STAMP IO
説明
STAMP IOは、STM32F030メインコントローラをベースに、I2C通信インターフェースを使用し、8つのIO拡張を提供するIO拡張ボードです。各IOは、デジタル入出力、ADC、SERVO制御、RGB LED制御の各モードを独立して設定することが可能です。多チャンネルのデジタル/アナログ信号の取得、および照明/サーボ制御アプリケーションに適しています。
製品特徴
- 8チャネル入出力拡張
- デジタル入出力
- ADC入力
- サーボ制御(PWM)
- RGB LED制御
- I2C通信インターフェース
- I2Cアドレスの設定が可能
- 豊富なハンダ付けオプション
- SMT、DIP、ジャンパー線の3種類の半田付けが可能です。
- 耐高温プラスチック筐体、ピーク温度230℃。
含まれるもの
- 1x STAMP IO
- 1x HY2.0-4P メスコネクタ (赤)
- 1x 1.5mm 六角レンチ
アプリケーション
- IO拡張
- サーボ制御
- 複数台の照明制御
- 複数のアナログ信号の取得
仕様
| 仕様 | パラメータ |
|---|---|
| MCU | STM32F030 |
| I2Cアドレス | 0x45(デフォルト) |
| IO拡張数 | 8 |
| IOサポートモード | デジタルI/O、ADC、SERVOコントロール、RGB LEDコントロール |
| IOサポート入出力レベル | 3.3V |
| 製品重量 | 2.5g |
| 梱包重量 | 4.3g |
| 製品サイズ | 154.716mm |
| 梱包サイズ | 93*138mm |
回路図
リフローはんだ付けに対応した筐体
Example
Arduino
ファームウェア
通信プロトコル
MODE CONFING
| REG | DESC | LEN | R/W |
|---|---|---|---|
| 0x00 | MODE_CH_1 | 1 BYTE | R/W |
| 0x01 | MODE_CH_2 | 1 BYTE | R/W |
| 0x02 | MODE_CH_3 | 1 BYTE | R/W |
| 0x03 | MODE_CH_4 | 1 BYTE | R/W |
| 0x04 | MODE_CH_5 | 1 BYTE | R/W |
| 0x05 | MODE_CH_6 | 1 BYTE | R/W |
| 0x06 | MODE_CH_7 | 1 BYTE | R/W |
| 0x07 | MODE_CH_8 | 1 BYTE | R/W |
- Value:
DIGITAL_INPUT_MODE=0
DIGITAL_OUTPUT_MODE=1
ADC_INPUT_MODE=2
SERVO_CTL_MODE=3
RGB_LED_MODE=4
DIGITAL INPUT/OUTPUT
| REG | DESC | LEN | R/W |
|---|---|---|---|
| 0x10 | OUTPUT_CTL_REG_CH_1 | 1 BYTE | W |
| 0x11 | OUTPUT_CTL_REG_CH_2 | 1 BYTE | W |
| 0x12 | OUTPUT_CTL_REG_CH_3 | 1 BYTE | W |
| 0x13 | OUTPUT_CTL_REG_CH_4 | 1 BYTE | W |
| 0x14 | OUTPUT_CTL_REG_CH_5 | 1 BYTE | W |
| 0x15 | OUTPUT_CTL_REG_CH_6 | 1 BYTE | W |
| 0x16 | OUTPUT_CTL_REG_CH_7 | 1 BYTE | W |
| 0x17 | OUTPUT_CTL_REG_CH_8 | 1 BYTE | W |
| 0x20 | DIGITAL_INPUT_REG_CH_1 | 1 BYTE | R |
| 0x21 | DIGITAL_INPUT_REG_CH_2 | 1 BYTE | R |
| 0x22 | DIGITAL_INPUT_REG_CH_3 | 1 BYTE | R |
| 0x23 | DIGITAL_INPUT_REG_CH_4 | 1 BYTE | R |
| 0x24 | DIGITAL_INPUT_REG_CH_5 | 1 BYTE | R |
| 0x25 | DIGITAL_INPUT_REG_CH_6 | 1 BYTE | R |
| 0x26 | DIGITAL_INPUT_REG_CH_7 | 1 BYTE | R |
| 0x27 | DIGITAL_INPUT_REG_CH_8 | 1 BYTE | R |
- Value:
HIGH:1 / LOW:0
8Bit ANALOG INPUT
| REG | DESC | LEN | R/W |
|---|---|---|---|
| 0x30 | ANALOG_INPUT_8B_REG_CH_1 Value: 0-255 |
1 BYTE | R |
| 0x31 | ANALOG_INPUT_8B_REG_CH_2 Value: 0-255 |
1 BYTE | R |
| 0x32 | ANALOG_INPUT_8B_REG_CH_3 Value: 0-255 |
1 BYTE | R |
| 0x33 | ANALOG_INPUT_8B_REG_CH_4 Value: 0-255 |
1 BYTE | R |
| 0x34 | ANALOG_INPUT_8B_REG_CH_5 Value: 0-255 |
1 BYTE | R |
| 0x35 | ANALOG_INPUT_8B_REG_CH_6 Value: 0-255 |
1 BYTE | R |
| 0x36 | ANALOG_INPUT_8B_REG_CH_7 Value: 0-255 |
1 BYTE | R |
| 0x37 | ANALOG_INPUT_8B_REG_CH_8 Value: 0-255 |
1 BYTE | R |
12Bit ANALOG INPUT
| REG | DESC | LEN | R/W |
|---|---|---|---|
| 0x40 | ANALOG_INPUT_12B_REG_CH_1 Value: 0-4095 |
2 BYTE | R |
| 0x42 | ANALOG_INPUT_12B_REG_CH_2 Value: 0-4095 |
2 BYTE | R |
| 0x44 | ANALOG_INPUT_12B_REG_CH_3 Value: 0-4095 |
2 BYTE | R |
| 0x46 | ANALOG_INPUT_12B_REG_CH_4 Value: 0-4095 |
2 BYTE | R |
| 0x48 | ANALOG_INPUT_12B_REG_CH_5 Value: 0-4095 |
2 BYTE | R |
| 0x4A | ANALOG_INPUT_12B_REG_CH_6 Value: 0-4095 |
2 BYTE | R |
| 0x4C | ANALOG_INPUT_12B_REG_CH_7 Value: 0-4095 |
2 BYTE | R |
| 0x4E | ANALOG_INPUT_12B_REG_CH_8 Value: 0-4095 |
2 BYTE | R |
SERVO ANGLE Control
| REG | DESC | LEN | R/W |
|---|---|---|---|
| 0x50 | SERVO_ANGLE_8B_REG_CH_1 Value: 0-180deg |
1 BYTE | R/W |
| 0x51 | SERVO_ANGLE_8B_REG_CH_2 Value: 0-180deg |
1 BYTE | R/W |
| 0x52 | SERVO_ANGLE_8B_REG_CH_3 Value: 0-180deg |
1 BYTE | R/W |
| 0x53 | SERVO_ANGLE_8B_REG_CH_4 Value: 0-180deg |
1 BYTE | R/W |
| 0x54 | SERVO_ANGLE_8B_REG_CH_5 Value: 0-180deg |
1 BYTE | R/W |
| 0x55 | SERVO_ANGLE_8B_REG_CH_6 Value: 0-180deg |
1 BYTE | R/W |
| 0x56 | SERVO_ANGLE_8B_REG_CH_7 Value: 0-180deg |
1 BYTE | R/W |
| 0x57 | SERVO_ANGLE_8B_REG_CH_8 Value: 0-180deg |
1 BYTE | R/W |
SERVO PULSE Control
| REG | DESC | LEN | R/W |
|---|---|---|---|
| 0x60 | SERVO_PULSE_16B_REG_CH_1 Value: 500-2500us |
2 BYTE | R/W |
| 0x62 | SERVO_PULSE_16B_REG_CH_2 Value: 500-2500us |
2 BYTE | R/W |
| 0x64 | SERVO_PULSE_16B_REG_CH_3 Value: 500-2500us |
2 BYTE | R/W |
| 0x66 | SERVO_PULSE_16B_REG_CH_4 Value: 500-2500us |
2 BYTE | R/W |
| 0x68 | SERVO_PULSE_16B_REG_CH_5 Value: 500-2500us |
2 BYTE | R/W |
| 0x6A | SERVO_PULSE_16B_REG_CH_6 Value: 500-2500us |
2 BYTE | R/W |
| 0x6C | SERVO_PULSE_16B_REG_CH_7 Value: 500-2500us |
2 BYTE | R/W |
| 0x6E | SERVO_PULSE_16B_REG_CH_8 Value: 500-2500us |
2 BYTE | R/W |
RGB LED Control
| REG | DESC | LEN | R/W |
|---|---|---|---|
| 0x70 | RGB_24B_REG_CH_1：RGB 888 | 3 BYTE | R/W |
| 0x73 | RGB_24B_REG_CH_2：RGB 888 | 3 BYTE | R/W |
| 0x76 | RGB_24B_REG_CH_3：RGB 888 | 3 BYTE | R/W |
| 0x79 | RGB_24B_REG_CH_4：RGB 888 | 3 BYTE | R/W |
| 0x7C | RGB_24B_REG_CH_5：RGB 888 | 3 BYTE | R/W |
| 0x7F | RGB_24B_REG_CH_6：RGB 888 | 3 BYTE | R/W |
| 0x82 | RGB_24B_REG_CH_7：RGB 888 | 3 BYTE | R/W |
| 0x85 | RGB_24B_REG_CH_8：RGB 888 | 3 BYTE | R/W |
CONFIG
| REG | DESC | LEN | R/W |
|---|---|---|---|
| 0xFE | FW VERSION | 1 BYTE | R |
| 0xFF | I2C ADDR CONFIG (警告: 短い時間で繰り返し書き込まないでください。) | 1 BYTE | R/W |
注）I2Cアドレスコンフィグレーションレジスタは、高周波数で繰り返し書き込まないでください。