pdf-icon

Unit Mini IMU-Pro

SKU:U171

説明

Unit Mini IMU-Proは、6 軸姿勢センサー(BMI270)、3 軸地磁気センサー(BMM150)、大気圧センサー(BMP280)を統合した多機能な 10 自由度の慣性モーションユニットです。加速度や角速度、地磁気の方向と強度、大気圧を測定・検出できます。本ユニットは I2C インターフェースで通信し、BMI270 の I2C アドレスを切り替えるためのオンボードトグルスイッチも搭載しています。ナビゲーション、オートメーション制御、ロボット工学、航空機ナビゲーション、気象検知、ジオロケーションなどの用途で活用されています。

特徴

  • 多機能センサーユニット
  • 高精度測定
  • I2C 通信インターフェース採用
  • 小型化設計
  • プログラミングプラットフォーム UIFlow、Arduino など

含まれるもの

  • 1x IMU Pro ミニユニット
  • 1x HY2.0-4P ケーブル (5cm)

アプリケーション

  • ナビゲーション
  • オートメーション制御
  • ロボット技術
  • 航空機ナビゲーション
  • ジオロケーション

仕様

仕様 パラメータ
6 軸姿勢センサー (BMI270) 精度:0.05%(加速度)、0.05°/s(角速度)
I2C 通信アドレス @ 0x68(デフォルト)
3 軸地磁気センサー (BMM150) 精度:0.3 μT
I2C 通信アドレス @ 0x10
大気圧センサー (BMP280) 精度:±1°C(温度)、±1 Pa(気圧)
I2C 通信アドレス @ 0x76
製品サイズ 24.0 x 24.0 x 8.0mm
製品重量 3.1g
梱包サイズ 138.0 x 93.0 x 9.0mm
梱包重量 6.6g

## 操作説明

BMM150 の磁場干渉
磁石を搭載した製品は BMM150 の磁場センサに干渉を与え、読み取り値が異常になる可能性があります。磁石を含む M5 マスター制御機器と組み合わせる場合、磁石を取り外し、同時に BMM150 センサを強磁場の近くに配置しないでください。

回路図

ピンマップ

image

製品サイズ

module size

この商品に関連する商品

IMU (U095)

M5StickC PLUS (K016-P)

CoreS3 (K128)

M5PAPER v1.1 (K049-B)

AtomS3 (C123)

データシート

ソフトウェア

Arduino

UiFlow1

UiFlow2

Arduino

UIFlow

How to use Unit imu_pro and related API instructions in the UiFlow1
How to use Unit imupro and related API instructions in the UiFlow2

動画

  • Unit Mini IMU-Pro ユニットアプリケーション例