Module Servo
説明
SERVO はサーボモータを駆動するための最も簡単で優れた方法を実装するために作られた。この M5 モジュールはあなたの次のサーボプロジェクトに素早く対応します！最大 12 チャンネル (最大負荷: 14W) の複数のサーボモータを駆動することができます。また、電源供給用の DC 入力も追加しました。サーボは MEGA328 から I2C (0x53) を介して通信し、電源を供給しています。
この製品は現在製造中止となっています。
特徴
- 12x サーボポート
- DC 電源入力。5-7V
- DC コネクタタイプ XT30 (メス)
- 電源アダプターのインターフェイス 5.5mm x 2.1mm
含まれるもの
- 1x M5Stack サーボモジュール
- 1x 共通オス - XT30 オス DC コンバーター
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- バイオニックマルチジョイントロボット
- 3 軸カメラクレードル
仕様
| 仕様 | パラメータ |
|---|---|
| 製品重量 | 25g |
| 梱包重量 | 45g |
| 製品サイズ | 54.2 x 54.2 x 12.8mm |
| 梱包サイズ | 95 x 65 x 25mm |
ピンマップ
Mega328 ISP Download interface Pin foot definition
M5-Bus
| PIN | LEFT | RIGHT | PIN |
|---|---|---|---|
| GND | 1 | 2 | |
| GND | 3 | 4 | |
| GND | 5 | 6 | |
| 7 | 8 | ||
| 9 | 10 | ||
| 11 | 12 | 3V3 | |
| 13 | 14 | ||
| 15 | 16 | ||
| SDA | 17 | 18 | SCL |
| 19 | 20 | ||
| 21 | 22 | ||
| 23 | 24 | ||
| 25 | 26 | ||
| 27 | 28 | 5V | |
| 29 | 30 |
回路図
データシート
ソフトウェア
Arduino
完全なコードが必要な場合は、ここをクリックしてください。
UiFlow1
Easyloader
EasyLoader は簡潔で高速なプログラムライターで、製品に関連するケースプログラムを内蔵しています。簡単な手順でメインコントロールに焼き付け、一連の機能検証を行うことができます。
Description:
サーボ回転を制御します。
サーボ回転を制御します。
動画
Video Tutorial
SERVO の場合