Module SERVO 2
説明
SERVO 2は、M5Stackスタッカブルモジュールシリーズのサーボドライバモジュールを更新したものです。PCA9685 16チャンネルPWMコントローラーを使用し、16チャンネルのサーボを同時に制御します。電源入力はDC6-12Vで、電圧降下用に2個のSY8368AQQCチップを使用しています。
デュアルチャネルの最大総合出力は35W（5V / 3.5A * 2）、シングルチャネルの最大出力は25W（5V / 5A）です。電源にバッテリーベースを使用した場合、最大出力は5V / 2Aです。ホストとの通信はI2Cで行い（デフォルトは0x40）、I2Cのアドレスはダイヤルスイッチで変更可能（0x40～0x47）です。このため、複数のServo 2モジュールを積み重ねて同時に使用することも可能です。基板上に電源スイッチがあり、サーボ2の電源を制御することができます。
サーボを駆動する場合は、DC インターフェースの外部電源を使用する必要があります。AXP192 電源管理チップのメイン制御（CORE2 など）を使用する場合、プログラムの初期化時に M-BUS 電源モードを入力として設定する必要があります。
製品の特徴
- 16xアクチュエータ駆動チャンネル
- 2xパワーインジケータ
- I2Cアドレス調整可能
- 外部DC電源入力。6-12V
- DCコネクタタイプ XT60
含まれるもの
- 1x サーボ2モジュール
- 1x XT60電源ケーブル(11.5cm)
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- バイオニックマルチジョイントロボット
- 3軸ステアリングギア パン・チルト
仕様
| リソース | パラメータ |
|---|---|
| 製品重量 | 28g |
| 総重量 | 60g |
| 製品サイズ | 54.2*54.2*13.2mm |
| 梱包サイズ | 95 * 65 * 25mm |
EasyLoader
EasyLoaderは簡潔で高速なプログラムライターで、製品に関連するケースプログラムを内蔵しています。簡単な手順でメインコントロールに焼き付けられ、一連の機能検証を行うことができます。
Description:
サーボ回転を制御します。
サーボ回転を制御します。
回路図
関連リンク
Example
Arduino IDE
完全なコードを取得するには、 ここ をクリックしてください。
UIFlow
如何在UIFlow1.0图形化编程平台中使用Module servo以及相关API说明