Module13.2 Servo2
説明
Module13.2 Servo2 は、M5Stack スタックモジュールシリーズのサーボ駆動モジュールです。内部に PCA9685 16 チャネル PWM コントローラーを搭載し、16 台のサーボを同時に制御することができます。DC 電源入力（6～12V）設計により、2 つの SY8368AQQC で降圧を行い、デュアルチャネルの最大合計出力は 35W（5V/3.5A x 2）、シングルチャネルの最大出力は 25W（5V/5A）です。バッテリーベースから給電する場合は最大 5V/2A 出力をサポートします。モジュールはホストと I2C で直接通信します（デフォルト 0x40）。ディップスイッチで I2C アドレス（0x40～0x47）を変更できるため、複数の Module13.2 Servo2 を積み重ねて使用可能です。基板上には電源切換えスイッチがあり、Module13.2 Servo2 の電源をオン / オフすることができます。
注意事項
モジュール給電
本モジュールでサーボを駆動する際は、必ず DC コネクタから外部給電してください。電源管理 IC を搭載したコントローラー（Core2/CoreS3 等）では、プログラム初期化時に M5-Bus の電源モードを入力に設定してください。
特徴
- 16 x サーボ駆動チャネル
- 2 x 電源インジケーター
- I2C アドレス可変
- 独立した電源スイッチ制御
- 外部 DC 電源入力：6-12V
- DC コネクタタイプ：XT60
含まれるもの
- 1 x Module13.2 Servo2
- 1 x XT60 電源接続ケーブル（11.5cm）
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- バイオニック多関節ロボット
- 3 軸サーボジンバル
仕様
| 仕様 | パラメータ |
|---|---|
| 製品重量 | 28g |
| 梱包重量 | 60g |
| 製品サイズ | 54.2 x 54.2 x 13.2mm |
| 梱包サイズ | 95 x 65 x 25mm |
回路図
ピンマップ
M5-Bus
| PIN | LEFT | RIGHT | PIN |
|---|---|---|---|
| GND | 1 | 2 | |
| GND | 3 | 4 | |
| GND | 5 | 6 | |
| 7 | 8 | ||
| 9 | 10 | ||
| 11 | 12 | 3V3 | |
| 13 | 14 | ||
| 15 | 16 | ||
| SDA | 17 | 18 | SCL |
| 19 | 20 | ||
| 21 | 22 | ||
| 23 | 24 | ||
| 25 | 26 | ||
| 27 | 28 | 5V | |
| 29 | 30 |
製品サイズ
データシート
ソフトウェア
Arduino
UiFlow1
Easyloader
| Easyloader | ダウンロードリンク | 備考 |
|---|---|---|
| Module13.2 Servo2 Example Easyloader with M5Core | download | / |