Tough
SKU:K034
説明
Tough は産業用グレードのプログラマブル組み込みコントローラです。Espressif社のESP32チップを搭載し、Wi-Fi機能を内蔵、デュアルコアの省電力 Xtensa® 32-bit LX6 マイクロプロセッサ（最大動作周波数 240MHz）を採用しています。ボードには 8M PSRAM + 16M Flash のメモリ、2.0インチ 320×240 フルカラーIPSディスプレイ、高感度の静電容量式タッチパネル、豊富な周辺機器および拡張インターフェースが組み込まれています。全体を覆う筐体は防塵・防水性を備えており、複雑な産業環境下でも安定した動作が保証されます。このコントローラは、産業現場制御、スマートビル、屋外データ収集ノードなどの用途に適しています。
注意事項
筐体を水中に浸さないでください。本製品は浸水保護機能を備えていません。
クイックスタート
本チュートリアルでは、Arduino IDE を使用して Tough デバイスを制御する方法を紹介します。
特徴
- ESP32ベースで開発され、Wi-Fiをサポート
- 16MBフラッシュ + 8MB PSRAM
- オンボードTFCardスロット
- I2Sアンプ付きビルトインスピーカー
- 静電容量式タッチのIPSディスプレイ
- AXP192電源管理チップ
- RTC定時起動をサポートするBM8563-RTCクロック
- 統合12v→5V DC-DC降圧回路
- 防塵防水設計、紫外線耐性プラスチック
- FreeRTOSをサポート
- 開発プラットフォーム
- UiFlow1
- UiFlow2
- Arduino IDE
- ESP-IDF
- Platform.IO
含まれるもの
- 1 x Tough 本体
- 1 x USB Type-C ケーブル（1m）
- 1 x 2.5mm 六角レンチ
- 1 x 1.5mm 六角レンチ
- 1 x 1.25-2P シングル端子ケーブル
- 1 x 1.25-4P シングル端子ケーブル
- 1 x 防水Oリング
- 1 x HY2.0-4P コネクタ
アプリケーション
- IoTコントローラ
- データ収集
- タイマーコントローラ
仕様
| 仕様 | パラメータ |
|---|---|
| SoC | ESP32-D0WDQ6-V3、240MHz デュアルコア、520KB SRAM、Wi-Fi搭載 |
| フラッシュメモリ | 16MB |
| PSRAM | 8MB |
| 入力電圧 | USB（5V @ 500mA） / RS485インターフェース入力（24V @ 1A） |
| インターフェース | Type-C x 1、Grove x 4（RS485 / I2C / GPIO / UART対応） |
| IPS液晶 | 2.0インチ 320×240 ILI9342C フルカラー表示、最大輝度 853nit |
| タッチIC | CHSC6540 |
| スピーカー構成 | NS4168 16ビット I2S アンプ + 1W スピーカー |
| RTCクロックIC | BM8563 |
| 電源管理IC | AXP192 |
| USBチップ | CH9102 USB-TTL シリアル / プログラミングインターフェース |
| TFカードスロット | 最大16GBのメモリカードに対応 |
| アンテナ | 3D Wi-Fiアンテナ |
| ケース素材 | UV耐性プラスチック |
| 製品サイズ | 76.0 x 58.0 x 41.6 mm |
| 製品重量 | 117.5 g |
| パッケージサイズ | 107.0 x 81.4 x 47.7 mm |
| 総重量 | 151.0 g |
回路図
1/2
ピンマップ
LCDスクリーン & TFカード
| ESP32-D0WDQ6-V3 | GPIO38 | GPIO23 | GPIO18 | GPIO5 | GPIO15 |
|---|---|---|---|---|---|
| ILI9342C | MISO | MOSI | SCK | CS | DC |
| AXP192 | AXP_IO4 | AXP_DC3 | AXP_LDO2 |
|---|---|---|---|
| ILI9342C | RST | BL | PWR |
| ESP32-D0WDQ6-V3 | GPIO38 | GPIO23 | GPIO18 | GPIO4 |
|---|---|---|---|---|
| TFCard | MISO | MOSI | SCK | CS |
Cap.Touch
| ESP32-D0WDQ6-V3 | GPIO21 | GPIO22 | GPIO39 |
|---|---|---|---|
| FT6336U | SDA | SCL | INT |
| AXP192 | AXP_IO4 |
|---|---|
| FT6336U | RST |
マイク & NS4168 アンプ
| ESP32-D0WDQ6-V3 | GPIO12 | GPIO0 | GPIO2 | GPIO34 |
|---|---|---|---|---|
| NS4168 | BCLK | LRCK | DATA | |
| Mic | CLK | DATA |
| AXP192 | AXP_IO2 |
|---|---|
| NS4168 | SPK_EN |
RTC-BM8563
| ESP32-D0WDQ6-V3 | GPIO21 | GPIO22 |
|---|---|---|
| BM8563 | SDA | SCL |
| AXP192 | AXP_PWR |
|---|---|
| BM8563 | INT |
RS485
| M5BUS | GPIO27 | GPIO19 | (DC-DC 12->5V) | GND |
|---|---|---|---|---|
| RS485 | RX | TX | 12V | GND |
HY2.0_RESET
| M5BUS | EN | GPIO25 | VCC | GND |
|---|---|---|---|---|
| RESET | EN | GPIO25 | 5V | GND |
ESP32 ADC/DAC 割り当て可能ピン
| ADC1 | ADC2 | DAC1 | DAC2 |
|---|---|---|---|
| 8 チャンネル | 10 チャンネル | 2 チャンネル | 2 チャンネル |
| G32-39 | G0/2/4/12-15/25-27 | G25 | G26 |
ピンの割り当てや再マッピングの詳細については、ESP32 データシートをご参照ください。
HY2.0-4P
| HY2.0-4P | 黒 | 赤 | 黄 | 白 |
|---|---|---|---|---|
| PORT.A | GND | 5V | G32 | G33 |
| PORT.B | GND | 5V | G26 | G36 |
| PORT.C | GND | 5V | G14 | G13 |
製品サイズ
データシート
ソフトウェア
Arduino
UiFlow1
UiFlow2
USBドライバ
USBドライバ
以下のリンクをクリックして、お使いのオペレーティングシステムに対応するドライバをダウンロードしてインストールしてください。プログラムのダウンロードに失敗する（タイムアウトや「Failed to write to target RAM」などのエラーが表示される）場合は、デバイスドライバを再インストールしてみてください。
| ドライバ名 | 対応チップ | ダウンロードリンク |
|---|---|---|
| CH9102_VCP_SER_Windows | CH9102 | ダウンロード |
| CH9102_VCP_CDC_Windows | CH9102 | ダウンロード |
| CH9102_VCP_MacOS_v1.7 | CH9102 | ダウンロード |
注意
CH9102_VCP_MacOS_v1.7 のインストール中にシステムエラーが表示される場合がありますが、実際にはインストールは完了しており、無視して構いません。
macOSでドライバをインストールした後、2つの利用可能なポートが表示されることがあります。デバイスを使用する際は、wchmodem という名前のポートを選択してください。
macOSでドライバをインストールした後、2つの利用可能なポートが表示されることがあります。デバイスを使用する際は、wchmodem という名前のポートを選択してください。