Module Stepmotor
SKU:M012
説明
STEPMOTORは、ステッピングモーターの制御に使用されます。GRBL** 制御で最大 3 つのステッピングモータを駆動できるので、あらゆるモーションプロジェクトに最適です。
MEGA328P で構築され、GRBLファームウェアがフラッシュされています。M5Core との通信は I2C (0x70) で行います。
3 つの DRV8825 を統合し、バイポーラステッピングモータを同時に 1 台制御でき、1/32 ステップまでのマイクロステッピングが可能な、シンプルで非常に強力なボードです。
特徴
- 9-24V 電源入力
- 3 ウェイステッピングモータ (X, Y, Z) を搭載
含まれるもの
- 1x ステップモーターモジュール
- 12V 電源 (オプション)
- 1x 放熱用 5V FAN モジュール (オプション)
アプリケーション
- DIY 3D プリンター
- 簡易ロボットアーム
仕様
| 仕様とパラメータ | |
|---|---|
| DC インターフェイス | XT30 |
| 通信インターフェース | I2C 通信 @ 0x70 |
| モーターインターフェイス | HY2.0.4P |
| 製品重量 | 24g |
| 梱包重量 | 34g |
| 製品サイズ | 54.2 x 54.2 x 12.8mm |
| 梱包サイズ | 60 x 57 x 17mm |
ピンマップ
Mega328 ISPDownload interface ピンフットの定義
M5-Bus
| PIN | LEFT | RIGHT | PIN |
|---|---|---|---|
| GND | 1 | 2 | |
| GND | 3 | 4 | |
| GND | 5 | 6 | |
| 7 | 8 | RS485_TX | |
| 9 | 10 | ||
| 11 | 12 | 3V3 | |
| 13 | 14 | ||
| STEP_X | 15 | 16 | DIR_X |
| SDA | 17 | 18 | SCL |
| 19 | 20 | ||
| STEP_Y | 21 | 22 | DIR_Y |
| STEP_Z | 23 | 24 | DIR_Z |
| HPWR | 25 | 26 | RS485_RX |
| HPWR | 27 | 28 | 5V |
| HPWR | 29 | 30 |
回路図
ピンマップ
Mega328 ISP 書き込みインターフェース ピン定義
M5-Bus
| PIN | LEFT | RIGHT | PIN |
|---|---|---|---|
| GND | 1 | 2 | |
| GND | 3 | 4 | |
| GND | 5 | 6 | |
| 7 | 8 | RS485_TX | |
| 9 | 10 | ||
| 11 | 12 | 3V3 | |
| 13 | 14 | ||
| STEP_X | 15 | 16 | DIR_X |
| SDA | 17 | 18 | SCL |
| 19 | 20 | ||
| STEP_Y | 21 | 22 | DIR_Y |
| STEP_Z | 23 | 24 | DIR_Z |
| HPWR | 25 | 26 | RS485_RX |
| HPWR | 27 | 28 | 5V |
| HPWR | 29 | 30 |
データシート
ソフトウェア
Arduino
UiFlow1
内蔵ファームウェア
Easyloader
| Easyloader | ダウンロードリンク | 備考 |
|---|---|---|
| Module Stepmotor Test Easyloader | download | / |