Atom HDriver
SKU:K050
説明
Atom HDriver は ATOM コントローラー用に設計された H ブリッジ モータードライバです。DRV8876 モータードライバ IC を内蔵し、9〜24V DC 電源入力に対応（内蔵 DC/DC 回路が全体に電源を供給、ADC ピン G33 が分圧回路に直結しておりいつでも電源入力を監視可能）、出力電流は最大 1.5A、ピーク 2A で、DC モーターの速度制御や正逆転制御に使用できます。ドライバ内部には N チャネル H ブリッジ、チャージポンプレギュレータ、電流検知・調整、電流比例出力、保護回路が統合され（保護機能：電源低電圧ロックアウト（UVLO）、チャージポンプ低電圧（CPUV）、過電流保護（OCP）、過温保護（TSD））、故障時には FAULT ピンで通知します。
特徴
- N チャネル H ブリッジモータードライバ
- 双方向ブラシ付き DC モーターを駆動
- その他の抵抗性・誘導性負荷 – DRV8876: 700mΩ（ハイサイド＋ローサイド）
- 高出力電流対応
- 実出力 1.5A、ピーク 2A – H ブリッジ制御モード
- 3.3V ロジック入力
- スプレッドスペクトラムクロックによる EMI 低減
- 保護機能内蔵
- 低電圧ロックアウト（UVLO）
- チャージポンプ低電圧（CPUV）
- 過電流保護（OCP）
- 自動再試行またはラッチ出力（IMODE）
- 熱シャットダウン（TSD）
- 自動故障回復
- 故障インジケータピン（nFAULT）
含まれるもの
- 1 x Atom-Lite
- 1 x Atomic HDriver Base
- 1 x HT3.96-4P 端子
- 1 x M2 六角レンチ
- 1 x M2*8 キャップボルト（メカねじ）
- 1 x USB Type-C 接続ケーブル（20cm）
アプリケーション
- DC モーター制御
仕様
| 仕様 | パラメータ |
|---|---|
| 入力電圧 | DC 9〜24V |
| 出力電流 | 実出力 1.5A、ピーク 2A |
| 製品サイズ | 24 x 48 x 18mm |
| 製品重量 | 16g |
| 梱包サイズ | 54 x 54 x 20mm |
| 梱包重量 | 36g |
操作説明
故障インジケータ
故障発生時、FAULT（G22）ピンがローレベルになり、G33 から入力電圧の 1/10 の値を取得可能で、現在の電源入力状況を検知できます。
回路図
ピンマップ
| PIN | LEFT | RIGHT | PIN |
|---|---|---|---|
| 3V3 | 1 | ||
| FAULT | 2 | 3 | |
| IN1 | 4 | 5 | 5V |
| IN2 | 6 | 7 | GDN |
| VIN-1/10 | 8 | 9 |
データシート
ソフトウェア
UiFlow1
Easyloader
| Easyloader | ダウンロードリンク | 備考 |
|---|---|---|
| Atom HDriver Test Easyloader | download | / |
動画
- 中央ボタンを押すとモーターが正逆回転、長押しで停止