M5GO IoT Kit v2.6
SKU:K006-V26
説明
M5GO IoT Kit v2.6 は、高コストパフォーマンスの IoT 入門開発キットです。キットにはコアコントローラ M5GOと6 つの異なる機能を持つ拡張ユニット（センサー / アクチュエータ / ハブ）が含まれています。コア MCUM5GOは Espressif 社のESP32チップを搭載し、2 基の低消費電力Xtensa® 32-bit LX6プロセッサ（最大クロック240MHz）を採用しています。オンボード16MB Flash大容量ストレージにより、より大きなプログラム格納が可能です。強力なハードウェア性能のほか、この MCU はWi-Fiもサポートしており、ウェアラブルデバイスやスマートホームなどのアプリケーション開発が可能です。
クイックスタート
本チュートリアルでは、Arduino IDE による M5GO デバイスのプログラミング方法を紹介します。
特徴
- ESP32 ベース開発
- 16MB Flash
- フルカラー高精細 IPS ディスプレイパネルおよび多様なハードウェア周辺機器を統合
- 豊富なインターフェースを搭載し、M5Stack スタックモジュール体系・センサー体系に互換、拡張性が極めて高い
- ベース開口部は 8mm 規格 LEGO ブロック対応で、構造体の組立が楽しい
- Microsoft Azure 認証デバイス
- 開発プラットフォーム
- UiFlow1
- UiFlow2
- Arduino IDE
- ESP-IDF
- PlatformIO
M5GO IoT コントローラ
- ローコード開発:
- UIFlow グラフィカルプログラミングプラットフォーム、スクリプト、多様な開発環境、クラウドプッシュに対応
- Arduino や ESP32-IDF など主流開発プラットフォームに完全対応
- FreeRTOS 対応、デュアルコア・マルチタスク機構によりタスクを効率的に整理し、プログラム実行効率を最適化
- 高集積度:
- 2.0 インチ IPS ディスプレイ、6 軸 IMU、プログラマブル RGB ライト ×10、マイク、スピーカー、カスタムキー ×3 を搭載
- 内蔵リチウムバッテリー駆動、電源管理 IC 内蔵、Type-C・POGO PIN での給電に対応
- プロ調整 RF 回路により安定性・信頼性の高い無線通信を実現
- 高い拡張性:
- GROVE 拡張ポート ×3（I2C、GPIO、UART）
- M5Stack ソフト・ハードウェア体系への簡単接続、スタッカブル設計、プラグアンドプレイのセンサー拡張
6x 拡張ユニット
- Unit ENV-III：温湿度・気圧センサ。I2C 通信により高速に環境データを取得
- Unit PIR：人体センサ。パッシブ型焦電方式で人体を検出、デジタル信号を出力
- Unit Angle：ノブ型可変抵抗器。アナログ入力は音楽 / 照明調節にも利用可能
- Unit IR：赤外線送信管／受信機を内蔵、独自プロトコルによる赤外線通信可
- Unit RGB：3 個のプログラマブル RGB LED。任意色表示に対応
- Unit Hub：I2C デバイス用ハブ。1 系統 I2C バスを 3 系統へ拡張、異なるI2C アドレス機器を接続可
含まれるもの
- 1 x M5GO
- 6 x ユニット（Unit ENV-III、Unit PIR、Unit Angle、Unit IR、Unit RGB、Unit Hub）
- 4 x LEGO ブロック
- 12 x LEGO コネクター
- 4 x GROVE ケーブル
- 1 x USB Type-C 接続ケーブル（20cm）
- 1 x M2*12 メカねじ
- 2 x M3*16 メカねじ
- 1 x 六角レンチ L 型 1.5mm（M2 ネジ用）
- 1 x クイックスタートガイド
アプリケーション
- STEM 教育
- IoT コントローラ
- スマートホーム
- スマート気象観測ステーション
仕様
| リソース | パラメータ |
|---|---|
| SoC | ESP32-D0WDQ6-V3 @ Xtensa® 32ビット LX6 デュアルコアプロセッサ、動作周波数 240MHz |
| DMIPS | 600 |
| SRAM | 520KB |
| Flash | 16MB |
| Wi-Fi | 2.4 GHz Wi-Fi |
| 入力電圧 | 5V@500mA |
| ホストインターフェース | USB Type-C x1、POGO PIN x1、I2C x1、GPIO x1、UART x1 |
| IPS 画面 | 2 インチ、320x240 カラー TFT LCD、ILI9342C、最大輝度 853nit |
| ボタン | カスタムキー x 3 |
| スピーカー | 1W-0928 |
| マイク | アナログ BSE3729 マイクロフォン |
| IMU | 6 軸 MPU6886 |
| USB チップ | CH9102F |
| LED | SK6812 RGB LED x 10 |
| アンテナ | 2.4G 3D アンテナ |
| バッテリー | 500mAh@3.7V |
| 動作温度 | 0 ~ 40°C |
| ケース材質 | プラスチック (PC) |
| 製品サイズ | 54.0 x 54.0 x 21.0mm |
| 製品重量 | 56.4g |
| 梱包サイズ | 147.0 x 90.0 x 40.0mm |
| 梱包重量 | 228.0g |
注意事項
BMM150 磁気干渉
磁石を含む製品は BMM150 磁気センサに干渉し、異常な読み取りに繋がる場合があります。磁石付き M5 デバイスと組み合わせる際は磁石を取り外し、BMM150 センサは強磁場から遠ざけてください。
操作説明
電源オン / オフ
- 電源オン：左側赤色電源キーをワンクリック
- 電源オフ：左側赤色電源キーをすばやく 2 回クリック
- USB 給電：デフォルトでは USB 給電中は電源オフできません
M5GO ベース
回路図
1/6
ピンマップ
LCD ディスプレイ & microSD
LCD ピクセル：320x240
microSD 最大サポート：16GB
| ESP32 チップ | G23 | G19 | G18 | G14 | G27 | G33 | G32 | G4 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ILI9342C | MOSI/MISO | / | CLK | CS | DC | RST | BL | |
| microSD | MOSI | MISO | CLK | CS |
ボタン & スピーカー
| ESP32 チップ | G39 | G38 | G37 | G25 |
|---|---|---|---|---|
| ボタンピン | BUTTON A | BUTTON B | BUTTON C | |
| スピーカー | スピーカーピン |
GROVE インターフェース A & IP5306
電源管理 IC（IP5306）はカスタム I2C 版で、I2C アドレスは 0x75 です。こちらで IP5306 のレジスタマニュアルをご覧ください。
| ESP32 チップ | G22 | G21 | 5V | GND |
|---|---|---|---|---|
| GROVE A | SCL | SDA | 5V | GND |
| IP5306 (0x75) | SCL | SDA | 5V | GND |
IP5306 充電 / 放電・電圧パラメータ
| 充電 | 放電 |
|---|---|
| 0.00 ~ 3.40V -> 0% | 4.20 ~ 4.07V -> 100% |
| 3.40 ~ 3.61V -> 25% | 4.07 ~ 3.81V -> 75% |
| 3.61 ~ 3.88V -> 50% | 3.81 ~ 3.55V -> 50% |
| 3.88 ~ 4.12V -> 75% | 3.55 ~ 3.33V -> 25% |
| 4.12 ~ /-> 100% | 3.33 ~ 0.00V -> 0% |
MPU6886 ジャイロ＆加速度計
MPU6886 I2C アドレス：0x68
| ESP32 チップ | G22 | G21 | 5V | GND |
|---|---|---|---|---|
| MPU6886 (0x68) | SCL | SDA | 5V | GND |
M5GO ベースピンマップ
LED ストリップ & マイク（MIC）
| ESP32 チップ | G15 | G34 | G25 |
|---|---|---|---|
| LED ストリップ | SIG ピン | ||
| マイク MIC | MIC ピン |
ESP32 ADC/DAC
| ADC1 | ADC2 | DAC1 | DAC2 |
|---|---|---|---|
| 8ch | 10ch | 2ch | 2ch |
| G32-39 | G0/2/4/12-15/25-27 | G25 | G26 |
HY2.0-4P
| HY2.0-4P | Black | Red | Yellow | White |
|---|---|---|---|---|
| PORT.A | GND | 5V | G21 | G22 |
| PORT.B | GND | 5V | G26 | G36 |
| PORT.C | GND | 5V | G17 | G16 |
M5-Bus
| FUNC | PIN | LEFT | RIGHT | PIN | FUNC |
|---|---|---|---|---|---|
| GND | 1 | 2 | G35 | ADC | |
| GND | 3 | 4 | G36 | ADC | |
| GND | 5 | 6 | RST | EN | |
| MOSI | G23 | 7 | 8 | G25 | DAC/SPK |
| MISO | G19 | 9 | 10 | G26 | DAC |
| SCK | G18 | 11 | 12 | 3V3 | |
| RXD0 | G3 | 13 | 14 | G1 | TXD0 |
| RXD2 | G16 | 15 | 16 | G17 | TXD2 |
| Int SDA | G21 | 17 | 18 | G22 | Int SCL |
| GPIO | G2 | 19 | 20 | G5 | GPIO |
| I2S_SK | G12 | 21 | 22 | G13 | I2S_WS |
| I2S_OUT | G15 | 23 | 24 | G0 | I2S_MK |
| HPWR | 25 | 26 | G34 | I2S_IN | |
| HPWR | 27 | 28 | 5V | ||
| HPWR | 29 | 30 | BAT |
G15 の RGB LED 利用時は、pinMode (15, OUTPUT_OPEN_DRAIN) での初期化を推奨します。
ピン割り当て・再マッピングの詳細はESP32データシートをご参照ください。
製品サイズ
データシート
ソフトウェア
Arduino
UiFlow1
UiFlow2
USB ドライバ
下記リンクから該当 OS 用ドライバプログラムをダウンロードしてください。現行は CP210X（CP2104）、CP34X（CH9102）の 2 種類があり、解凍後ご使用の OS のインストーラを実行してください（IC が不明な場合は両方インストール可）。CH9102_VCP_SER_MacOS v1.7はインストール時にエラーが出る場合がありますが、正常に導入されていますので無視してください。書き込みエラー（タイムアウトや "Failed to write to target RAM" など）の場合はドライバ再インストールを試してください。
| ドライバ名称 | 対応 IC | ダウンロードリンク |
|---|---|---|
| CP210x_VCP_Windows | CP2104 | Download |
| CP210x_VCP_MacOS | CP2104 | Download |
| CP210x_VCP_Linux | CP2104 | Download |
| CH9102_VCP_SER_Windows | CH9102 | Download |
| CH9102_VCP_SER_MacOS v1.7 | CH9102 | Download |
Easyloader
| Easyloader | ダウンロードリンク | 備考 |
|---|---|---|
| M5GO IoT Kit User Demo Easyloader | download | / |
製品比較
コントローラーシリーズ製品の情報を比較する場合は、製品選定表にアクセスし、対象製品にチェックを入れることで比較結果を取得できます。選定表には主要パラメーターや機能特性などの重要情報が含まれており、複数製品の同時比較に対応しています。
更新履歴
| 発売日 | 製品変更 | 備考 |
|---|---|---|
| 2023.2 | パッケージを変更 | / |
| 2021.8 | v2.6 にアップグレード：BMM150 磁力計を廃止、CP2104 を CH9102 に変更、構造の細部を最適化、ENV Unit を Unit ENV-III に変更 | / |
| 2020.6 | キット内の ENV Unit を Unit ENV-II に変更 | / |
| 2019.11 | バッテリー容量を 600mAh から 500mAh に変更 | / |
| 2019.7 | TN スクリーンを IPS スクリーンに変更 | 画面の色反転問題を解決するには、M5Stack ライブラリを最新版 (v0.2.8 以上) にアップグレードしてください。 |
| 2019.6 | MPU9250 を MPU6886+BMM150 に変更 | / |
| 2018.4 | 初回発売 | / |
注意
2018.2A PCB バージョンのデバイスは、C2C (Type-C to Type-C) 接続および PD 給電に対応していません。
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