タイヤアダプター
- 2 x 9G サーボ
- 2 x 輪ゴム
- 2 x ネジ
- 1 x 六角レンチ
- 1 x 16340 700mAh バッテリー
- 1 x USB Type-C 接続ケーブル (20cm)
アプリケーション
- バランスカー
仕様
| 仕様 | パラメータ |
|---|---|
| ESP32-Pico-D4 | 240MHz デュアルコア，600 DMIPS, 520KB SRAM, Wi-Fi |
| MCU | STM32F030F4P6 |
| サーボ | 回転角度：360°、無負荷速度：0.12 秒 / 60° (4.8V) |
| ドライバ | L9110S |
| 通信下位機 | STM32F030F4P6 |
| 通信プロトコル | I2C: 0x38 |
| バッテリー | 16340、700mAh 充電式リチウムバッテリー |
| 製品重量 | 162.0g |
| 梱包重量 | 206.0g |
| 製品サイズ | 30 x 100 x 105mm |
| 梱包サイズ | 148 x 118 x 42mm |
操作説明
ソフトウェア
Arduino
UiFlow1
Easyloader
| Easyloader | ダウンロードリンク | 備考 |
|---|---|---|
| BalaC Test Easyloader | download | / |
動画
- 電源を入れた後、電源ボタンを短押ししてキャリブレーションを実行します。この時 LED が点滅し、キャリブレーションが成功すると自動的にバランスを保持します。