Module13.2 PwrCAN
SKU:M139
説明
Module13.2 PwrCAN は、PwrCAN バス専用に設計された多機能モジュールです。PwrCAN バスは、絶縁型 CAN 通信と DC 9～24V 給電バスを統合しており、モジュール内部には Pwr485（絶縁型）バス機能も搭載しています。本モジュールは M5 ホストに絶縁型 5V 電源を供給することができます。
CAN 通信部は CA-IS3050G 絶縁トランシーバー、RS485 部は CA-IS3082W 絶縁トランシーバーを採用しています。CAN および RS485 通信に関連する GPIO はすべて DIP スイッチで切り替え可能、また CAN および RS485 出力端子では DIP スイッチで並列 120Ω 終端抵抗の選択が可能です。
給電バスは DC 9～24V のワイドレンジ入力に対応しており、DC ジャックは HT3.96 および XT30 の電源端子と直接接続しています。内蔵の絶縁型電源モジュール F0505S-2WR3 によって M5 ホストへ電源を供給します。
本モジュールは、ロボット制御、プロトコル変換、産業オートメーション、車載通信システム、スマート交通、ビルオートメーションなどの分野に適用されます。
特徴
- 絶縁型 CAN バス（デュアルチャンネル）
- 絶縁型 RS485 バス
- 信号絶縁
- 電源絶縁給電
- 複数の給電インターフェース
- ワイドレンジ電圧入力（9-24V）
- CAN/RS485 通信ピン切替 DIP スイッチ
含まれるもの
- 1 x Module13.2 PwrCAN
- 1 x HT3.96-4P
- 1 x XT30 (2+2) PW-M ケーブル
アプリケーション
- ロボット制御
- プロトコル変換
- 産業オートメーション
- 車載通信システム
- スマート交通
- ビルオートメーション
仕様
| 仕様 | パラメータ |
|---|---|
| 対応プロトコル | CAN & RS485 バス通信プロトコル |
| CAN 通信 | CA-IS3050G@デュアルチャンネル |
| RS485 通信 | CA-IS3082W@シングルチャンネル |
| CAN インターフェース | XT30 (2+2) PW-M ライトアングル基板オス |
| RS485 インターフェース | HT3.96-4P |
| CAN バス速度 | 最大 1Mbps |
| RS485 バス速度 | 最大 500Kbps |
| CAN ノード数 | 110 個 |
| RS485 ノード数 | 256 個 |
| 電圧入力範囲 | 9-24V |
| 電源給電方式 | DC ジャック (5.5/2.1mm、センタープラス)、485 端子 (HT3.96) 給電、CAN 端子 (XT30) 給電 |
| 動作温度 | 0-40°C |
| 製品サイズ | 54.0 x 54.0 x 19.7mm |
| 製品重量 | 27.8g |
| 梱包サイズ | 132.0 x 95.0 x 21.0mm |
| 梱包重量 | 51.2g |
RS485 通信テスト
| 通信距離 | データ転送速度 |
|---|---|
| 30m | 最大データ転送速度 512Kbps、送受信正常、パケットロス 0%、エラー率 0% |
| 50m | 最大データ転送速度 512Kbps、送受信正常、パケットロス 0%、エラー率 0% |
| 100m | 最大データ転送速度 512Kbps、送受信正常、パケットロス 0%、エラー率 0% |
CAN 通信テスト
| 通信距離 | データ転送速度 |
|---|---|
| 10m | データ転送速度 1000Kbps、送受信正常、パケットロス 0%、エラー率 0% |
| 30m | データ転送速度 500Kbps、送受信正常、パケットロス 0%、エラー率 0% |
| 50m | データ転送速度 500Kbps、送受信正常、パケットロス 0%、エラー率 0% |
| 100m | データ転送速度 250Kbps、送受信正常、パケットロス 0%、エラー率 0% |
負荷テスト
| パラメータ分類 | 仕様パラメータ |
|---|---|
| 出力負荷能力 | 絶縁後出力最大電流：DC: 4.70V@218mA 絶縁前出力最大電流：DC: 4.70V@1.1A |
消費電力テスト
| パラメータ分類 | 仕様パラメータ |
|---|---|
| 待機電流 | DC 9V@30.94mA DC 12V@23.57mA DC 24V@10mA |
| 動作電流（ホスト接続） | DC 9V@78.60mA DC 12V@65.54mA DC 24V@31mA |
回路図
1/1
ピンマップ
M5-Bus
Switch
下部 M5-Bus の
SW表記のピンは、DIP スイッチで切り替え可能で、各種コントローラーに対応できます。| PIN | LEFT | RIGHT | PIN |
|---|---|---|---|
| GND | 1 | 2 | CAN_RX/485_RX (SW) |
| GND | 3 | 4 | |
| GND | 5 | 6 | |
| 7 | 8 | ||
| 9 | 10 | ||
| 11 | 12 | 3V3 | |
| 13 | 14 | ||
| CAN_RX/485_RX (SW) | 15 | 16 | CAN_TX/485_TX (SW) |
| 17 | 18 | ||
| 19 | 20 | ||
| CAN_TX/485_TX (SW) | 21 | 22 | CAN_RX/485_RX (SW) |
| CAN_TX/485_TX (SW) | 23 | 24 | CAN_TX/485_TX (SW) |
| 25 | 26 | CAN_RX/485_RX (SW) | |
| 27 | 28 | 5V | |
| 29 | 30 | BAT |
注意
オンボードの DIP スイッチは、CAN/R485 バスで使用される I/O を変更するために使用できます。ON 側に切り替えると、回路が接続されます。
DIP スイッチで I/O を切り替える際は、CAN バスと RS485 バスで使用する I/O ピンが重複しないように注意してください。重複すると競合が発生し、通信異常を引き起こす可能性があります。
DIP スイッチで I/O を切り替える際は、CAN バスと RS485 バスで使用する I/O ピンが重複しないように注意してください。重複すると競合が発生し、通信異常を引き起こす可能性があります。
製品サイズ
