pdf-icon

Unit Reflective IR

SKU:U175

説明

Unit Reflective IR は自発光・自受光型赤外線センサユニットで、対象物から反射される赤外線を検出し、アナログ信号およびデジタル信号で検出状態を出力します。独自設計により、基板上に可変ポテンショメータを搭載し、デジタル出力の感度を調整可能です。ユーザーは用途に応じてセンサーの動作パラメータを調整でき、柔軟かつ精密なシステム構築が可能です。本製品は物体検出、ライントレース、距離検出、自動化システムなどの分野に適しています。

注:背面のポテンショメータは検出距離(感度)を調整します。出荷前にしきい値比較電圧(1.65V)に調整済みです。特別な理由がない限り調整しないでください。しきい値比較電圧の有効範囲は 0.3V≥1.65V≤2.15V で、この範囲を超えると、2.15V 以上では赤 LED が常時点灯し、0.3V 未満では赤 LED が消灯して検出が無効になります。(ポテンショメータの電圧測定は、回路図に記載のコンパレータ LM393 の反転端で計測可能です)

特徴

  • 赤外線検出技術: 先進的な赤外線技術を利用し、対象物からの反射赤外線を効率的かつ正確に検出。
  • アナログ信号出力: 赤外線受光素子と 10k 抵抗の分圧により、障害物からの反射強度に応じた電圧値を生成。
  • デジタル信号出力: 内蔵の LM393 コンパレータでアナログ信号を安定したデジタル信号に変換し、デジタルシステムでの処理を容易に。
  • LED インジケータ: デジタル信号が LED を制御し、センサーの検出状況を直感的に表示。
  • 可変ポテンショメータ: 10k ポテンショメータ搭載で、感度やしきい値を調整可能。環境や用途に応じた性能最適化が可能。
  • プログラミングプラットフォーム:Arduino、UiFlow など

含まれるもの

  • 1 x Unit Reflective IR
  • 1 x HY2.0-4P Grove 接続ケーブル(20cm)
  • 1 x ポテンショメータ用ドライバー

アプリケーション

  • 物体検出
  • 距離測定
  • 自動化システム
  • セキュリティシステム
  • ライントレース

仕様

仕様 パラメータ
アナログ信号出力範囲 0-4096 (ESP32@12bit)
デジタル信号出力 TTL
動作電圧 5V
動作温度 0 ~ 40°C
製品サイズ 32.0 x 24.0 x 12.0mm
製品重量 4.6g
梱包サイズ 138.0 x 93.0 x 13.0mm
梱包重量 14.6g

操作説明

検出範囲

しきい値比較電圧:1.65V(出荷時デフォルト・ポテンショメータ中央) しきい値比較電圧:2.15V
黒色障害物の最大検出距離 0CM (テスト物体:100% 黒色印刷 A4 用紙) 6.5CM(テスト物体:100% 黒色印刷 A4 用紙)
白色障害物の最大検出距離 13CM(テスト物体:白色 A4 用紙) 28CM(テスト物体:白色 A4 用紙)
カラー障害物の最大検出距離 14CM(テスト物体:雑誌表紙の青・緑・黄カラー) 25.5CM(テスト物体:雑誌表紙の青・緑・黄カラー)
光沢障害物の最大検出距離 31CM(テスト物体:光沢金属メッシュ) 43CM(テスト物体:光沢金属メッシュ)

回路図

ピンマップ

Unit Reflective IR

HY2.0-4P Black Red Yellow White
PORT.B GND 5V Digital Output Analog Output

製品サイズ

module size

ソフトウェア

Arduino

UiFlow1

UiFlow2

動画

  • Unit Reflective IR サンプル

  • Unit Reflective IR UiFlow 使用例

製品比較

UNIT SKU 備考
IR Unit U002 エンコード、デコード可能
Reflective IR Unit U175 自発光・自受光、エンコード不可