M5GO IoT Kit v2.7
SKU:K006-V27
説明
M5GO IoT Kit v2.7 は、高コストパフォーマンスの IoT 入門開発キットです。本キットにはコアコントローラ M5GOと6 つの異なる機能を持つ拡張ユニット(センサー / アクチュエータ / ハブ)が含まれています。コアコントローラM5GOは、Espressif 社のESP32チップを搭載し、2 つの低消費電力Xtensa® 32-bit LX6プロセッサ(最大クロック240MHz)を採用しています。オンボード16MB Flash大容量メモリは、より大型のプログラムにも対応可能です。強力なハードウェア性能を有しながら、この MCU はWi-Fiもサポートしているため、スマートウェアラブルやスマートホームなどのアプリケーション開発が可能です。
クイックスタート
本チュートリアルでは、UIFlow グラフィカルプログラミングプラットフォームで M5GO デバイスを制御する方法を紹介します。
本チュートリアルでは、UiFlow2 グラフィカルプログラミングプラットフォームで M5GO デバイスを制御する方法を紹介します。
本チュートリアルでは、Arduino IDE による M5GO デバイスのプログラミング方法を紹介します。
特徴
- ESP32 ベース開発
- 16MB Flash
- フルカラー高精細 IPS ディスプレイパネルと多様なハードウェア周辺機器を統合
- 豊富なリソースインターフェース、M5Stack スタッキングモジュールシステムやセンサーシステムに対応し、拡張性が非常に高い
- ベース底部開口は 8mm 規格の LEGO ブロックに対応、構造構築が楽しめる
- Microsoft Azure 認証デバイス
- 開発プラットフォーム
- UiFlow1
- UiFlow2
- Arduino IDE
- ESP-IDF
- PlatformIO
M5GO IoT コントローラ
- ローコード開発:
- UIFlow グラフィカルプログラミングプラットフォーム、スクリプト化、コンパイル不要、クラウドプッシュに対応
- Arduino、ESP32-IDF など主流開発プラットフォームと完全互換
- FreeRTOS に対応、デュアルコアおよびマルチタスク機構によりタスクロジックを効率的に整理し、プログラム実行効率を最適化
- 高集積度:
- 2.0 インチ IPS ディスプレイ、6 軸 IMU、プログラマブル RGB ライト ×10、マイク、スピーカー、カスタムボタン ×3
- 内蔵リチウム電池駆動、電源管理 IC 内蔵、Type-C および POGO PIN インターフェース給電対応
- プロ仕様の RF 回路調整により、安定信頼性の高い無線通信品質を実現
- 高い拡張性:
- GROVE 拡張ポート ×3(I2C、GPIO、UART)
- M5Stack のソフト・ハードウェアエコシステムに簡単接続、スタッカブルモジュール設計、プラグアンドプレイのセンサー拡張対応
6x 拡張ユニット
- Unit ENV-III:温湿度・気圧センサ。I2C 通信インターフェイスを採用し、環境情報を迅速に取得可能。
- Unit PIR:人体センサ。パッシブ型焦電方式で人体を検出し、デジタル信号で出力。
- Unit Angle:ノブ型可変抵抗器。アナログ信号入力による音楽や照明調節に利用可能。
- Unit IR:赤外線送信管・受信機内蔵。自由なエンコード実装で赤外線通信可。
- Unit RGB:3 個のプログラマブル RGB LED内蔵、任意の色にプログラミング制御可能
- Unit Hub:I2C デバイス用ハブ、1 系統 I2C バスを 3 系統に拡張、異なるI2C アドレス機器に接続可能
含まれるもの
- 1 x M5GO-CORE1 V2.7 本体
- 1 x M5GO BASE(充電ベース)
- 1 x M5GO バッテリー底部
- 1 x M5GO 充電器
- 6 x ユニット(Unit ENV-III、Unit PIR、Unit Angle、Unit IR、Unit RGB、Unit Hub)
- 2 x LEGO 9 穴ブロック(長)
- 2 x LEGO 5 穴ブロック(長)
- 12 x LEGO 摩擦ピン
- 2 x HY2.0-4P Grove 接続ケーブル(20cm)
- 2 x HY2.0-4P Grove 接続ケーブル(10cm)
- 1 x USB Type-C 接続ケーブル(20cm)
- 1 x M2*12 メカネジ
- 1 x 六角レンチ L 型 1.5mm (M2 ネジ用)
- 1 x クイックスタートガイド
アプリケーション
- STEM 教育
- IoT コントローラ
- スマートホーム
- スマート気象ステーション
仕様
| 主制御リソース | パラメータ |
|---|
| SoC | ESP32-D0WDQ6-V3 @ Xtensa® 32ビット LX6 デュアルコアプロセッサ、動作周波数 240MHz |
| DMIPS | 600 |
| SRAM | 520KB |
| Flash | 16MB |
| Wi-Fi | 2.4 GHz Wi-Fi |
| 入力電圧 | 5V@500mA |
| ホストインターフェース | USB Type-C x1、POGO PIN x1、I2C x1、GPIO x1、UART x1 |
| IPS 画面 | 2 インチ、320x240 カラー TFT LCD、ILI9342C、最大輝度 853nit |
| ボタン | カスタムキー x 3 |
| スピーカー | 1W-0928 |
| マイク | アナログ BSE3729 マイクロフォン |
| IMU | 6 軸 MPU6886 |
| USB チップ | CH9102F |
| LED | SK6812 RGB LED x 10 |
| アンテナ | 2.4G 3D アンテナ |
| バッテリー | 500mAh@3.7V |
| 動作温度 | 0 ~ 40°C |
| ケース材質 | プラスチック (PC) |
| 製品サイズ | 54.0 x 54.0 x 28.6mm |
| 製品重量 | 87.7g |
| 梱包サイズ | 159.3 x 91.5 x 41.1mm |
| 梱包重量 | 262.5g |
操作説明
電源オン / オフ
- 電源オン:左側の赤い電源ボタンを短く押してください
- 電源オフ:左側の赤い電源ボタンを素早く 2 回押してください
- USB 給電:デフォルトでは、USB 給電時は電源オフできません
IMU 三軸方向模式図
M5GO ベース
詳細パラメータを見る
回路図
ピンマップ
LCD ディスプレイ & microSD
LCD ピクセル:320x240
microSD 最大サポート:16GB
| ESP32-D0WDQ6-V3 | G23 | G19 | G18 | G14 | G27 | G33 | G32 | G4 |
|---|
| ILI9342C | MOSI/MISO | / | CLK | CS | DC | RST | BL | |
| microSD | MOSI | MISO | CLK | | | | | CS |
ボタン & スピーカー
| ESP32-D0WDQ6-V3 | G39 | G38 | G37 | G25 |
|---|
| ボタンピン | BUTTON A | BUTTON B | BUTTON C | |
| スピーカー | | | | スピーカー用ピン |
GROVE インターフェース A & IP5306
電源管理 IC(IP5306)はカスタム I2C バージョンで、I2C アドレスは 0x75 です。こちらで IP5306 のレジスタマニュアルをご覧ください。
| ESP32-D0WDQ6-V3 | G22 | G21 | 5V | GND |
|---|
| GROVE A | SCL | SDA | 5V | GND |
| IP5306 (0x75) | SCL | SDA | 5V | GND |
IP5306 充電 / 放電・電圧パラメータ
| 充電 | 放電 |
|---|
| 0.00 ~ 3.40V -> 0% | 4.20 ~ 4.07V -> 100% |
| 3.40 ~ 3.61V -> 25% | 4.07 ~ 3.81V -> 75% |
| 3.61 ~ 3.88V -> 50% | 3.81 ~ 3.55V -> 50% |
| 3.88 ~ 4.12V -> 75% | 3.55 ~ 3.33V -> 25% |
| 4.12 ~ /-> 100% | 3.33 ~ 0.00V -> 0% |
MPU6886 ジャイロ&加速度計
MPU6886 I2C アドレス:0x68
| ESP32-D0WDQ6-V3 | G22 | G21 | 5V | GND |
|---|
| MPU6886 (0x68) | SCL | SDA | 5V | GND |
M5GO ベースピンマップ
LED ストリップ & マイク(MIC)
| ESP32-D0WDQ6-V3 | G15 | G34 | G25 |
|---|
| LED ストリップ | SIG ピン | | |
| マイク MIC | | MIC ピン | |
ESP32 ADC/DAC
| ADC1 | ADC2 | DAC1 | DAC2 |
|---|
| 8ch | 10ch | 2ch | 2ch |
| G32-39 | G0/2/4/12-15/25-27 | G25 | G26 |
HY2.0-4P
| HY2.0-4P | Black | Red | Yellow | White |
|---|
| PORT.A | GND | 5V | G21 | G22 |
| PORT.B | GND | 5V | G26 | G36 |
| PORT.C | GND | 5V | G17 | G16 |
M5-Bus
| FUNC | PIN | LEFT | RIGHT | PIN | FUNC |
|---|
| GND | 1 | 2 | G35 | ADC |
| GND | 3 | 4 | G36 | ADC |
| GND | 5 | 6 | RST | EN |
| MOSI | G23 | 7 | 8 | G25 | DAC/SPK |
| MISO | G19 | 9 | 10 | G26 | DAC |
| SCK | G18 | 11 | 12 | 3V3 | |
| RXD0 | G3 | 13 | 14 | G1 | TXD0 |
| RXD2 | G16 | 15 | 16 | G17 | TXD2 |
| Int SDA | G21 | 17 | 18 | G22 | Int SCL |
| GPIO | G2 | 19 | 20 | G5 | GPIO |
| I2S_SK | G12 | 21 | 22 | G13 | I2S_WS |
| I2S_OUT | G15 | 23 | 24 | G0 | I2S_MK |
| HPWR | 25 | 26 | G34 | I2S_IN |
| HPWR | 27 | 28 | 5V | |
| HPWR | 29 | 30 | BAT | |
G15 の RGB LED を使用する際は、pinMode (15, OUTPUT_OPEN_DRAIN) で初期化することを推奨します。
ピンアサインおよびピンリマッピングの詳細については、ESP32データシートをご参照ください。
構造
データシート
ソフトウェア
Arduino
UiFlow1
UiFlow2
USB ドライバ
下記リンクから対応 OS のドライバをダウンロードしてください。ドライバ IC は CP210X(CP2104用)/CP34X(CH9102用)の 2 種があり、同梱パッケージを解凍し、該当 OS のインストーラをご利用ください。(ご使用の USB IC が不明な場合は両方インストール可能です。CH9102_VCP_SER_MacOS v1.7はインストール中エラー表示が出ても、実際にはインストール完了しているため無視して構いません。)プログラム書き込み時に異常(タイムアウトや Failed to write to target RAM など)の場合はドライバを再インストールしてください。
| ドライバ名称 | 対応 IC | ダウンロードリンク |
|---|
| CP210x_VCP_Windows | CP2104 | Download |
| CP210x_VCP_MacOS | CP2104 | Download |
| CP210x_VCP_Linux | CP2104 | Download |
| CH9102_VCP_SER_Windows | CH9102 | Download |
| CH9102_VCP_SER_MacOS v1.7 | CH9102 | Download |
Easyloader
EasyLoader は製品専用の簡単・高速書き込みツールです。内蔵例プログラムをワンクリックでコントローラに書き込むことで、機能検証が行えます。
| Easyloader | ダウンロードリンク | 備考 |
|---|
| M5GO IoT Kit v2.7 User Demo Easyloader | download | / |
動画
** デモ説明:**UIFlow ファームウェアを搭載し、加速度センサ・LED バー・マイク・ボタン・一部外部センサのテストを内蔵デモでサポート。ファームウェアは UIFlow グラフィカルプログラミングに対応。
製品比較
コントローラーシリーズ製品の情報を比較する場合は、製品選定表にアクセスし、対象製品にチェックを入れることで比較結果を取得できます。選定表には主要パラメーターや機能特性などの重要情報が含まれており、複数製品の同時比較に対応しています。
更新履歴
| 発売日 | 製品変更 | 備考 |
|---|
| 2023.6 | コントローラーを v2.7 にアップグレード | スクリーンをガラススクリーンに変更して表示をより鮮明にし、Grove ポートに昇圧機能を追加して安定した 5.1V 出力と負荷時の安定性を向上 |
| 2023.2 | パッケージを変更 | / |
| 2021.8 | v2.6 にアップグレード:BMM150 磁力計を廃止、CP2104 を CH9102 に変更、構造の細部を最適化、ENV Unit を Unit ENV-III に変更 | / |
| 2020.6 | キット内の ENV Unit を Unit ENV-II に変更 | / |
| 2019.11 | バッテリー容量を 600mAh から 500mAh に変更 | / |
| 2019.7 | TN スクリーンを IPS スクリーンに変更 | 画面の色反転問題を解決するには、M5Stack ライブラリを最新版 (v0.2.8 以上) にアップグレードしてください。 |
| 2019.6 | MPU9250 を MPU6886+BMM150 に変更 | / |
| 2018.4 | 初回発売 | / |
注意
2018.2A PCB バージョンのデバイスは、C2C (Type-C to Type-C) 接続および PD 給電に対応していません。
