Module Servo
SKU:M014
説明
Module Servo は、M5Stack スタッキングモジュールシリーズの一つで、サーボモータ駆動モジュールです。12 個のサーボ駆動チャンネルを備え、最大出力は 14W で、複数の Module Servo サーボを同時駆動することが可能です。直流電源入力設計により電力を補給し、M5-Bus を介して上部の M5Core へ自動給電します。このシンプルかつ迅速なサーボ駆動機構をプロジェクトに採用することで、開発効率を向上させることができます。Module Servo は MEGA328 チップに基づき I2C 通信（アドレス 0x53）を行います。
特徴
- 12 x サーボ駆動チャンネル
- DC 入力: 5-7V
- DC コネクタタイプ: XT30（メス）
- 電源アダプタ端子: 5.5mm x 2.1mm
含まれるもの
- 1 x Module Servo
- 1 x 標準オス - オス XT30 DC コネクタ
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- バイオニック多関節ロボット
- 3 軸サーボジンバル
仕様
| 仕様 | パラメータ |
|---|
| 通信インターフェース | I2C通信 @ 0x53 |
| 製品サイズ | 54.2 x 54.2 x 12.8mm |
| 製品重量 | 25.0g |
| 梱包サイズ | 95.0 x 65.0 x 25.0mm |
| 梱包重量 | 45.0g |
回路図
ピンマップ
Mega328 ISP 書き込みインターフェース ピン定義
M5-Bus
| PIN | LEFT | RIGHT | PIN |
|---|
| GND | 1 | 2 | |
| GND | 3 | 4 | |
| GND | 5 | 6 | |
| 7 | 8 | |
| 9 | 10 | |
| 11 | 12 | 3V3 |
| 13 | 14 | |
| 15 | 16 | |
| SDA | 17 | 18 | SCL |
| 19 | 20 | |
| 21 | 22 | |
| 23 | 24 | |
| 25 | 26 | |
| 27 | 28 | 5V |
| 29 | 30 | |
ソフトウェア
Arduino
UiFlow1
データシート
Easyloader
| Easyloader | ダウンロードリンク | 備考 |
|---|
| Module Servo Example Easyloader with M5Core | download | / |
動画
