RoverC

SKU:K036

説明

RoverCは、M5stickC に対応したプログラマブルな全方位移動型ロボットベースであり、M5stickC を挿入することで起動させることができます。ベースのメインコントローラは stm32f030f4 というマイクロコントローラです。ベースには N20 ウォームギアモータが搭載されており、4 チャンネルのモータドライバで直接駆動されます。これらのモータは全方向に移動可能なメカナムホイールに接続されています。さらに、他のモジュールの拡張を容易にするために、2 つのグローブ互換 I2C ポートが提供されています。また、ベースはレゴブロックに対応しており、構造を拡張することが可能です。ベース背面には 18350 バッテリーを搭載し、車のパワーと耐久性の要求に応え、独立したスイッチで制御することができます。

特徴

• I2C アドレス 0x38
• リモートコントロール
• プログラマブル
• 4 チャンネルモータードライバー
• LEGO 互換
• 拡張用 Grove ポートの増設
• 18350 (900mAh) バッテリーホルダー搭載
• 全方向への柔軟な動作が可能

応用例

• 自律走行型ローバー
• ミニ RC 監視車
• スマートで認知性の高い玩具

含まれるもの

• 1x RoverC ベース (18350 (900mAh) バッテリーを含む)

仕様

EasyLoader

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ピンマップ

取扱説明書

使用する前に、ROVERC が完全に充電されていることを確認してください。充電方法：m5stickc を roverc に挿入し、充電用 USB ケーブルを接続します。 Joyc と roverc の easyloader ファームウェアをそれぞれ 2 本の M5StickC で焼きます。焼き付け後、Joyc と roverc をそれぞれ挿入します。電源投入後、roverc は MAC アドレス名とバッテリー残量を表示します。同時に Joyc は roverc の MAC アドレス名をスキャンします。Joyc の M5StickC の a キーを長押しすると、作業が一致します。左ロッカーの上下で前後左右の制御、右ロッカーの左右でステアリングを制御します。

使い方

2 枚の M5StickC をそれぞれ JoyC と RoverC の EasyLoader ファームウェアに焼き付けます。書き込んだ後、JoyC と RoverC にそれぞれ挿入します。起動後、RoverC は "M5AP+2 bytes mac address" というホットスポット名を表示し、JoyC は RoverC の mac アドレス名をスキャンします。JoyC の M5StickC の A5 ボタンを 3 秒間長押しすると、車のホットスポットのスキャンが開始され、ペアリングが成功します。ペアリングに成功すると、画面左上にリンクアイコンがハイライト表示され、ジョイスティックの値が画面に表示されます。ジョイスティックは左右で上下、左右でパン、右のロッカーでステアリングを操作します。

モーターコントロール

Example

Arduino

Use with JoyC HAT, please click here

Use alone here

UIFlow

更新履歴

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