Module13.2 Stepmotor Driver v1.1
SKU:M039-V11
説明
Module13.2 Stepmotor Driver v1.1 は、M5 コントローラに対応したステッピングモータードライバです。STM32 + HR8825 ステッピングモータードライバソリューションを採用し、3 チャンネルのバイポーラステッピングモーター制御インターフェースを提供します。本ドライバを M5 コントローラと積み重ねることで、コントローラ内蔵の ESP32 による信号がドライバチップへ直接接続され、独立した制御や多軸モーターの連動が可能となります。モジュールにはSTM32F030F4P6 チップが IO 拡張として搭載され、4 系統の入力信号端子、1 系統のドライバチップイネーブル制御があり、I2C 通信を通じてドライバチップのリセットおよび状態の制御・監視が可能です。これにより外部リミットスイッチやモーターブレーキ機能などに対応しています。モジュール上の 3 つのパッドにより、3 系統のステッピングモーターのマイクロステップモードを制御でき、細かいステップ調整を実現します。PWR485 通信インターフェース（RS485 + 9-24V 電源入力）とDC ジャックを搭載し、通信と同時に柔軟な電源供給が可能です。UIFlow グラフィカルプログラミングをサポートし、シグナル出力の設定も簡単、ステッピングモーターの精密な制御が行えます。プリンターやロボットアームなど、さまざまなステッピングモーターの動作制御シーンに適しています。
注意事項
- インターフェースタイプ：3.96-4P 端子
- 電圧範囲：DC 9 〜 24V
2. DC ジャック：
- 電圧範囲：DC 9〜24V
- インターフェースタイプ：5.5/2.1mm DC ジャック
- 極性：センタープラス
特徴
- STM32F030F4P6@: ARM® 32 ビット Cortex™-M0 CPU
- 3 軸 HR8825 ステッピングモータードライバ
- バイポーラステッピングモーターに対応
- 各チャンネルに電流調整ボリュームを搭載、最大ドライブ電流 1.5A
- 様々なマイクロステップモードをサポート、最大 1/32 ステップ
- 4 系統の信号入力インターフェース
- PWR485 通信インターフェース (RS485 + 9-24V 電源入力)
- DC ジャック端子入力 (9-24V)
- 開発プラットフォーム: Arduino、UIFlow
含まれるもの
- 1 x Module13.2 Stepmotor Driver v1.1
- 4 x 2.54-2P 端子
- 3 x 2.54-4P 端子
- 1 x 3.96-4P 端子
アプリケーション
- プリンター
- スキャナー
- CNC 彫刻機制御
- ムーブメントモジュール制御
仕様
| 仕様 | パラメータ |
|---|---|
| IO 拡張チップ | STM32F030F4P6 |
| 通信インターフェース | I2C 通信 @ 0x27 |
| ステッピングモータードライバチップ | HR8825 |
| サポートするマイクロステップモード | FULL、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32 |
| 1 チャンネル最大駆動電流 | 1.5A |
| 入力信号端子仕様 | 2.54-2P |
| ステッピングモーター給電方式 | DC9-24V (5.5/2.1mm DC ソケット) 電圧範囲：DC 9-24V インターフェースタイプ：5.5/2.1mm DC ジャック 極性：センタープラス、外側マイナス |
| モーター端子仕様 | 2.54-4P |
| RS485 端子仕様 | 3.96-4P (9-12V) |
| 動作温度 | 0-40°C |
| 製品サイズ | 54.0 x 54.0 x 19.7mm |
| 梱包サイズ | 95 x 65 x 25mm |
| 製品重量 | 40g |
| 梱包重量 | 60g |
操作説明
マイクロステップ真理値表
| M2 | M1 | M0 | 解像度 |
|---|---|---|---|
| 0 | 0 | 0 | FULL |
| 0 | 0 | 1 | 1/2 |
| 0 | 1 | 0 | 1/4 |
| 0 | 1 | 1 | 1/8 |
| 1 | 0 | 0 | 1/16 |
| 1 | 0 | 1 | 1/32 |
| 1 | 1 | 0 | 1/32 |
| 1 | 1 | 1 | 1/32 |
マイクロステップモードの調整は、対応するパッドをはんだ付けして 1 に設定します。
駆動電流調整
ステッピングモーターの仕様によって必要な駆動電流が異なる場合があります。使用時は、モジュール上の金属ノブで出力電流を調整できます。モーターの過熱や損傷を防ぐため、ノブはゆっくりと調整しながらモーターの状態を確認し、または電流計を接続して適切な駆動電流を判断してください。
回路図
ピンマップ
.png)
M5-Bus
| PIN | LEFT | RIGHT | PIN |
|---|---|---|---|
| GND | 1 | 2 | |
| GND | 3 | 4 | |
| GND | 5 | 6 | |
| 7 | 8 | RS485_TX | |
| 9 | 10 | ||
| 11 | 12 | 3V3 | |
| 13 | 14 | ||
| STEP_X | 15 | 16 | DIR_X |
| SDA | 17 | 18 | SCL |
| 19 | 20 | ||
| STEP_Y | 21 | 22 | DIR_Y |
| STEP_Z | 23 | 24 | DIR_Z |
| HPWR | 25 | 26 | RS485_RX |
| HPWR | 27 | 28 | 5V |
| HPWR | 29 | 30 |
製品サイズ
データシート
ソフトウェア
Arduino
UiFlow1
UiFlow2
内蔵ファームウェア
通信プロトコル
動画
製品比較
| 製品比較 | GRBL 13.2 MODULE  | STEPMOTOR DRIVER  | STEPMOTOR DRIVER V1.1  |
|---|---|---|---|
| 制御方式 | パルス信号 | パルス信号 | パルス信号 |
| MCU | 搭載 MEGA328 | Core 本体直接制御 | 搭載 STM32F030F4P6 |
| I2C チップセレクト | I2C 通信 (0x70 , 0x71) | / | / |
| モジュール積層数 | 2 | 1 | 1 |
| ドライバチップ | DRV8825 | HR8825 | HR8825 |
| マイクロステップ調整 | ディップスイッチ | TCA9554 チップによる制御 | パッドはんだ付けによる選択制御 |
| インターフェース | DC 電源供給端子 + 3 系統リミットスイッチ端子 | DC 電源供給端子 + 4 系統カスタム信号入力端子 + RS485 通信端子 | DC 電源供給端子 + 4 系統カスタム信号入力端子 + RS485 通信端子 |
| ステッピングモーターインターフェース | 3 x XH2.54-4P | 3 x XH2.54-4P | 3 x XH2.54-4P |