Module GNSS
説明
Module GNSS は多機能なグローバル測位通信モジュールで、NEO-M9N-OOB 高精度 GNSS 測位モジュールを内蔵し、複数の衛星信号受信に対応しています。同時に6軸姿勢センサー BMI270、3軸地磁気計 BMM150、気圧センサーを統合し、位置、角度、高度などの地理情報を総合的に計測可能です。モジュール内部には M5Stamp シリーズ拡張スロットが予備として用意されており、さらに多くのIoT通信機能を拡張できます。測位・ナビゲーション、農業、物流、地理測量、環境調査などの分野に適しています。
特徴
- 複数衛星測位：GPS、GLONASS、Galileo、北斗など複数衛星システム対応で精密測位
- 高精度：測位精度約 1.5m
- マルチ信号受信：同時に4種類のGNSS信号を受信し、より正確な測位
- 外部アンテナ：オプション構成でさまざまなニーズに対応
- データ保護：バックアップバッテリーと EEPROM チップにより、電源断時でもデータ安全
- 多センサー：6軸姿勢センサー、地磁気計、気圧センサーを統合
- 柔軟な設定：UARTピン、PPS同期信号ピンなどの設定をカスタマイズ可能
- 多分野応用：測位、農業、物流、環境監視などに対応
- IoT対応：M5Stamp無線通信モジュールを追加して遠隔通信を実現可能
含まれるもの
- 1 x Module GNSS
- 1 x 外部アクティブGPS/BDアンテナ（長さ: 1m）
- 1 x アンテナフィーダーケーブル
- 2 x M2*4 ネジ
- 1 x 六角レンチ 1.5mm
アプリケーション
- 測位とナビゲーション
- 農業
- 物流
- 地理測量
- 環境調査
仕様
| 仕様 | パラメータ |
|---|---|
| GNSS チップ | NEO-M9N-00B 精度：1.5m 動作制限：最大高度 80000m、最大加速度 4G、最大速度 500m/s 対応チャンネル数：92 動的方位精度：0.3° 最大ナビゲーション更新レート：25Hz |
| 6軸姿勢センサー | BMI270 加速度計測範囲：±2g / ±4g / ±8g / ±16g ジャイロ計測範囲：±125dps / ±250dps / ±500dps / ±1000dps / ±2000dps |
| 3軸地磁気計 | BMM150（磁場分解能：0.3uT） |
| 気圧センサー | BMP280（測定範囲：300 ~ 1100 hPa） |
| 対応衛星測位システム | GPS / QZSS、GLONASS、Galileo、BeiDou |
| ボーレート | デフォルト 115200bps 8N1 |
| 製品サイズ | 54.0 x 54.0 x 13.1mm |
| 製品重量 | 51.6g |
| 梱包サイズ | 126.0 x 67.0 x 23.0mm |
| 梱包重量 | 85.5g |
操作説明
BMM150 磁場干渉
磁石付き製品は BMM150 磁気センサーに干渉し、異常値が発生する可能性があります。磁石を含む M5 コントローラと併用する場合は、磁石を取り外し、BMM150 を強磁場近くに配置しないようご注意ください。
信号品質
GPS モジュールが良好な信号を受信するために、使用時にはモジュールを屋外に設置してください。
予備のディップスイッチとトグルスイッチにより、UARTピン、タイムスタンプPPSピン、姿勢センサー通信アドレスを調整できます。
センサーI2Cアドレス
BMM150のI2CバスはBMI270に接続されており、ホストはBMM150のI2Cアドレスをスキャンできない点にご注意ください。
| チップ | アドレス |
|---|---|
| BMI270 ADDR | 0x69 |
| BMM150 ADDR | 0x10 |
| BMM280 ADDR | 0x76 |
回路図
1/1
ピンマップ
M5-Bus
スイッチ
下部 M5-Bus に記載の
SW ピンは、ディップスイッチで切り替えることで異なるコントローラに対応可能です。| PIN | LEFT | RIGHT | PIN |
|---|---|---|---|
| GND | 1 | 2 | NEO_TXD/PPS (SW) |
| GND | 3 | 4 | |
| GND | 5 | 6 | |
| 7 | 8 | ||
| 9 | 10 | ||
| 11 | 12 | 3V3 | |
| 13 | 14 | ||
| NEO_TXD (SW) | 15 | 16 | NEO_RXD (SW) |
| I2C_SCL (SW) | 17 | 18 | I2C_SDA (SW) |
| 19 | 20 | ||
| NEO_RXD (SW) | 21 | 22 | NEO_TXD (SW) |
| NEO_RXD (SW) | 23 | 24 | NEO_RXD/PPS (SW) |
| HPWR | 25 | 26 | NEO_TXD/PPS (SW) |
| HPWR | 27 | 28 | 5V |
| HPWR | 29 | 30 | BAT |
製品サイズ
