Hat ToF
解説
Hat ToF は SticKC 向けに設計された高精度レーザ距離測定センサで、内部には ST レーザ距離測定チップ VL53L0X と 940nm VCSEL 送信機が統合されています。レーザ信号が被測定物体までの往復時間を測定することで、2m の範囲内の絶対距離を 30ms 未満で測定することができます。従来の距離測定とは異なり、検出対象の反射率に関係なく、正確な距離測定データを提供することができます。データ精度に一定の要求がある距離測定や障害物識別プロジェクトでは、Hat ToF が良好な性能を発揮することができます。
特徴
- 高精度
- 最大測定距離 2m
- 測定精度 ±3
- 940nm VCSEL レーザー
- セキュリティ - 最新規格に対応したクラス 1 レーザー装置 - 規格 IEC 60825-1: 2014 - 第 3 版
- 開発プラットフォーム
- UiFlow1
- UiFlow2
- Arduino IDE
含まれるもの
- 1x ToF HAT
- 1 x Sticker
アプリケーション
- 障害物認識
- ジェスチャー認識
- レーザー測距
- 3D 構造光イメージング (3D センシング)
- カメラアシスト (超高速オートフォーカス、被写界深度マップ)
仕様
| 仕様 | パラメータ |
|---|---|
| 通信プロトコル | I2C:0x29 |
| 測定可能距離 | 0.3-2m |
| 測定精度 | ±3% |
| 製品サイズ | 24.0 x 20.0 x 13.7mm |
| 製品重量 | 3.8g |
| 梱包サイズ | 138.0 x 93.0 x 15.0mm |
| 梱包重量 | 6.2g |
操作説明
測定距離
通常環境下での最大測定距離は 120cm です。200cm まで測定するには、Long Range モードを設定する必要があり、且つ赤外線干渉のない暗黒環境下での使用が必要です。
回路図
ピンマップ
| StickC | GPIO0 | GPIO26 | 3.3V | GND |
|---|---|---|---|---|
| ToF HAT | SDA | SCL | 3.3V | GND |
製品サイズ
データシート
ソフトウェア
Arduino
UiFlow1
UiFlow2
Easyloader
| Easyloader | ダウンロードリンク | ノート |
|---|---|---|
| Hat ToF Easyloader | download | / |