BalaC-Plus
SKU:K038-B
説明
BalaC PLUS は DIY 可能な二輪バランスカーで、ベースには STM32 シリーズのメインコントローラを採用し、2 基のモータードライバ IC を搭載、電源インジケータ付きで交換可能な充電式バッテリーを備えています。軽量なデザインと 360° サーボ駆動形式により、UIFlow グラフィカルインターフェイスを使用して簡単にバランス制御プログラムを作成できます。セットには StickC PLUS が含まれ、内蔵 MPU6886 により姿勢を解析し、オフセット値を計算してサーボをリアルタイムで補正し、バランスを維持します。レゴ互換の設計により異なるタイヤに交換でき、PID 制御の学習や、楽しいプログラミング玩具としても最適です。
クイックスタート
特徴
- ESP32+STM32 ベース
- 個性 DIY
- 着脱可能なデザイン
- 二輪モータードライブ
- 交換可能バッテリー
- 開発プラットフォーム:
含まれるもの
- 1 x StickC-Plus
- 1 x BalaC Base
- 2 x タイヤ
- 2 x タイヤアダプター
- 2 x 9G サーボ
- 2 x 輪ゴム
- 2 x ネジ
- 1 x 六角レンチ
- 1 x 16340 700mAh バッテリー
- 1 x USB Type-C 接続ケーブル (20cm)
- 1 x 組立説明書
アプリケーション
- バランスカー
仕様
| 仕様 | パラメータ |
|---|---|
| ESP32-PICO-D4 | 240MHz dual core, 600 DMIPS, 520KB SRAM, Wi-Fi |
| MCU | STM32F030F4P6 |
| サーボ | 回転角度：360°、無負荷速度：0.12 秒 / 60 度 (4.8V) |
| ドライバ | L9110S |
| 通信サブ機 | STM32F030F4P6 |
| 通信プロトコル | I2C: 0x38 |
| バッテリー | 16340、700mAh 充電式リチウムバッテリー |
| 製品サイズ | 30.0 x 100.0 x 105.0mm |
| 製品重量 | 120.0g |
| 梱包サイズ | 148.0 x 118.0 x 42.0mm |
| 梱包重量 | 156.0g |
操作説明
ソフトウェア
クイックスタート
Arduino
UiFlow1
Easyloader
| Easyloader | ダウンロードリンク | 備考 |
|---|---|---|
| BalaC-Plus Test Easyloader | download | / |
| BalaC-Plus Balance Demo Easyloader | download | / |
動画
- 起動後に電源ボタンを短押ししてキャリブレーションを行います。この時 LED が点滅し、キャリブレーション成功後は自動でバランスを維持します。