StickT2
SKU:K016-T2
説明
StickT2 は、コンパクトで精巧な赤外線サーモグラフィカメラです。最新の FLIR Lepton 3.0 長波赤外線(LWIR)カメラコアを採用し、160 × 120 の有効解像度で鮮明かつ安定した画像を提供し、広範囲の非接触温度測定に最適なソリューションです。メインコントローラには ESP32 を搭載し、Wi-Fi 接続をサポート、最大 240 MHz の演算能力により 7 FPS 以上のフレームレートで画像出力を確保します。
ディスプレイは 1.14 インチ、解像度 135 × 240。インタラクション面では 2 個のプログラマブルボタンと 1 個のロータリーエンコーダを備えています。内部には 6 軸 IMU(MPU6886)、マイク(SPM1423)、電源管理 IC(AXP192)を実装し、300 mAh バッテリーを内蔵しています。
側面には 4P HY2.0 ポートを備え、外部デバイスとの接続が容易です。筐体はブラックナイロンを 3D プリントしたもので、底部に M3 ネジ穴と 1/4 ネジ穴を用意し固定が可能です。
ファームウェアでは 5 種類のカラーパレット、最大/最小/中心値の測定指定、温度レンジの可変表示などを提供します。
特徴
- ESP32 ベース
- ケース:3D プリントナイロン
- FLIR Lepton 3.0
- 3 軸ジャイロ & 3 軸加速度センサ内蔵
- マイク内蔵
- IPS LCD(1.14 インチ)
- ロータリーエンコーダ & プログラマブルボタン搭載
- 電源管理 IC 内蔵
- 内蔵リチウムバッテリー駆動
- 拡張用 GROVE/HY2.0 ポート
- 開発プラットフォーム
- Arduino IDE
- ESP-IDF
- PlatformIO
含まれるもの
- 1 x StickT2
- 1 x USB Type-C 接続ケーブル(20 cm)
アプリケーション
- 自動車エンジン故障診断
- 建物の除湿・断熱・気密性検査
- 工業炉内壁耐火材の亀裂検出
- 夜間の野生動物観察
仕様
| 主制御リソース | パラメータ |
|---|
| SoC | ESP32-PICO-D4@デュアルコアプロセッサ、クロック周波数 240MHz |
| Flash | 4MB |
| Wi-Fi | 2.4 GHz Wi-Fi |
| DMIPS | 600 |
| SRAM | 520KB |
| 入力電圧 | 5V@500mA |
| ホストインターフェース | USB Type-C x 1,HY2.0-4P (I2C+I/O+UART) x 1 |
| IPS スクリーン | 1.14 インチ,135x240 カラー TFT LCD,ST7789 |
| マイク | SPM1423 |
| ボタン | カスタムボタン x 2 |
| 電源管理 IC | AXP192 |
| アンテナ | 2.4G 3D アンテナ |
| MEMS | MPU6886 |
| バッテリー容量 | 300mAh |
| エンコーダ | ロータリーエンコーダ |
| サーモグラフィ IC | Lepton 3.0 |
| 製品サイズ | 48.0 x 24.0 x 24.0mm |
| 製品重量 | 28.6g |
| 梱包サイズ | 73.0 x 45.0 x 28.0mm |
| 梱包重量 | 50.0g |
Lepton 3.0 仕様
| パラメータ | / |
|---|
| 有効ピクセル | 160 × 120 |
| 視野角 | 56° |
| 高速起動時間 | 500 ms |
| 有効フレームレート | 8.7 Hz |
| 入力クロック | 25 MHz |
| ピクセルサイズ | 12 µm |
| 消費電力 | 150 mW(標準動作), 650 mW(シャッター動作), 5 mW(スタンバイ) |
| ダイナミックレンジ | 低ゲイン:-10〜400 °C;高ゲイン:-10〜140 °C |
| 波長範囲 | 8〜14 µm |
| 熱感度 | 50 mK(0.050 °C) |
| 最適温度範囲 | ‑10 °C 〜 +80 °C |
操作説明
Power On/Off
- 電源オン:リセットボタンを 2 秒以上押下
- 電源オフ:リセットボタンを 6 秒以上押下
使用方法
リセットボタンを押して起動するとデフォルトで RGB 表示モードになります。左側に温度画像、右上にバッテリー残量、右下にヒストグラムと温度範囲が表示され、温度範囲は対象温度に応じ自動調整されます。デフォルトでは照準が最大温度を自動追跡します。右側面の B ボタンを押すと追跡モード(最小値/中心値/最大値)が切替わり、正面の A ボタンで表示モード(GRAY / GOLDEN / RAINBOW / IRONBLACK / RGB)を切替えます。ロータリーエンコーダで感度(温度レンジ)を調整し、リセットボタンを 6 秒長押しで電源オフとなります。
ピンマップ
| ESP32-PICO-D4 | G37 | G39 |
|---|
| BUTTON A | ボタンピン | |
| BUTTON B | | ボタンピン |
カラー IPS 画面
ドライバ IC:ST7789
解像度:135 × 240
| ESP32-PICO-D4 | G15 | G13 | G23 | G18 | G5 |
|---|
| IPS 画面 | MOSI | CLK | DC | RST | CS |
マイク MIC(SPM1423)
| ESP32-PICO-D4 | G0 | G34 |
|---|
| マイク MIC | SCL | SDA |
Six-Axis IMU (MPU6886) & Power Management Chip (AXP192)
| ESP32-PICO-D4 | G22 | G21 |
|---|
| MPU6886 (0x68) | SCL | SDA |
| AXP192 (0x34) | SCL | SDA |
ロータリーエンコーダ
| ESP32-PICO-D4 | PA2 | PA3 | PA4 |
|---|
| エンコーダ | SW | EN_B | EN_A |
電源管理 IC(AXP192)
| マイク | RTC | TFT backlight | TFT IC | ESP32/3.3 V MPU6886 | 5 V GROVE |
|---|
| LDOio0 | LDO1 | LDO2 | LDO3 | DC-DC1 | IPSOUT |
HY2.0-4P
| HY2.0-4P | Black | Red | Yellow | White |
|---|
| PORT.CUSTOM | GND | 5V | G32 | G33 |
製品サイズ
3D
データシート
ソフトウェア
Arduino
ボードマネージャー要件
このサンプルをコンパイルするには、M5Stack Arduino ボードマネージャーのバージョン v1.0.8 を使用し、モデルとして M5Stick-C を選択する必要があります。
Easyloader
| Easyloader | Download | Note |
|---|
| StickT2 Firmware Easyloader | download | / |
動画
- サーモグラフィ操作説明:A ボタンで追跡モード切替、B ボタンで表示モード切替、ロータリーで感度調整。
製品比較
Stick シリーズ製品の情報を比較する場合は、製品選定表にアクセスし、対象製品にチェックを入れることで比較結果を取得できます。選定表には主要パラメーターや機能特性などの重要情報が含まれており、複数製品の同時比較に対応しています。
更新履歴
| リリース日 | 変更内容 | Note |
|---|
| 2020.1 | 初回リリース | / |
| 2021.5 | 内部構造最適化、ロータリー縮小、細部改善 | / |