Unit Ultrasonic-I2C
SKU:U098-B1
説明
Unit Ultrasonic-I2Cは、I2C 通信インターフェースを採用した超音波距離測定センサーです。ハードウェアには RCWL-9620 超音波距離測定ワンチップと 16mm プローブを搭載し、2cm～450cmの範囲で精度 ±2% の測距が可能です。センサーは I2C スレーブデバイスとして、他の I2C デバイスとバス資源を共有でき、IO の使用を最大限節約できます。ロボットの障害物回避や液面検知などの用途に非常に適しています。
注意：測定距離が 3.5m 以上の場合、測距データの応答に若干の遅延が発生します。
特徴
- RCWL-9620
- I2C 通信インターフェース (addr: 0x57)
- 測定範囲: 2cm-450cm
- 保護外殻でカバーし回路の動作を安定化
- 温度補償を内蔵し、プローブの温度ドリフト影響を低減
- UIFlow ビジュアルプログラミング対応
含まれるもの
- 1 x Unit Ultrasonic-I2C
- 1 x HY2.0-4P Grove 接続ケーブル（20cm）
アプリケーション
- ロボットの障害物回避
- 液位測定
- 着座姿勢検知
仕様
| 仕様 | パラメータ |
|---|---|
| 超音波距離測定ワンチップ | RCWL-9620 |
| 測定範囲 | 2cm ~ 450cm |
| 通信インターフェース | I2C 通信 @ 0x57 |
| プローブ仕様 | 16mm |
| 受信 / 送信周波数 | 40KHz |
| 受信感度 | -65dB |
| 指向角 | 60° |
| 測定精度 | ±2% |
| 測定周期 | 50ms |
| 動作電流 | 3mA |
| 製品サイズ | 56.0 x 24.0 x 15.0mm |
| 製品重量 | 10.0g |
| 梱包サイズ | 75.0 x 45.0 x 30.0mm |
| 梱包重量 | 26.0g |
ピンマップ
Unit Ultrasonic-I2C
| HY2.0-4P | Black | Red | Yellow | White |
|---|---|---|---|---|
| PORT.A | GND | 5V | SDA | SCL |
製品サイズ
データシート
ソフトウェア
Arduino
- Unit Ultrasonic-I2C テスト例 M5Atom
- Unit Ultrasonic-I2C テスト例 M5Core
- Unit Ultrasonic-I2C テスト例 M5Core2
- Unit Ultrasonic-I2C テスト例 M5StickC
- Unit Ultrasonic-I2C テスト例 M5StickCPlus
UiFlow2
動画
- 超音波カー障害回避
- UiFlow2 Unit Ultrasonic-I2C