Module13.2 Servo2
説明
SERVO 2は、M5Stack スタッカブルモジュールシリーズのサーボドライバモジュールを更新したものです。PCA9685 16 チャンネル PWM コントローラーを使用し、16 チャンネルのサーボを同時に制御します。電源入力は DC6-12V で、電圧降下用に 2 個の SY8368AQQC チップを使用しています。
デュアルチャネルの最大総合出力は 35W（5V / 3.5A * 2）、シングルチャネルの最大出力は 25W（5V / 5A）です。電源にバッテリーベースを使用した場合、最大出力は 5V / 2A です。ホストとの通信は I2C で行い（デフォルトは 0x40）、I2C のアドレスはダイヤルスイッチで変更可能（0x40 ～ 0x47）です。このため、複数の Servo 2 モジュールを積み重ねて同時に使用することも可能です。基板上に電源スイッチがあり、サーボ 2 の電源を制御することができます。
サーボを駆動する場合は、DC インターフェースの外部電源を使用する必要があります。AXP192 電源管理チップのメイン制御（CORE2 など）を使用する場合、プログラムの初期化時に M-BUS 電源モードを入力として設定する必要があります。
特徴
- 16x アクチュエータ駆動チャンネル
- 2x パワーインジケータ
- I2C アドレス調整可能
- 外部 DC 電源入力。6-12V
- DC コネクタタイプ XT60
含まれるもの
- 1x サーボ 2 モジュール
- 1x XT60 電源ケーブル(11.5cm)
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- バイオニックマルチジョイントロボット
- 3 軸ステアリングギア パン・チルト
仕様
| リソース | パラメータ |
|---|---|
| 製品重量 | 28g |
| 総重量 | 60g |
| 製品サイズ | 54.2*54.2*13.2mm |
| 梱包サイズ | 95 _ 65 _ 25mm |
回路図
関連リンク
ソフトウェア
Arduino
完全なコードを取得するには、 ここ をクリックしてください。
UIFlow 1.0
Easyloader
EasyLoader は簡潔で高速なプログラムライターで、製品に関連するケースプログラムを内蔵しています。簡単な手順でメインコントロールに焼き付けられ、一連の機能検証を行うことができます。
サーボ回転を制御します。