ATOM FLY Kit

SKU:K040

説明

ATOM FLYは、M5ATOM をコアとしたプログラマブルなミニクアッドコプターです。AtomFLY は、屋内での飛行に適しています。また、PCB はクアッドコプターのフレームとして機能し、モーターは PCB に埋め込まれ、離陸重量を最小限に抑えています。フレームは X 字型のレイアウトで、より柔軟な制御が可能です。フレームには気圧計、3 軸加速度計、ジャイロスコープ (IMU) を搭載し、高さ設定や姿勢維持が可能です。 AtomFLY は、自動着陸や障害物回避のための ToF (Time of Flight) も搭載しています。フレームには LED 電源インジケータがあり、クアッドコプターは外部 200mAh リチウムバッテリーで駆動します。注：あらかじめプログラムされた工場出荷時のファームウェアはありません) AtomFLY はクアッドコプターの開発キットとして意図されており、ユーザーはそれを制御するために独自のファームウェアを記述する必要があります。

特徴

• ATOM Matrix/ATOM Lite に対応
• Wi-Fi または BT によるリモートコントロールをサポート (プログラムされている場合)。
• 気圧計、加速度計、ジャイロスコープ、ToF を内蔵
• 小型・コンパクトなボディ

含まれるもの

• 1x ATOM FLY frame
• 1x ATOM Lite
• 1x バッテリーチャージ
• 1x 200mAh バッテリー
• 2x CW プロペラ
• 2x CCW プロペラ

アプリケーション

• リモートコントロールドローン

仕様

使い方です

AtomFLY キットのハードウェア機能は、工場を出荷する前にすべてテストされています。Atom Lite にはファームウェアは内蔵されていません。以下に提供するプログラムは、基本的な機能テストのみを行うものです。遠隔操作飛行の目的を達成するためには、ご自身でプログラムを作成する必要があります。テスト中は安全に留意し、事故防止のためプロペラに体を近づけないようにしてください。リチウム電池は付属の充電ケーブルで充電し、電池の充電状態はインジケータランプで確認します。赤い LED は充電中、緑の LED は満充電 (約 30 分) を意味します。過充電による破損を防ぐため、バッテリーが満タンになったら充電器を取り外してください。

回路図

ピンマップ

データシート

• MPU6886
• BMP280
• VL53L0X
• Coreless Motor C.W
• Coreless Motor CCW

ソフトウェア

Arduino

• Atom Fly テストプログラム

Easyloader

動画

Atom ボタンを押すと、プロペラが順次回転し、シリアルモニターに IMU 状態が出力されます