Atom HDriver
説明
ATOM HDriver は、M5Atom 用の H-bridge モータードライバのアクセサリです。9-24V/DC 電圧入力に対応した DRV8876 モータ・ドライバ・チップを搭載 (インライン DC/DC 回路がデバイス全体に電力を供給し、ADC ピン G33 は分圧回路に直接接続されており、いつでも電源入力を監視することができます)、電流出力は 1.5A、最大 2A で DC モータ速度制御と正逆制御に使用することができます。N チャンネル H ブリッジ、チャージポンプレギュレータ、電流検出・調整、電流比例出力、保護回路 (保護機能統合：電源電圧低下検出 (UVLO)、チャージポンプ不足電圧 (CPUV)、出力過電圧 (OCP)、デバイス過熱 (TSD)、故障状態はFAULTピンによっても示されます) などを内蔵しています。
特徴
- N チャンネル H ブリッジモータドライバ
- 双方向ブラシ付 DC モータを 1 台駆動可能
- その他の抵抗負荷、誘導負荷
- DRV8876: 700mΩ (ハイサイド＋ローサイド)
- 大出力電流対応
- 出力 1.5A、ピーク 2A
- H ブリッジ制御モード
- 3.3V ロジック入力
- スペクトラム拡散クロックによる低電磁波干渉 (EMI) 対策
- 保護機能内蔵
- 低電圧ロックアウト (UVLO)
- チャージポンプ低電圧保護 (CPUV)
- 過電流保護 (OCP)
- 自動リトライまたはラッチオフ出力 (IMODE)
- サーマルシャットダウン (TSD)
- 自動故障復帰
- 故障表示ピン (nFAULT)
含まれるもの
- 1x ATOM Lite
- 1x ATOM H-driver
- 1x 3.96*4P オス
- 1x M2 六角レンチ
- 1x M2*8mm 六角穴付きネジ
- 1x TYPE-C USB ケーブル (20cm)
アプリケーション
- DC モーター制御
仕様
| 仕様 | パラメータ |
|---|---|
| 電源入力 | 9 ～ 24V/DC |
| 電流出力 | 出力 1.5A, ピーク 2A |
| 製品重量 | 16g |
| 梱包重量 | 36g |
| 製品サイズ | 24 x 48 x 18mm |
| 梱包サイズ | 54 x 54 x 20mm |
回路図
ピンマップ
| PIN | LEFT | RIGHT | PIN |
|---|---|---|---|
| 3V3 | 1 | ||
| FAULT | 2 | 3 | |
| IN1 | 4 | 5 | 5V |
| IN2 | 6 | 7 | GDN |
| VIN-1/10 | 8 | 9 |
ヒント：故障が発生すると、FAULT (G22) 端子はプルダウンになります。G33 は入力電圧の 1/10 を得ることができ、現在の電源入力を検出するために使用することができます。
データシート
ソフトウェア
UIFLow 1.0
How to use Atomic h_driver and related API instructions in the UiFlow1
Easyloader
EasyLoader は簡潔で高速なプログラムライターで、製品に関連するケースプログラムを内蔵しています。簡単な手順でメインコントロールに焼き付けられ、一連の機能検証を行うことができます。
説明:
中央のボタンを押すとモーターが正転・逆転し、長押しで停止します。
中央のボタンを押すとモーターが正転・逆転し、長押しで停止します。