JOYSTICKは、FACE キットに対応したジョイスティックコントロールパネルです。パネル上のジョイスティックを押すことで、角度や方向などのデータを入力することができます。I2C 通信プロトコルを使用します。ジョイスティックのオフセットデータ (X,Y 座標) や、ミドルボタンの状態を取得することが可能です。ジョイスティックの周囲に 12 個の LED で構成された LED バーを埋め込んでいます。用途に応じて LED ライトの発光形態をカスタマイズすることができます。
仕様 | パラメータ |
---|---|
製品重量 | 22g |
梱包重量 | 50g |
製品サイズ | 58 x 54 x 10mm |
梱包サイズ | 95 *65 x 25mm |
JOYSTICK の I2C アドレスはデフォルトで 0x5E です。
Mega328 ISPDownload interface ピンフットの定義
完全なコード faces_joystick.ino
は、ここ をクリックしてください。
1.EasyLoader はシンプルで高速なプログラムバーナーです。EasyLoader の各製品ページには、製品に関連するケースプログラムが用意されています。簡単な手順でマスターに焼き付けることができ、一連の機能検証を行うことができます。
2. ソフトウェアをダウンロードした後、ダブルクリックでアプリケーションを実行し、データケーブルで M5 デバイスをコンピュータに接続し、ポートパラメータを選択し、**"Burn"** をクリックして書き込みを開始します。
3.EasyLoader を書き込む前に、CP210X (USB ドライバ) のインストールが必要です。ドライバのダウンロードはこちら
Control single RGB
/*
Parameter:
indexOfLED: 0 ~ 11
r, g, b: 0 ~ 254
*/
void Led(int indexOfLED, int r, int g, int b){
Wire.beginTransmission(FACE_JOY_ADDR);
Wire.write(indexOfLED);
Wire.write(r);
Wire.write(g);
Wire.write(b);
Wire.endTransmission();
}
Read the offset of each direction
void get_joystick_offset(void){
Wire.requestFrom(FACE_JOY_ADDR, 5);
if (Wire.available()) {
y_data_L = Wire.read();
y_data_H = Wire.read();
x_data_L = Wire.read();
x_data_H = Wire.read();
button_data = Wire.read();// Z(0: released 1: pressed)
}