Module DCMotor
SKU:M021
説明
Module DCMotor は M5Stack スタックモジュールシリーズの一つで、DC モーター駆動モジュールです。MEGA328 と L293DD チップを統合し、4 つのモーター駆動チャンネルを備えています。直流電源入力設計で電力を補給し、M5-Bus 経由で上部の M5Core に自動的に給電します。Module DCMotor を使用することで、RJ12 コネクタのエンコード付きモーター（例：LEGO EV3 モーター。本製品は LEGO に属さず、また LEGO に認可されたものでもありません。LEGO は LEGO グループの商標です）を簡単に駆動できます。
特徴
- 通信プロトコル: I2C (アドレス：0x56)
- DC 入力: 6-12V
- DC コネクタタイプ: XT30 (メス)
- 4 x モーター駆動チャンネル（LEGO EV3-RJ12 コネクタモーター用）
- 2 x I2C HY2.0-4P インターフェース（M5Core の A ポートから拡張）
含まれるもの
- 1 x Module DCMotor
- 1 x 10cm モーターケーブル
- 1 x DC 電源コネクタ
仕様
| 仕様 | パラメータ |
|---|---|
| 通信インターフェース | I2C 通信 @ 0x56 |
| モータードライバチップ | L293DD |
| 電源入力電圧 | DC: 6-12V |
| 電源コネクタ規格 | XT30 (メス) |
| モーターコネクタ規格 | ZH1.5-6P |
| 製品重量 | 17g |
| 梱包重量 | 48g |
| 製品サイズ | 54 x 54 x 12mm |
| 梱包サイズ | 95 x 65 x 25mm |
| ケース材質 | プラスチック (PC) |
回路図
ピンマップ
Mega328 ISP 書き込みインターフェース ピン定義
MEGA328 チップにはデフォルトでモータードライバプログラムが搭載されています。内部ファームウェアを変更する場合は、ISP ポート経由でアップグレード可能です。下図は ISP ポート位置です。
M5-Bus
| PIN | LEFT | RIGHT | PIN |
|---|---|---|---|
| GND | 1 | 2 | |
| GND | 3 | 4 | PORT.B |
| GND | 5 | 6 | |
| 7 | 8 | ||
| 9 | 10 | PORT.B | |
| 11 | 12 | ||
| 13 | 14 | ||
| TXD | 15 | 16 | RXD |
| SDA | 17 | 18 | SCL |
| 19 | 20 | ||
| 21 | 22 | ||
| 23 | 24 | ||
| HPWR | 25 | 26 | |
| HPWR | 27 | 28 | 5V |
| HPWR | 29 | 30 | BAT+ |
ソフトウェア
Arduino
UiFlow1
内蔵ファームウェア
Easyloader
| Easyloader | ダウンロードリンク | 備考 |
|---|---|---|
| Module DCMotor Example Easyloader with M5Core | download | / |