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Unit Mini IMU-Pro

SKU:U171

説明

Unit Mini IMU-Proは、6軸姿勢センサー(BMI270)、3軸地磁気センサー(BMM150)、大気圧センサー(BMP280)を統合した多機能な10自由度の慣性モーションユニットです。加速度や角速度、地磁気の方向と強度、大気圧を測定・検出できます。本ユニットはI2Cインターフェースで通信し、BMI270のI2Cアドレスを切り替えるためのオンボードトグルスイッチも搭載しています。ナビゲーション、オートメーション制御、ロボット工学、航空機ナビゲーション、気象検知、ジオロケーションなど幅広い用途で活用されています。

特徴

  • 多機能センサーユニット
  • 高精度測定
  • I2C通信インターフェース採用
  • 小型化設計
  • プログラミングプラットフォーム UIFlow、Arduinoなど

含まれるもの

  • 1x IMU Pro ミニユニット
  • 1x HY2.0-4Pケーブル(5cm)

アプリケーション

  • ナビゲーション
  • オートメーション制御
  • ロボット技術
  • 航空機ナビゲーション
  • ジオロケーション

仕様

仕様 パラメータ
6軸姿勢センサー(BMI270) 精度: 0.05%(加速度)、0.05°/s(角速度)
I2Cアドレス: 0x68(デフォルト)
3軸地磁気センサー(BMM150) 精度: 0.3μT
I2Cアドレス: 0x10
大気圧センサー(BMP280) 精度: ±1℃(温度)、±1Pa(気圧)
I2Cアドレス: 0x76
製品サイズ 24.0 x 24.0 x 8.0mm
製品重量 3.1g
梱包サイズ 138.0 x 93.0 x 9.0mm
梱包重量 6.6g

操作説明

BMM150の磁場干渉
磁石を搭載した製品はBMM150の磁場センサに干渉を与え、読み取り値が異常になる可能性があります。磁石を含むM5マスター制御機器と組み合わせる場合、磁石を取り外し、同時にBMM150センサを強磁場の近くに配置しないでください。

回路図

ピンマップ

image

製品サイズ

module size

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データシート

ソフトウェア

Arduino

UiFlow1

UiFlow2

Arduino

UIFlow

How to use Unit imu_pro and related API instructions in the UiFlow1
How to use Unit imupro and related API instructions in the UiFlow2

動画

  • Unit Mini IMU-Pro ユニットアプリケーション例