StickT2 SKU:K016-T2
説明 StickT2 は、コンパクトで精巧な赤外線サーモグラフィカメラです。最新の FLIR Lepton 3.0 長波赤外線(LWIR)カメラコアを採用し、160 × 120 の有効解像度で鮮明かつ安定した画像を提供し、広範囲の非接触温度測定に最適なソリューションです。メインコントローラには ESP32 を搭載し、Wi-Fi 接続をサポート、最大 240 MHz の演算能力により 7 FPS 以上のフレームレートで画像出力を確保します。 ディスプレイは 1.14 インチ、解像度 135 × 240。インタラクション面では 2 個のプログラマブルボタンと 1 個のロータリーエンコーダを備えています。内部には 6 軸 IMU(MPU6886)、マイク(SPM1423)、電源管理 IC(AXP192)を実装し、300 mAh バッテリーを内蔵しています。 側面には 4P HY2.0 ポートを備え、外部デバイスとの接続が容易です。筐体はブラックナイロンを 3D プリントしたもので、底部に M3 ネジ穴と 1/4 ネジ穴を用意し固定が可能です。 ファームウェアでは 5 種類のカラーパレット、最大/最小/中心値の測定指定、温度レンジの可変表示などを提供します。
特徴 ESP32 ベース ケース:3D プリントナイロン FLIR Lepton 3.0 3 軸ジャイロ & 3 軸加速度センサ内蔵 マイク内蔵 IPS LCD(1.14 インチ) ロータリーエンコーダ & プログラマブルボタン搭載 電源管理 IC 内蔵 内蔵リチウムバッテリー駆動 拡張用 GROVE/HY2.0 ポート 開発プラットフォームArduino IDE ESP-IDF PlatformIO 含まれるもの 1 x StickT2 1 x USB Type-C 接続ケーブル(20 cm) アプリケーション 自動車エンジン故障診断 建物の除湿・断熱・気密性検査 工業炉内壁耐火材の亀裂検出 夜間の野生動物観察 仕様 仕様 パラメータ SoC ESP32-PICO-D4, 240 MHz デュアルコア,600 DMIPS, 520 KB SRAM, Wi-Fi MCU STM32F030F4P6 Flash 4 MB Flash 入力電圧 5 V @ 500 mA ホストポート Type-C x 1, GROVE (I2C+I/O+UART) x 1 IPS 画面 1.14 インチ,135 × 240 カラー TFT LCD, ST7789 マイク SPM1423 ボタン カスタムボタン x 2 電源管理 IC AXP192 アンテナ 2.4 G 3D アンテナ MEMS MPU6886 バッテリー容量 300 mAh エンコーダ ロータリーエンコーダ サーモ IC Lepton 3.0 製品サイズ 48.0 × 24.0 × 24.0 mm 製品重量 29.0 g 梱包サイズ 75.9 × 45.3 × 30.0 mm 梱包重量 50.0 g
Lepton 3.0 仕様
パラメータ / 有効ピクセル 160 × 120 視野角 56° 高速起動時間 500 ms 有効フレームレート 8.7 Hz 入力クロック 25 MHz ピクセルサイズ 12 µm 消費電力 150 mW(標準動作), 650 mW(シャッター動作), 5 mW(スタンバイ) ダイナミックレンジ 低ゲイン:-10〜400 °C;高ゲイン:-10〜140 °C 波長範囲 8〜14 µm 熱感度 50 mK(0.050 °C) 最適温度範囲 ‑10 °C 〜 +80 °C
操作説明 Power On/Off 電源オン:リセットボタンを 2 秒以上押下 電源オフ:リセットボタンを 6 秒以上押下 使用方法 リセットボタンを押して起動するとデフォルトで RGB 表示モードになります。左側に温度画像、右上にバッテリー残量、右下にヒストグラムと温度範囲が表示され、温度範囲は対象温度に応じ自動調整されます。デフォルトでは照準が最大温度を自動追跡します。右側面の B ボタンを押すと追跡モード(最小値/中心値/最大値)が切替わり、正面の A ボタンで表示モード(GRAY/GOLDEN/RAINBOW/IRONBLACK/RGB)を切替えます。ロータリーエンコーダで感度(温度レンジ)を調整し、リセットボタンを 6 秒長押しで電源オフとなります。
ピンマップ ESP32-PICO-D4 GPIO37 GPIO39 BUTTON A ボタンピン BUTTON B ボタンピン
カラー IPS 画面 ドライバ IC:ST7789 解像度:135 × 240
ESP32-PICO-D4 GPIO15 GPIO13 GPIO23 GPIO18 GPIO5 IPS 画面 MOSI CLK DC RST CS
マイク MIC(SPM1423) ESP32-PICO-D4 GPIO0 GPIO34 マイク MIC SCL SDA
6 軸 IMU(MPU6886) & 電源管理 IC(AXP192) ESP32-PICO-D4 GPIO22 GPIO21 6 軸センサ SCL SDA 電源管理 IC SCL SDA
ロータリーエンコーダ ESP32-PICO-D4 PA2 PA3 PA4 エンコーダ SW EN_B EN_A
電源管理 IC(AXP192) マイク RTC TFT backlight TFT IC ESP32/3.3 V MPU6886 5 V GROVE LDOio0 LDO1 LDO2 LDO3 DC-DC1 IPSOUT
HY2.0-4P HY2.0-4P Black Red Yellow White PORT.CUSTOM GND 5V G32 G33
製品サイズ 3D データシート ソフトウェア Arduino ボードマネージャ要件
本サンプルのコンパイルには M5Stack Arduino ボードマネージャ v1.0.8 が必要です
Easyloader Easyloader Download Note StickT2 Firmware Easyloader download /
動画 サーモグラフィ操作説明:A ボタンで追跡モード切替、B ボタンで表示モード切替、ロータリーで感度調整。 更新履歴 リリース日 変更内容 Note 2020.1 初回リリース / 2021.5 内部構造最適化、ロータリー縮小、細部改善 /