Module13.2 Stepmotor Driver

SKU:M039

説明

Module13.2 Stepmotor Driver は、M5 メインコントローラに対応するステッピングモータードライバーであり、HR8825 ステッピングモータードライバチップソリューションを採用し、3 系統のバイポーラ型ステッピングモーター制御インターフェースを提供します。本ドライバーを M5 メインコントローラとスタックすることで、メインコントローラ内部の ESP32 が直接信号を生成し、ドライバチップと直結して、独立制御や多軸モーター連動を実現できます。モジュールには TCA9554 IO 拡張チップを統合し、4 系統の入力信号端子 ＋ 3 系統のステッピングモーター細分化制御 ＋ 1 系統のドライバチップイネーブル制御 を提供。I2C インターフェースによる制御で、これら 8 つの拡張 IO の状態を監視・制御でき、外部リミットスイッチの接続、動的細分化調節、モーターのブレーキ機能に利用可能です。PWR485 通信インターフェース（RS485＋9-24V 電源入力）および DC-JACK も統合され、通信と同時に柔軟な電源供給が可能です。UIFlow のグラフィカルプログラミング、ESP32-GRBL ファームウェア、Web コントロールに対応し、信号出力の容易な設定とステッピングモーターのより精密な制御を実現します。本モジュールは、プリンター、ロボットアームなど各種ステッピングモーターのモーションコントロールシーンに適用できます。

注意事項

使用時は電源オンのままでモーターを抜き差ししないでください。全ての操作は必ず電源を切ってから行い、モジュール損傷を防いでください。

特徴

3 軸 HR8825 ステッピングモータードライバ
バイポーラ型ステッピングモーター対応
各チャンネルに電流調整用ポテンショメータ内蔵、最大駆動電流 1.5A
多様な細分化モード対応、最大1/32STEP 細分化
複数系統の信号入力インターフェース
PWR485 通信インターフェース（RS485＋9-24V 電源入力）
DC-JACK 端子入力（9-24V）
DC-DC 内蔵、9-24V→5V 変換回路を一体化
開発プラットフォーム:
- Arduino、UIFlow

含まれるもの

1 x Module13.2 Stepmotor Driver
4 x 2.54-2P 端子
3 x 2.54-4P 端子
1 x 3.96-4P 端子

アプリケーション

プリンター
スキャナー
CNC 彫刻機コントロール
モーションモジュールコントロール

仕様

仕様	パラメータ
ステッピングモータードライバチップ	HR8825
IO 拡張チップ	TCA9554
対応分割モード	FULL、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32
単チャンネル最大駆動電流	1.5A
入力信号端子仕様	2.54-2P
モーター端子仕様	2.54-4P
RS485 端子仕様	3.96-4P
製品重量	40g
梱包重量	60g
製品サイズ	54.2 x 54.2 x 13.2mm
梱包サイズ	95 x 65 x 25mm

操作説明

細分化 / マイクロステップ真値表

M2	M1	M0	分解能
0	0	0	FULL
0	0	1	1/2
0	1	0	1/4
0	1	1	1/8
1	0	0	1/16
1	0	1	1/32
1	1	0	1/32
1	1	1	1/32

TCA9554 レジスタ

I2C Addr: 0x27
ステータスを読み取る際はレジスタ0x00、書き込み時はレジスタ0x01を使用します。レジスタ0x02で対応する bit を 1 に設定すると極性反転、0 の場合は反転せず、レジスタ0x03の対応 bit を 1 に設定すると入力モード、0 は出力モードとなります。下記の表は、各レジスタバイトのビットに対応するピンの関係です。

Bit	内容	R/W
7	P7 細分化調節 M0	R/W
6	P6 細分化調節 M1	R/W
5	P5 細分化調節 M2	R/W
4	P4 DRV EN ドライバイネーブル	R/W
3	P3 入力信号 3	R/W
2	P2 入力信号 2	R/W
1	P1 入力信号 1	R/W
0	P0 入力信号 0	R/W

ドライブ電流調節

ステッピングモーターの仕様によって必要な駆動電流が異なるため、モジュール上の金属ダイヤルで電流出力の調整が可能です。モーターの過熱や損傷を防ぐため、調整はゆっくりと行い、モーターの状態を観察する、または電流計を接続して適切な駆動電流を判断してください。

ピンマップ

M5-Bus

PIN	LEFT	RIGHT	PIN
GND	1	2
GND	3	4
GND	5	6
	7	8	RS485_TX
	9	10
	11	12	3V3
	13	14
STEP_X	15	16	DIR_X
SDA	17	18	SCL
	19	20
STEP_Y	21	22	DIR_Y
STEP_Z	23	24	DIR_Z
HPWR	25	26	RS485_RX
HPWR	27	28	5V
HPWR	29	30

回路図

データシート

ソフトウェア

Arduino

サンプルコンパイル

ESP32-GRBL & WEB-UIのプログラムは、ESP32 ボードマネージャの1.0.3バージョンを使用する必要があります。これより新しいバージョンでは正常にコンパイルできません。使用方法や WEB-UI コントロールの詳細はESP32-GRBL-WIKIを参照してください。

UiFlow1

Module13.2 Stepmotor Driver UiFlow1 ドキュメント

動画

製品比較

機能	GRBL 13.2 MODULE	STEPMOTOR DRIVER
制御方式	I2C 通信	パルス信号
ファームウェア	オンボード STM32、GRBL ファームウェア内蔵	ファームウェアなし、ESP32 直接信号駆動
モジュール積層数	2	1
ドライバチップ	DRV8825	HR8825
細分化調節	ディップスイッチ	TCA9554 チップ制御
インターフェース	3 系統リミットスイッチインターフェース	4 系統カスタム信号入力 + RS485 通信インターフェース