Unit EncoderMotor Driver
SKU:U232
説明
Unit EncoderMotor Driver は、STM32G031G8U6 メインコントローラを搭載した 1 チャンネルエンコーダー DC モータードライバユニットです。I2C 通信インターフェースを採用し、1 系統の DC 5V モーター出力と、対応する A/B 相エンコーダー入力インターフェースを備えています。エンコーダー付き 6 線式 DC ギヤードモーターおよび TT ギヤードモーターに適しています。PWM 速度制御、正転・逆転制御、速度ループおよび位置ループの閉ループ制御に対応し、INA199A 電流検出回路とモーター動作電圧検出回路を搭載しています。モーターの動作電流と電圧をリアルタイムで監視できます。
オンボードのプログラマブル RGB LED インジケーターは、デバイスの動作状態を表示します。外部からの DC 6 ~ 12V 入力に対応し、オンボードの DC-DC 降圧回路を介して DC 5V のモーター出力を供給します。ロボットの走行機構、関節モジュール、スマートカーなどのアプリケーションに適しています。
特徴
- STM32G031G8U6 メインコントローラ
- 1 チャンネルエンコーダーモータードライブ
- 6 線式エンコーダー付きギヤードモーター / TT ギヤードモーターに対応（M+ / M- / GND / 5V / EN_B / EN_A）
- 3 ~ 15 PPR エンコーダーに対応
- モーター制御
- PWM 速度制御
- 正転・逆転 / 停止
- A/B 相カウント
- 速度ループ / 位置ループ閉ループ制御
- ソフトスタート / ソフトストップ
- スリープ
- I2C 通信インターフェース
- デフォルトアドレス 0x2F、ソフトウェア設定対応（0x08 ~ 0x77）
- 柔軟な電源供給
- 外部電源入力：DC 6 ~ 12V
- Grove インターフェース電源入力：DC 5V
- DC-DC 降圧回路を内蔵し、モーター電源および Grove インターフェース出力に対応。最大負荷 DC 5V@8A
- モーター負荷
- 外部電源供給：モーター最大負荷 DC 5V@1.2A
- Grove インターフェース電源供給：合計負荷 ≤ DC 5V@1A
- 電源監視
- INA199A モーター電流検出
- モーター DC 5V 動作電圧検出
- プログラマブル RGB インジケーター
含まれるもの
- 1 x Unit EncoderMotor Driver
- 1 x HY2.0-4P Grove 接続ケーブル（20cm）
- 1 x PH2.0-2P 端子ケーブル（100mm）
- 1 x PH2.0-6P 端子ケーブル（100mm）
アプリケーション
- エンコーダーモーターの閉ループ制御
- ロボット走行機構 / 関節駆動
- スマートカー
- コンベヤー、ターンテーブルなどの速度 / 位置制御
- STEAM 教育およびモーター制御教育
仕様
| 仕様 | パラメータ |
|---|---|
| MCU | STM32G031G8U6 |
| 通信インターフェース | I2C 通信 @ 0x2F、ソフトウェア設定対応（0x08 ~ 0x77） |
| モータードライバ | 1 チャンネル DRV8837DSGR、H ブリッジモータードライバ |
| モーター負荷 | 最大負荷：DC 5V@1.2A（外部入力電源 DC 6 ~ 12V） |
| モーター動作モード | PWM 速度制御、正転・逆転、ソフトスタート / ソフトストップ、速度ループ、位置ループ、スリープ |
| エンコーダー | 1 チャンネル AB エンコーダー入力、3 ~ 15 PPR 対応 |
| エンコーダーモーターインターフェース | PH2.0-6P、6 線式エンコーダー付きギヤードモーター / TT ギヤードモーター対応（M+ / M- / GND / 5V / EN_B / EN_A） |
| 電源方式 | PH2.0-2P 外部 DC 電源入力：DC 6 ~ 12V HY2.0-4P Grove 電源入力：DC 5V |
| 電流検出 | INA199A |
| RGB LED | 1x WS2812C-2020 |
| 製品サイズ | 32.1 x 24.0 x 8.0mm |
| 製品重量 | 4.8g |
| 梱包サイズ | 138.0 x 93.0 x 11.0mm |
| 総重量 | 13.4g |
回路図
1/1
ピンマップ
HY2.0-4P
| HY2.0-4P | Black | Red | Yellow | White |
|---|---|---|---|---|
| PORT.A | GND | 5V | SDA | SCL |
製品サイズ
構造
データシート
ソフトウェア
Arduino
通信プロトコル
動画
製品比較
| 製品比較 | Unit EncoderMotor Driver | Unit 4EncoderMotor Driver  |
|---|---|---|
| 通信インターフェース | I2C | I2C |
| チャンネル数 | 1 チャンネルエンコーダーモーター | 4 チャンネルエンコーダーモーター |
| モータードライバ | DRV8837DSGR | 4x DRV8837DSGR |
| メインコントローラ | STM32G031G8U6 | STM32F030C8T6 |
| エンコーダーモーターインターフェース | 1x PH2.0-6P | 4x PH2.0-6P |
| 電源入力 | DC 6 ~ 12V（1x PH2.0-2P） | DC 6 ~ 12V（2x PH2.0-2P） |
| 負荷能力 | DC 5V@1.2A | 1 チャンネルあたり DC 5V@1.2A |
| 電流検出 | INA199 | INA199 |
| Grove インターフェース | 1x HY2.0-4P | 2x HY2.0-4P |
| 製品の位置付け | 単一モーター制御 | マルチモーター制御 |
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