Module13.2 GoPlus2
SKU:M025-B
説明
Module13.2 GoPlus2 は、積み重ね可能な多機能モーター＆サーボ制御モジュールです。サブコントローラーにSTM32F030C8T6を採用し、2チャンネルのDCモータードライブインターフェース、4チャンネルのサーボドライブインターフェース、3つのPORT-B拡張インターフェースを搭載し、アナログ入力やデジタル入出力のニーズに対応します。同時に赤外線（IR）送信・受信にも対応。モジュールは外部給電用のDCジャックを備え、さらに500mAhバッテリーを内蔵し、M5Coreホスト経由で充電が可能です。
特徴
- 2チャンネルDCモータードライブ
- 4チャンネルサーボドライブ
- IR送信・受信対応
- 3拡張PORT B
- 電源インジケーター
- 500mAh内蔵バッテリー
- メインコントローラー：STM32F030C8T6
- 通信プロトコル：I2C (0x38)
含まれるもの
- 1 x Module13.2 GoPlus2
- 2 x DCモーター接続ケーブル
アプリケーション
- サーボ／モータードライバー
- 多チャンネル入出力信号の取得と制御
- 赤外線コントローラー
- DIY玩具ベース
仕様
| 仕様 | パラメータ |
|---|
| メインIC | STM32F030C8T6 |
| 周辺I/F | DCモーター x 2, PORT-B x 3, サーボ x 4 |
| モータ駆動IC | DRV8833 |
| 赤外線 | 送信＆受信対応 |
| バッテリー | 500mAh |
| 通信方式 | I2C:0x38 |
| 製品重量 | 38g |
| 梱包重量 | 58g |
| 製品サイズ | 54 x 54 x 13mm |
| 梱包サイズ | 133 x 95 x 20mm |
回路図
ピンマップ
M5-Bus
| PIN | LEFT | RIGHT | PIN |
|---|
| GND | 1 | 2 | IR_IN |
| GND | 3 | 4 | |
| GND | 5 | 6 | RST |
| 7 | 8 | |
| 9 | 10 | |
| 11 | 12 | 3V3 |
| 13 | 14 | |
| 15 | 16 | |
| SDA | 17 | 18 | SCL |
| 19 | 20 | |
| 21 | 22 | IR_OUT |
| 23 | 24 | |
| HPWR | 25 | 26 | |
| HPWR | 27 | 28 | 5V |
| HPWR | 29 | 30 | BAT |
製品サイズ
Module13.2 GoPlus2 製品サイズPDF
データシート
ソフトウェア
Arduino
UiFlow1
通信プロトコル
Easyloader
| Easyloader | ダウンロードリンク | 備考 |
|---|
| Module13.2 GoPlus2 Example Easyloader with M5Core | download | / |
動画
