Unit ExtEncoder
SKU:U161
説明
Unit ExtEncoder は外部ロータリーエンコーダの接続に対応した信号収集ユニットで、AB/ABZ 信号入力に対応しています。内部には STM32F030 マイコンを搭載し、エンコーダ信号の収集とデコード用ファームウェアを統合。ユーザーは I2C 読み出し操作によって直接エンコード値を取得できます。ロボットアームの位置制御、産業オートメーション分野での自動切断、計測ホイールなどに適しています。
特徴
- 外部ロータリーエンコーダ信号の収集対応
- AB/ABZ 信号入力対応
- STM32F030 マイコン内蔵、エンコーダ信号収集とデコードファームウェアを統合
- I2C 読み出し操作で直接エンコード値が取得可能
含まれるもの
- 1 x Unit ExtEncoder
- 1 x HY2.0-4P Grove 接続ケーブル（20cm）
- 1 × VH2.54-5P
アプリケーション
- 計測用途
- エンコーダ
- 自動切断
仕様
| 仕様 | パラメータ |
|---|---|
| MCU | STM32F030F4P6 |
| サンプリング精度 | 12 ビット |
| 信号入力タイプ | AB/ABZ |
| 通信インターフェース | I2C 通信 @ 0x59 |
| 製品サイズ | 32.0 x 24.0 x 10.7mm |
| 製品重量 | 5.0g |
| 梱包サイズ | 138.0 x 93.0 x 11.7mm |
| 梱包重量 | 12.2g |
回路図
1/1
ピンマップ
Unit ExtEncoder
| HY2.0-4P | Black | Red | Yellow | White |
|---|---|---|---|---|
| PORT.A | GND | 5V | SDA | SCL |
製品サイズ
データシート
ソフトウェア
Arduino
UiFlow1
UiFlow2
内蔵ファームウェア
通信プロトコル
