Module DCMotor
説明
DC モータは、MEGA328 と L293DD のマイクロコントローラで構成され、4 つのドライバチャネルを実装しています。DC 電源入力は、電源補完のために設計されています。M-BUS を通して、DC 電源入力は自動的に上部の M5 コアに電力を供給することができます。DC モータモジュールは、LEGO ev3 モータのような RJ12 インターフェースのエンコーダモータを簡単かつ迅速に駆動することができます。LEGO は、LEGO グループの商標です。）
通信プロトコル: I2C (0x56)
特徴
- 通信プロトコル I2C (アドレス: 0x56)
- DC 入力 6-12V
- DC コネクタータイプ XT30 (メス)
- 4x モータードライブチャンネル (LEGO EV3-RJ12 ポートコーディングモーター用)
- 2x I2C HY2.0-4P インターフェース (M5Core の A ポートで拡張)
含まれるもの
- 1x DC MOTOR モジュール
- 1x 10cm モーターケーブル
- 1x DC コネクタ
仕様
| 仕様 | パラメータ |
|---|---|
| 通信プロトコル | I2C (アドレス: 0x56) |
| モータードライバーチップ | L293DD |
| 電源入力電圧 | DC6 ～ 12V |
| 電源コネクタ仕様 | XT30 (メス) |
| モーターインターフェイス仕様 | ZH1.5-6P |
| 製品重量 | 17g |
| 梱包重量 | 48g |
| 製品サイズ | 54 x 54 x 12mm |
| 梱包サイズ | 95 x 65 x 25mm |
| シェル素材 | プラスチック( PC ) |
ピンマップ
Mega328 ISP ダウンロードインターフェース Pin foot definition
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MBUS ピンマップ
回路図
関連リンク
ソフトウェア
Arduino
Arduino の完全なコードは、 こちら をクリックしてください。
UIFlow 1.0
Easyloader
1.EasyLoader はシンプルで高速なプログラムバーナーです。EasyLoader の各製品ページには、製品に関連するケースプログラムが用意されています。簡単な手順でマスターに焼き付けることができ、一連の機能検証を行うことができます。
2.ソフトウェアをダウンロードした後、ダブルクリックでアプリケーションを実行し、データケーブルで M5 デバイスをコンピュータに接続し、ポートパラメータを選択し、**"Burn "**をクリックして書き込みを開始します。
3.EasyLoader を書き込む前に、CP210X（USB ドライバ）のインストールが必要です。 ドライバのダウンロードはこちら
注意
デフォルトで実装されているMEGA328 チップのファームウェアを変更したい場合、ISPポートから上書きすることができます。ISP ポートの位置は以下の通りです。
